SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.77 of 150.00 AH used of 24V (87.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.79 of 100.00 AH used of 10V (87.21% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 done -0.56 - - 65 - - - 3418 - -57.7 -51.15 - 2708 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -3.3 7 94 roll -0.59 5.88 0.237 1509 245.6 2.17 0.044 1995 -655.8 -113.4 -5.50 - 2937 -41.6 - - - - - - - - - -
114 14.4 -25.8 12 123 done -0.59 - - 1500 - 2.35 0.054 3421 606.8 -113.4 - - 2941 - - - - - - - - - - -
173 27.2 -23.1 21 179 done -0.59 - - 1500 - - - 3421 - -113.4 - - 2941 - - - - - - - - - - -
320 59.2 -22.2 46 326 done -0.59 - - 1501 - - - 3421 - -113.4 - - 2942 - - - - - - - - - - -
658 126.3 -19.2 94 662 roll -0.59 - - 1496 - 0.85 0.060 3958 631.8 -113.4 - - 2944 - - - - - - - - - - -
821 159.8 -20.5 108 830 done -0.59 - - 1496 - 0.82 0.037 3419 -657.3 -113.4 - - 2944 - - - - - - - - - - -
1146 221.9 -18.3 139 1147 done -0.59 - - 1496 - - - 3419 - -113.4 - - 2945 - - - - - - - - - - -
1467 280.4 -18.4 169 1471 roll -0.59 - - 1493 - 0.85 0.061 3954 629.4 -113.4 - - 2945 - - - - - - - - - - -
1636 312.2 -18.9 184 1640 done -0.59 - - 1493 - 0.80 0.038 3422 -665.0 -113.4 - - 2945 - - - - - - - - - - -
1966 372.3 -18.0 215 1967 done -0.59 - - 1492 - - - 3422 - -113.4 - - 2945 - - - - - - - - - - -
2291 431.5 -18.1 238 2294 roll -0.59 - - 1488 - 0.85 0.062 3958 630.6 -113.4 - - 2945 - - - - - - - - - - -
2407 454.0 -19.2 243 2412 done -0.59 - - 1489 - 0.82 0.037 3418 -658.5 -113.4 - - 2945 - - - - - - - - - - -
2735 515.3 -18.8 259 2738 roll -0.59 - - 1485 - 0.85 0.062 3954 630.6 -113.4 - - 2945 - - - - - - - - - - -
2812 531.1 -19.9 262 2816 done -0.59 - - 1484 - 0.82 0.037 3414 -658.5 -113.4 - - 2945 - - - - - - - - - - -
3134 592.0 -19.1 278 3137 roll -0.59 - - 1480 - 0.85 0.063 3949 629.4 -113.4 - - 2944 - - - - - - - - - - -
3194 604.3 -20.2 280 3201 done -0.59 - - 1480 - 0.82 0.037 3411 -656.1 -113.4 - - 2944 - - - - - - - - - - -
3510 665.4 -19.0 296 3511 done -0.59 - - 1480 - - - 3411 - -113.4 - - 2944 - - - - - - - - - - -
3819 723.5 -18.2 311 3820 done -0.59 - - 1480 - - - 3411 - -113.4 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4128 780.6 -18.1 326 4132 roll -0.59 - - 1477 - 0.85 0.063 3948 631.8 -113.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4211 796.9 -18.8 329 4219 done -0.59 0.12 0.192 1506 241.7 0.82 0.039 3413 -652.4 -113.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4528 845.7 -15.0 345 4532 roll -0.59 - - 1504 - 0.85 0.063 3948 629.4 -113.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4588 855.6 -16.3 347 4596 done -0.59 - - 1503 - 0.82 0.039 3412 -653.7 -113.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4904 900.7 -14.1 363 4905 done -0.59 - - 1503 - - - 3412 - -113.4 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5215 943.4 -13.6 378 5219 roll -0.59 - - 1499 - 0.85 0.064 3946 628.2 -113.4 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5354 964.9 -14.9 384 5359 done -0.59 - - 1500 - 0.82 0.040 3411 -652.4 -113.4 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5537 begin apogee
5541 990.8 14.3 393 5658 done -0.10 0.55 0.156 1662 294.5 - - 3280 - - 109.20 1.876 2474 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
5659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5659 begin climb
5661 995.1 - 399 5779 done 0.59 0.73 0.093 1891 313.7 - - 3279 - 113.4 114.43 1.828 2011 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
6089 939.8 15.0 420 6090 done 0.59 - - 1891 - - - 3279 - 113.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
6396 892.9 15.2 435 6399 roll 0.59 - - 1891 - 1.12 0.062 3956 604.5 113.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
6508 873.4 17.8 440 6512 done 0.59 - - 1896 - 1.05 0.038 3280 -643.8 113.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
6840 818.9 16.3 456 6841 done 0.59 - - 1896 - - - 3280 - 113.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
7149 769.3 15.9 471 7150 done 0.59 - - 1896 - - - 3280 - 113.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
7459 720.1 15.8 486 7460 done 0.59 - - 1896 - - - 3280 - 113.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
7768 671.5 15.5 501 7769 done 0.59 - - 1896 - - - 3280 - 113.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8079 624.3 14.9 516 8080 done 0.59 - - 1896 - - - 3281 - 113.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8387 579.7 14.1 531 8388 done 0.59 - - 1896 - - - 3280 - 113.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8696 535.4 14.3 546 8697 done 0.59 - - 1896 - - - 3281 - 113.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9005 489.2 14.8 561 9007 done 0.59 - - 1896 - - - 3280 - 113.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9315 442.7 15.1 576 9316 done 0.59 - - 1896 - - - 3281 - 113.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9625 396.0 14.6 592 9628 roll 0.59 - - 1896 - 1.08 0.063 3949 618.5 113.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9693 385.1 17.3 598 9697 done 0.59 - - 1901 - 1.02 0.038 3279 -656.9 113.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10025 335.6 14.3 629 10029 roll 0.59 - - 1901 - 1.10 0.062 3958 617.3 113.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10126 319.3 16.0 638 10130 done 0.59 - - 1906 - 1.02 0.037 3283 -661.8 113.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10459 271.4 14.0 669 10463 roll 0.59 - - 1917 - 2.12 0.035 1865 -668.9 113.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10513 264.0 12.1 673 10521 done 0.59 - - 1917 - 2.28 0.052 3287 623.7 113.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10838 216.1 14.9 704 10842 roll 0.59 - - 1917 - 1.05 0.060 3952 633.3 113.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10951 198.1 16.5 714 10956 done 0.59 0.10 0.195 1895 -220.0 1.02 0.039 3272 -666.7 113.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11283 153.5 13.4 745 11284 done 0.59 - - 1895 - - - 3272 - 113.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11599 111.2 13.6 775 11601 done 0.59 - - 1894 - - - 3273 - 113.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11934 66.5 12.1 827 11940 done 0.59 - - 1894 - - - 3273 - 113.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12288 23.8 9.0 888 12296 roll 0.59 - - 1904 - 2.15 0.034 1869 -653.0 117.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12383 15.7 8.9 903 12393 done 0.60 - - 1904 - 2.25 0.053 3277 625.8 121.7 0.98 0.216 1974 -14.3 0.113 - - - - - - - - -
12444 9.2 11.0 912 12452 done 0.60 - - 1904 - - - 3277 - 121.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12496 begin surface coast
12522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12522 begin surface
SM 1.32 - - - - -5.09 - - 70 - - - 3433 - 225.18 41.67 0.805 1552 -10.1 0.002 - - - - - -