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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.09 of 145.00 AH used of 24V (87.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.44 of 95.00 AH used of 10V (87.96% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 191.82 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 101 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | done | -0.58 | - | - | 141 | - | - | - | 1985 | - | -97.3 | -41.88 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 |
| 65 | 3.8 | -7.0 | 7 | 81 | roll | -0.58 | 8.75 | 0.238 | 2371 | 254.9 | 2.30 | 0.057 | 3396 | 613.5 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.96 | - |
| 339 | 51.4 | -16.3 | 60 | 347 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.054 | 1972 | -624.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 661 | 98.6 | -14.0 | 121 | 667 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.062 | 3397 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 734 | 109.3 | -14.2 | 129 | 743 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.054 | 1973 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1044 | 156.4 | -15.2 | 160 | 1048 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.061 | 3394 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1120 | 167.7 | -14.8 | 167 | 1124 | done | -0.58 | 0.12 | 0.184 | 2379 | 233.3 | 2.22 | 0.054 | 1977 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.25 | - |
| 1427 | 209.2 | -13.5 | 197 | 1435 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.062 | 3391 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1469 | 214.8 | -13.3 | 201 | 1477 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.053 | 1972 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1777 | 258.8 | -14.3 | 232 | 1778 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 298.4 | -12.9 | 262 | 2081 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.067 | 564 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2166 | 310.0 | -13.6 | 270 | 2173 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.054 | 1986 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2473 | 351.5 | -14.4 | 301 | 2482 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.20 | 0.062 | 3390 | 638.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2595 | 368.1 | -13.1 | 313 | 2605 | done | -0.58 | 0.15 | 0.177 | 2386 | 240.0 | 2.20 | 0.054 | 1976 | -642.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.36 | - |
| 2914 | 405.0 | -11.7 | 343 | 2915 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 438.4 | -10.8 | 358 | 3216 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 467.9 | -9.4 | 373 | 3516 | done | -0.58 | - | - | 2387 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 496.0 | -9.5 | 388 | 3820 | roll | -0.58 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.070 | 570 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3867 | 500.1 | -9.9 | 390 | 3874 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.056 | 1976 | 639.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4174 | 533.8 | -11.0 | 406 | 4178 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.064 | 3391 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4270 | 544.4 | -11.0 | 411 | 4274 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.056 | 1969 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4586 | 582.2 | -11.9 | 427 | 4590 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.065 | 3391 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4642 | 589.0 | -12.1 | 430 | 4646 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.057 | 1973 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4957 | 630.3 | -13.5 | 446 | 4959 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 670.8 | -13.5 | 461 | 5264 | roll | -0.58 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.067 | 3390 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5287 | 673.3 | -13.3 | 462 | 5292 | done | -0.58 | 0.15 | 0.181 | 2383 | 240.0 | 2.22 | 0.058 | 1978 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.41 | - |
| 5593 | 710.1 | -11.3 | 477 | 5594 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 742.7 | -11.0 | 492 | 5894 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 776.9 | -11.5 | 507 | 6194 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 811.6 | -11.5 | 522 | 6494 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 845.2 | -11.2 | 537 | 6794 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 876.9 | -10.4 | 552 | 7094 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 906.8 | -10.0 | 567 | 7397 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.070 | 3392 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7457 | 912.4 | -10.0 | 570 | 7461 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.060 | 1973 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7764 | 945.0 | -10.2 | 585 | 7770 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.070 | 3391 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7816 | 949.2 | -10.4 | 587 | 7824 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.060 | 1975 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8123 | 984.9 | -11.2 | 603 | 8125 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | 1000.6 | -11.2 | 610 | 8358 | done | -0.14 | 0.52 | 0.160 | 2521 | 301.9 | - | - | 1865 | - | - | 88.60 | 1.758 | 2699 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.61 |
| 8359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8361 | 1004.0 | - | 614 | 8465 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.106 | 2760 | 341.4 | 2.60 | 0.079 | 475 | -534.6 | 97.3 | 92.75 | 1.718 | 2302 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.94 | 23.04 |
