SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.32 of 150.00 AH used of 24V (87.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.04 of 100.00 AH used of 10V (82.96% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 51 VBD -0.76 - - 68 - - - 2066 - -116.8 -26.02 - 1671 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -3.8 4 105 roll -0.76 12.00 0.254 2932 238.7 2.33 0.068 654 -606.0 -116.8 -29.17 - 2427 -25.9 - - - - - - - - - -
144 9.9 -13.1 18 152 done -0.60 0.20 0.158 2983 255.0 2.25 0.041 2043 617.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
203 18.1 -13.9 27 210 done -0.60 - - 2983 - - - 2043 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
260 25.4 -13.3 36 267 done -0.60 - - 2983 - - - 2043 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
415 39.1 -7.6 61 422 done -0.60 - - 2982 - - - 2043 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
559 56.0 -11.9 86 564 done -0.60 - - 2983 - - - 2043 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
907 96.5 -10.9 147 913 done -0.60 - - 2983 - - - 2043 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1241 128.7 -8.7 181 1246 roll -0.60 - - 2972 - 2.25 0.059 3473 635.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1330 136.2 -7.0 188 1339 done -0.60 0.03 0.186 2982 333.3 2.20 0.038 2056 -644.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1656 162.2 -8.3 219 1660 roll -0.60 - - 2982 - 2.20 0.052 659 -635.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1686 164.8 -9.0 221 1690 done -0.60 0.05 0.233 2984 - 2.17 0.038 2076 653.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2010 193.9 -9.3 251 2011 done -0.64 - - 2984 - - - 2075 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2332 223.7 -8.9 281 2336 roll -0.67 - - 2974 - 2.17 0.057 3473 644.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2371 227.5 -9.3 284 2376 done -0.71 0.05 0.165 2938 -720.0 2.17 0.037 2050 -655.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2696 262.5 -10.7 314 2701 roll -0.65 0.12 0.183 2973 291.7 2.20 0.052 649 -636.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2750 268.4 -10.5 318 2756 done -0.65 - - 2964 - 2.20 0.038 2055 639.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3078 299.1 -9.3 349 3079 done -0.65 - - 2964 - - - 2054 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3394 327.6 -8.8 379 3395 done -0.65 - - 2964 - - - 2054 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3716 355.4 -8.4 409 3720 roll -0.65 - - 2954 - 2.22 0.057 3467 636.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3747 358.7 -9.1 411 3754 done -0.65 0.05 0.164 2971 340.0 2.20 0.037 2044 -646.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4072 387.6 -9.2 442 4074 done -0.65 - - 2971 - - - 2045 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4396 418.7 -9.7 464 4397 done -0.65 - - 2971 - - - 2045 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4705 446.8 -8.8 479 4709 roll -0.65 - - 2962 - 2.22 0.055 3463 638.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4737 449.7 -9.0 480 4744 done -0.65 - - 2962 - 2.15 0.037 2063 -651.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5054 475.7 -8.0 496 5058 roll -0.65 - - 2961 - 2.20 0.053 657 -639.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5115 481.0 -8.7 499 5120 done -0.65 0.08 0.200 2969 100.0 2.15 0.039 2064 654.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5441 505.3 -7.3 515 5443 done -0.65 - - 2970 - - - 2064 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5751 528.4 -7.8 530 5752 done -0.65 - - 2970 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6060 553.4 -8.3 545 6061 done -0.65 - - 2969 - - - 2064 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6369 580.4 -9.0 560 6373 roll -0.65 - - 2959 - 2.20 0.062 3468 638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6454 588.1 -9.2 564 6458 done -0.65 - - 2960 - 2.15 0.039 2054 -657.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6780 619.4 -9.4 580 6782 done -0.65 - - 2960 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7090 649.1 -9.5 595 7094 roll -0.65 - - 2960 - 2.20 0.054 651 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7138 654.3 -10.2 597 7144 done -0.65 0.05 0.162 2967 140.0 2.20 0.041 2052 636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7462 684.0 -9.2 613 7466 roll -0.68 - - 2968 - 2.20 0.052 655 -635.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7493 687.4 -10.3 614 7499 done -0.68 - - 2958 - 2.20 0.039 2061 639.