GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.97 of 145.00 AH used of 24V (82.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.85 of 95.00 AH used of 10V (55.95% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 215.37, SM_CC=180)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 done -0.56 - - 189 - - - 1971 - -87.6 -49.10 - 2489 - - - - - - - - 25.96 25.10 25.98
73 3.7 -4.9 8 88 roll -0.56 8.82 0.246 2370 247.3 2.38 0.072 3391 596.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.32 25.58 25.50
263 36.9 -16.0 40 272 done -0.56 - - 2370 - 2.38 0.064 1975 -595.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.80 25.74 25.83
320 45.8 -15.7 49 326 done -0.56 - - 2370 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 26.16 26.15
373 54.8 -16.6 58 381 done -0.56 - - 2370 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.18
430 63.7 -16.3 67 436 done -0.56 - - 2370 - - - 1974 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.21
483 72.6 -15.7 76 491 done -0.56 - - 2370 - - - 1974 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.22
540 80.5 -14.3 85 546 done -0.56 - - 2370 - - - 1974 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.25
593 89.1 -15.4 94 602 done -0.56 - - 2370 - - - 1974 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
651 97.7 -15.8 103 657 roll -0.56 - - 2360 - 2.35 0.076 3390 602.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.28 25.86 26.29
689 104.0 -16.5 109 696 done -0.56 0.10 0.193 2387 270.0 2.30 0.064 1976 -614.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.75 25.91 25.94
836 125.2 -13.3 134 845 done -0.56 - - 2387 - - - 1976 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
986 145.8 -13.9 159 993 roll -0.56 - - 2378 - 2.33 0.076 3392 607.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.36 25.94 26.38
1049 154.8 -14.7 169 1056 done -0.56 - - 2378 - 2.30 0.065 1976 -615.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.11 25.97 26.14
1196 176.7 -14.2 194 1205 done -0.56 - - 2379 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.41
1346 197.1 -13.3 219 1353 roll -0.56 - - 2378 - 2.30 0.080 572 -610.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.44 26.00 26.44
1374 200.9 -14.1 223 1380 done -0.56 - - 2368 - 2.30 0.068 1983 613.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.20
1520 222.1 -13.6 248 1528 done -0.56 - - 2368 - - - 1983 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.46
1672 241.8 -13.2 273 1677 done -0.56 - - 2368 - - - 1983 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.48
1816 261.5 -12.5 298 1825 done -0.56 - - 2368 - - - 1983 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
1968 280.6 -12.8 323 1974 done -0.56 - - 2368 - - - 1984 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
2113 299.1 -13.0 348 2122 roll -0.56 - - 2358 - 2.38 0.080 3391 591.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.08 26.53
2136 301.7 -12.5 351 2144 done -0.56 0.10 0.192 2385 270.0 2.28 0.063 1975 -621.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.97 26.12 26.16
2283 319.0 -10.9 376 2291 done -0.56 - - 2385 - - - 1975 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
2432 335.7 -11.4 401 2437 done -0.56 - - 2385 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.56 26.56
2577 352.5 -11.3 426 2585 done -0.56 - - 2385 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
2726 368.7 -11.0 451 2732 done -0.56 - - 2385 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2872 384.8 -11.5 476 2880 roll -0.56 - - 2385 - 2.33 0.078 573 -601.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.58 26.15 26.60
2906 388.6 -11.5 481 2913 done -0.56 - - 2377 - 2.28 0.067 1980 617.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.31 26.17 26.34
3053 405.8 -11.4 506 3061 done -0.56 - - 2376 - - - 1980 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3204 423.1 -11.7 531 3210 done -0.56 - - 2376 - - - 1980 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3349 440.7 -11.6 556 3357 done -0.56 - - 2377 - - - 1980 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3498 458.2 -11.8 581 3505 roll -0.56 - - 2365 - 2.30 0.079 3393 614.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.17 26.62