| 8496 | 997.8 | 6.7 | 621 | 8592 | done | 0.69 | 0.10 | 0.106 | 2795 | 350.0 | 2.42 | 0.062 | 1869 | 576.0 | 186.1 | 89.25 | 1.691 | 1941 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.44 | 22.52 |
| 8904 | 932.0 | 16.4 | 642 | 8909 | roll | 0.69 | - | - | 2795 | - | 2.40 | 0.070 | 3297 | 595.0 | 186.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 8980 | 919.7 | 16.1 | 646 | 8985 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | 2.38 | 0.066 | 1876 | -597.1 | 186.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9297 | 868.9 | 16.2 | 662 | 9298 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | - | - | 1875 | - | 186.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 821.5 | 15.7 | 677 | 9599 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | - | - | 1875 | - | 186.1 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 775.8 | 14.8 | 692 | 9898 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | - | - | 1876 | - | 186.1 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10197 | 729.2 | 15.3 | 707 | 10198 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | - | - | 1876 | - | 186.1 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 681.7 | 16.3 | 722 | 10503 | roll | 0.69 | - | - | 2816 | - | 2.35 | 0.083 | 457 | -603.8 | 186.1 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10559 | 671.2 | 17.3 | 725 | 10564 | done | 0.69 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.065 | 1880 | 624.1 | 186.1 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10877 | 615.3 | 17.5 | 741 | 10883 | roll | 0.69 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.072 | 3290 | 618.4 | 186.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10937 | 604.4 | 18.0 | 744 | 10941 | done | 0.69 | 0.12 | 0.212 | 2800 | -141.7 | 2.30 | 0.067 | 1869 | -617.8 | 186.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.22 | - |
| 11253 | 553.1 | 15.7 | 760 | 11254 | done | 0.69 | - | - | 2800 | - | - | - | 1868 | - | 186.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11553 | 506.5 | 15.3 | 775 | 11558 | roll | 0.69 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.070 | 3290 | 618.3 | 186.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11590 | 500.8 | 15.5 | 777 | 11596 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.067 | 1867 | -618.7 | 186.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11910 | 450.8 | 15.3 | 793 | 11916 | roll | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.082 | 453 | -606.9 | 186.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11937 | 447.6 | 15.4 | 794 | 11942 | done | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.065 | 1888 | 623.9 | 186.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12249 | 397.0 | 15.8 | 810 | 12253 | roll | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.071 | 3288 | 622.2 | 186.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12286 | 391.0 | 16.3 | 813 | 12296 | done | 0.69 | 0.15 | 0.204 | 2796 | -160.0 | 2.28 | 0.065 | 1870 | -621.9 | 186.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.29 | - |
| 12595 | 346.2 | 14.9 | 844 | 12599 | roll | 0.69 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.080 | 464 | -611.3 | 186.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12664 | 336.0 | 15.6 | 850 | 12671 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.063 | 1876 | 613.9 | 186.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12972 | 290.6 | 14.7 | 881 | 12981 | roll | 0.69 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.070 | 3299 | 624.1 | 186.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13045 | 279.8 | 15.2 | 888 | 13053 | done | 0.69 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.063 | 1875 | -611.2 | 186.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13353 | 233.5 | 15.1 | 919 | 13362 | roll | 0.69 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.080 | 463 | -613.9 | 186.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13424 | 222.5 | 15.6 | 926 | 13433 | done | 0.69 | 0.12 | 0.203 | 2799 | -233.3 | 2.25 | 0.063 | 1879 | 629.3 | 186.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.35 | - |
| 13734 | 179.5 | 12.9 | 957 | 13743 | roll | 0.69 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.069 | 3287 | 625.8 | 186.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13857 | 162.3 | 14.2 | 969 | 13865 | done | 0.69 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.062 | 1873 | -628.4 | 186.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14164 | 117.6 | 14.7 | 1000 | 14168 | roll | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.066 | 3289 | 629.3 | 186.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14203 | 112.2 | 15.0 | 1003 | 14210 | done | 0.69 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.061 | 1875 | -614.8 | 186.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14520 | 61.7 | 15.4 | 1057 | 14526 | done | 0.69 | - | - | 2819 | - | - | - | 1875 | - | 186.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14835 | 11.3 | 14.7 | 1118 | 14842 | done | 0.69 | - | - | 2819 | - | - | - | 1875 | - | 186.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14885 | 4.2 | 15.2 | 1127 | 14892 | roll | 0.69 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.065 | 3298 | 624.1 | 186.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -7.40 | 6.88 | 0.048 | 169 | 24.6 | 2.15 | 0.054 | 1970 | 795.3 | 191.82 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||