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7809 716.3 -9.1 630 7811 done -0.68 - - 2958 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8119 743.8 -8.7 645 8123 roll -0.68 - - 2948 - 2.20 0.062 3464 637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8167 748.4 -9.4 647 8172 done -0.68 - - 2948 - 2.17 0.039 2054 -649.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8489 776.2 -8.8 663 8493 roll -0.68 - - 2949 - 2.20 0.054 654 -636.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8514 778.8 -9.3 664 8520 done -0.68 0.05 0.161 2956 140.0 2.20 0.041 2053 635.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8836 807.0 -9.1 680 8837 done -0.68 - - 2956 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9145 834.0 -8.6 695 9149 roll -0.68 - - 2946 - 2.22 0.058 3468 637.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9177 836.9 -8.2 696 9184 done -0.68 0.03 0.188 2956 333.3 2.17 0.039 2056 -650.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9494 861.3 -7.6 712 9495 done -0.68 - - 2956 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9803 884.6 -7.6 727 9804 done -0.68 - - 2956 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10112 907.5 -7.3 742 10117 roll -0.68 - - 2947 - 2.25 0.061 3462 624.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10152 910.6 -7.6 744 10157 done -0.68 0.05 0.221 2958 220.0 2.12 0.039 2053 -664.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10479 935.4 -7.6 760 10481 done -0.72 - - 2958 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10788 959.0 -7.6 775 10792 roll -0.75 - - 2958 - 2.20 0.054 650 -637.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10828 962.4 -9.1 777 10832 done -0.75 - - 2949 - 2.20 0.041 2070 645.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11154 987.6 -8.1 793 11155 done -0.75 - - 2949 - - - 2070 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11317 begin apogee
11322 1000.4 7.9 801 11431 done -0.19 0.55 0.142 3122 314.5 - - 1600 - - 106.18 1.292 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
11432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11432 begin climb
11433 1003.2 - 806 11556 roll 0.76 0.90 0.091 3432 344.4 2.50 0.053 205 -558.0 116.8 110.65 1.249 1473 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
11602 991.9 10.2 814 11607 done 0.72 0.05 0.196 3420 -240.0 2.33 0.034 1607 601.7 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11928 961.6 9.6 830 11932 roll 0.72 - - 3420 - 2.28 0.051 3002 611.8 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11989 955.6 9.6 833 11993 done 0.72 - - 3429 - 2.20 0.034 1596 -639.1 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12316 922.6 10.1 849 12320 roll 0.72 - - 3440 - 2.28 0.053 195 -614.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12356 918.4 10.7 851 12361 done 0.67 0.15 0.148 3397 -286.7 2.22 0.035 1612 638.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12683 889.7 8.4 867 12687 roll 0.72 - - 3397 - 2.20 0.051 2991 626.8 120.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12770 881.6 9.5 871 12775 done 0.72 - - 3406 - 2.17 0.034 1604 -639.2 120.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13099 854.4 8.0 887 13113 done 0.76 0.08 0.119 3450 550.0 - - 1604 - 130.4 12.25 1.086 1418 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
13409 826.2 9.0 902 13413 roll 0.71 0.12 0.151 3425 -208.3 2.28 0.053 193 -618.9 130.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13451 822.5 7.8 904 13472 done 0.72 - - 3425 - 2.20 0.034 1598 638.6 145.5 15.77 1.103 1356 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
13800 794.3 8.1 921 13814 roll 0.73 - - 3425 - 2.25 0.053 2989 618.2 154.1 9.27 1.001 1321 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
13852 789.2 9.8 923 13858 done 0.73 0.03 0.177 3424 - 2.20 0.034 1594 -634.1 154.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14176 761.4 8.7 939 14180 roll 0.76 - - 3434 - 2.22 0.053 195 -630.2 154.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14230 756.1 8.8 941 14237 done 0.76 - - 3434 - 2.20 0.034 1590 634.1 154.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14547 727.4 9.4 957 14551 roll 0.76 - - 3434 - 2.22 0.051 2994 632.4 154.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14608 720.9 9.9 960 14613 done 0.76 0.03 0.278 3433 - 2.12 0.034 1599 -658.0 154.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14934 689.8 9.5 976 14938 roll 0.76 - - 3444 - 2.25 0.053 191 -625.8 154.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14982 684.6 9.9 978 14988 done 0.76 0.03 0.164 3433 -366.7 2.22 0.034 1616 641.9 154.