3525 461.4 -11.9 585 3532 done -0.56 - - 2365 - 2.28 0.063 1976 -621.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.34 26.21 26.37
3672 479.7 -12.4 610 3681 done -0.56 - - 2366 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
3823 497.8 -12.0 635 3829 done -0.56 - - 2365 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.64 26.63
3956 514.2 -12.2 660 3962 done -0.56 - - 2365 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
4280 553.0 -12.2 721 4285 done -0.56 - - 2365 - - - 1975 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4600 592.0 -11.8 782 4607 roll -0.56 - - 2366 - 2.33 0.079 569 -603.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.65 26.20 26.67
4653 598.4 -12.8 791 4660 done -0.56 0.12 0.194 2390 200.0 2.28 0.069 1979 618.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.06 26.23 26.27
4976 632.3 -10.4 852 4983 roll -0.56 - - 2381 - 2.33 0.079 3383 602.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.66 26.20 26.67
5007 635.4 -10.4 857 5013 done -0.56 - - 2381 - 2.25 0.063 1979 -624.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 26.25 26.42
5327 668.5 -9.8 918 5333 done -0.56 - - 2381 - - - 1979 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
5651 700.6 -10.6 979 5656 done -0.56 - - 2381 - - - 1979 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
5970 733.2 -10.3 1040 5980 roll -0.56 - - 2381 - 2.33 0.080 572 -603.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.23 26.70
6012 737.6 -11.2 1047 6018 done -0.56 - - 2371 - 2.28 0.069 1979 617.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.40 26.25 26.44
6334 771.8 -10.7 1108 6340 roll -0.56 - - 2360 - 2.33 0.080 3410 614.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.22 26.70
6365 774.9 -11.2 1113 6372 done -0.56 0.10 0.190 2388 280.0 2.30 0.064 1977 -623.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.10 26.27 26.30
6688 807.2 -9.9 1174 6694 done -0.56 - - 2388 - - - 1976 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7013 838.2 -9.3 1235 7019 roll -0.56 - - 2388 - 2.28 0.079 567 -618.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.23 26.71
7049 841.6 -9.9 1241 7055 done -0.56 - - 2379 - 2.30 0.069 1980 614.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.41 26.26 26.44
7372 872.4 -9.8 1302 7378 roll -0.56 - - 2368 - 2.33 0.079 3412 614.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.22 26.71
7416 877.0 -10.0 1310 7423 done -0.56 - - 2368 - 2.35 0.063 1976 -611.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.46 26.28 26.47
7742 910.0 -9.8 1371 7747 done -0.56 - - 2368 - - - 1975 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8063 941.5 -9.6 1432 8073 roll -0.56 - - 2369 - 2.33 0.077 565 -605.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.25 26.72
8090 944.2 -10.5 1436 8097 done -0.56 0.08 0.190 2388 237.5 2.33 0.067 1979 606.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.08 26.27 26.29
8418 972.5 -8.5 1497 8424 roll -0.56 - - 2379 - 2.30 0.079 3395 615.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.23 26.71
8455 976.3 -9.4 1504 8464 done -0.56 - - 2379 - 2.33 0.064 1974 -609.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.35 26.27 26.39
8710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8710 begin apogee
8715 1000.1 -9.2 1552 8807 done -0.14 0.43 0.161 2515 316.3 - - 1892 - - 84.62 1.837 2129 -4.3 0.259 - - - - - - 26.11 24.22 23.25
8808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8808 begin climb
8810 1003.5 - 1568 8908 done 0.56 0.75 0.118 2757 322.7 - - 1892 - 87.6 88.72 1.771 1771 -4.0 0.253 - - - - - - 24.39 22.84 22.14
9223 966.4 10.0 1645 9228 done 0.56 - - 2757 - - - 1892 - 87.6 - - 1762 - - - - - - - - 25.34 25.35 25.35
9544 934.1 10.0 1706 9550 done 0.56 - - 2758 - - - 1892 - 89.0 - - 1760 - - - - - - - - 25.83 25.84 25.84
9868 901.6 10.1 1767 9874 roll 0.56 - - 2757 - 2.40 0.081 3319 594.6 89.0 - - 1760 - - - - - - - - 26.08 25.67 26.09
9902 897.6 11.1 1773 9908 done 0.56 - - 2768 - 2.33 0.067 1915 -602.6 89.0 - - 1757 - - - - - - - - 25.84 25.71 25.88
10224 863.3 10.6 1834 10231 roll 0.56 - - 2779 - 2.42 0.085 498 -585.5 89.0 - - 1758 - - - - - - - - 26.23 25.82 26.25