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15305 653.0 10.0 994 15307 done 0.76 - - 3433 - - - 1616 - 154.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15615 622.6 10.0 1009 15616 done 0.76 - - 3433 - - - 1616 - 154.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15924 592.2 9.9 1024 15928 roll 0.76 - - 3433 - 2.17 0.052 2997 636.4 154.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15966 587.4 9.9 1026 15972 done 0.76 - - 3442 - 2.17 0.034 1596 -645.6 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16294 554.1 10.3 1042 16298 roll 0.76 - - 3452 - 2.22 0.053 193 -632.0 154.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16337 549.2 10.4 1044 16343 done 0.76 0.05 0.139 3433 -380.0 2.20 0.034 1613 645.5 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16664 517.7 9.7 1060 16668 roll 0.76 - - 3433 - 2.15 0.050 2986 638.6 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16726 511.6 10.8 1063 16730 done 0.76 - - 3442 - 2.12 0.034 1595 -656.1 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17052 480.1 9.8 1079 17056 roll 0.76 - - 3453 - 2.20 0.052 198 -635.0 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17101 474.8 10.7 1081 17107 done 0.76 0.05 0.141 3433 -400.0 2.17 0.035 1599 645.6 154.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17429 445.2 8.4 1097 17433 roll 0.76 - - 3433 - 2.17 0.052 2988 640.1 156.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17472 440.9 9.2 1099 17482 done 0.76 - - 3442 - 2.15 0.034 1595 -647.9 156.9 3.53 0.510 1310 -2.0 0.180 - - - - - - - - -
17800 412.7 8.7 1115 17804 roll 0.76 - - 3453 - 2.20 0.051 190 -638.6 156.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17849 407.8 9.4 1117 17855 done 0.76 0.05 0.140 3433 -400.0 2.17 0.034 1601 650.2 156.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18178 379.3 9.1 1144 18182 roll 0.80 - - 3433 - 2.17 0.050 2993 641.5 156.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18244 373.6 8.8 1149 18248 done 0.80 - - 3442 - 2.10 0.034 1598 -664.3 156.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18568 345.0 8.4 1179 18579 roll 0.80 - - 3453 - 2.25 0.053 196 -623.1 159.2 4.03 0.545 1300 -2.5 0.165 - - - - - - - - -
18613 340.9 9.0 1183 18617 done 0.80 - - 3453 - 2.15 0.034 1606 655.8 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18940 312.9 8.8 1213 18944 roll 0.80 - - 3453 - 2.12 0.050 2984 650.0 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18996 307.4 8.9 1217 19002 done 0.80 0.08 0.190 3443 -125.0 2.10 0.034 1595 -661.4 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19320 278.6 9.2 1248 19324 roll 0.80 - - 3454 - 2.17 0.051 198 -643.8 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19362 274.1 10.7 1251 19369 done 0.80 - - 3453 - 2.17 0.034 1603 647.5 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19688 239.7 10.9 1282 19692 roll 0.80 - - 3453 - 2.17 0.050 2999 643.3 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19738 234.0 12.4 1286 19743 done 0.80 0.08 0.190 3443 -125.0 2.12 0.034 1598 -660.8 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
20062 199.7 10.5 1316 20066 roll 0.80 - - 3454 - 2.17 0.051 198 -645.2 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
20147 190.3 11.7 1323 20151 done 0.80 - - 3454 - 2.15 0.034 1613 658.1 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
20473 157.0 9.9 1353 20477 roll 0.80 - - 3454 - 2.12 0.050 2982 645.8 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
20592 145.1 8.5 1363 20597 done 0.80 0.08 0.189 3444 -125.0 2.08 0.034 1596 -666.3 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
20920 117.5 8.7 1393 20924 roll 0.84 - - 3455 - 2.17 0.051 199 -643.8 159.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
20964 113.3 8.2 1396 20977 done 0.84 - - 3455 - 2.12 0.033 1581 651.9 167.0 8.73 0.647 1268 -3.7 0.068 - - - - - - - - -
21310 80.7 9.0 1445 21315 done 0.84 - - 3455 - - - 1581 - 167.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21659 48.4 8.0 1506 21675 done 0.85 - - 3455 - - - 1582 - 179.0 12.43 0.645 1220 -3.9 0.031 - - - - - - - - -
22038 11.1 8.2 1569 22046 done 0.86 - - 3455 - - - 1581 - 186.5 3.85 0.421 1188 -8.3 0.023 - - - - - - - - -
22096 5.7 9.9 1578 22104 roll 0.86 - - 3465 - 2.22 0.048 201 -621.6 186.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
22123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22123 begin surface coast
22137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22137 begin surface
SM 3.83 - - - - -9.67 - - 91 - - - 2059 - 200.16 6.25 0.058 1133 -8.5 0.057 - - - - - -