10265 859.0 11.3 1841 10271 done 0.56 - - 2779 - 2.33 0.070 1905 603.9 89.0 - - 1757 - - - - - - - - 25.98 25.84 26.03
10585 823.1 11.1 1902 10592 roll 0.56 - - 2779 - 2.40 0.082 3315 587.5 89.0 - - 1757 - - - - - - - - 26.34 25.91 26.34
10626 818.2 11.9 1909 10633 done 0.56 0.12 0.194 2756 -191.7 2.33 0.068 1901 -606.9 89.0 - - 1756 - - - - - - - - 25.77 25.94 26.01
10950 787.0 9.8 1970 10962 roll 0.57 - - 2764 - 2.38 0.083 498 -589.5 94.2 4.47 1.447 1745 -2.5 0.148 - - - - - - 26.40 25.86 24.64
10983 783.7 9.7 1976 10999 done 0.57 - - 2765 - 2.35 0.070 1898 595.7 101.4 8.98 1.550 1715 -3.3 0.187 - - - - - - 25.94 25.93 24.51
11313 749.1 10.7 2038 11320 roll 0.57 - - 2764 - 2.38 0.079 3316 595.8 101.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.20 25.79 26.20
11363 743.4 11.3 2047 11370 done 0.57 - - 2775 - 2.33 0.066 1907 -604.7 101.4 - - 1713 - - - - - - - - 25.96 25.83 25.99
11686 707.9 10.6 2108 11693 roll 0.57 - - 2786 - 2.35 0.083 492 -602.1 101.4 - - 1713 - - - - - - - - 26.32 25.91 26.34
11722 704.0 11.5 2114 11729 done 0.57 - - 2786 - 2.38 0.070 1905 593.7 101.4 - - 1713 - - - - - - - - 26.09 25.94 26.11
12045 666.6 12.1 2175 12051 roll 0.57 - - 2786 - 2.33 0.080 3317 606.0 101.4 - - 1713 - - - - - - - - 26.40 25.98 26.41
12101 659.4 13.2 2185 12108 done 0.57 0.12 0.194 2763 -191.7 2.33 0.068 1899 -608.6 101.4 - - 1712 - - - - - - - - 25.84 26.02 26.06
12421 624.8 10.5 2246 12427 done 0.57 - - 2763 - - - 1899 - 101.4 - - 1712 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.47
12745 591.9 10.3 2307 12751 roll 0.57 - - 2772 - 2.33 0.084 489 -605.2 101.4 - - 1712 - - - - - - - - 26.50 26.07 26.51
12782 588.3 10.4 2313 12788 done 0.57 - - 2772 - 2.33 0.069 1915 612.0 101.4 - - 1712 - - - - - - - - 26.24 26.10 26.27
13102 553.3 11.1 2374 13109 roll 0.57 - - 2772 - 2.35 0.081 3333 603.4 101.4 - - 1712 - - - - - - - - 26.53 26.09 26.54
13165 546.1 12.0 2385 13171 done 0.57 - - 2782 - 2.33 0.068 1905 -612.9 101.4 - - 1711 - - - - - - - - 26.27 26.13 26.30
13487 509.3 11.1 2446 13494 roll 0.57 - - 2793 - 2.35 0.082 496 -599.6 101.4 - - 1711 - - - - - - - - 26.56 26.13 26.57
13528 504.6 11.4 2453 13535 done 0.57 0.12 0.184 2758 -291.7 2.30 0.070 1908 613.9 101.4 - - 1711 - - - - - - - - 25.99 26.14 26.20
13872 471.5 9.4 2514 13895 roll 0.59 - - 2758 - 2.38 0.080 3321 593.7 116.2 14.88 1.499 1655 -3.8 0.131 - - - - - - 26.58 25.48 24.72
13943 464.6 10.3 2525 13950 done 0.59 - - 2767 - 2.35 0.067 1900 -604.7 116.2 - - 1655 - - - - - - - - 25.90 25.77 25.93
14087 449.8 10.3 2550 14096 roll 0.59 - - 2778 - 2.40 0.085 491 -587.1 116.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.22 25.81 26.23
14125 445.8 10.5 2556 14133 done 0.59 - - 2778 - 2.38 0.069 1904 593.7 116.2 - - 1654 - - - - - - - - 25.92 25.88 25.96
14270 430.6 10.6 2581 14278 roll 0.59 - - 2778 - 2.33 0.077 3315 605.6 116.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.29 25.88 26.30
14312 425.6 11.6 2588 14321 done 0.59 - - 2788 - 2.38 0.067 1897 -595.8 116.2 - - 1653 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.03
14460 409.2 11.4 2613 14467 roll 0.59 - - 2800 - 2.35 0.083 489 -599.1 116.2 - - 1653 - - - - - - - - 26.34 25.92 26.35
14498 404.5 12.2 2619 14505 done 0.59 0.12 0.184 2765 -291.7 2.33 0.069 1905 607.7 116.2 - - 1653 - - - - - - - - 25.80 25.95 26.00
14640 389.6 10.2 2644 14648 done 0.59 - - 2765 - - - 1906 - 116.2 - - 1653 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
14784 375.5 9.7 2669 14800 roll 0.60 - - 2764 - 2.38 0.078 3318 593.3 124.1 8.30 1.404 1624 -3.5 0.104 - - - - - - 26.41 25.49 24.74
14829 370.4 10.9 2676 14837 done 0.60 - - 2773 - 2.38 0.067 1905 -593.7 124.1 - - 1624 - - - - - - - - 25.87 25.81 25.92
14974 355.3 10.7 2701 14982 roll 0.60 - - 2785 - 2.35 0.083 492 -601.3 124.1 - - 1623 - - - - - - - - 26.25 25.84 26.26
15015 351.1 11.0 2707 15021 done 0.60 - - 2785 - 2.33 0.069 1905 606.4 124.1 - - 1623 - - - - - - - - 26.01 25.86 26.03
15158 334.8 11.0 2732 15166 roll 0.60 - - 2784 - 2.40 0.080 3316 587.9 124.1 - - 1623 - - - - - - - - 26.31 25.89 26.32
15192 331.2 11.7 2737 15199 done 0.60 - - 2795 - 2.33 0.063 1893 -610.7 124.1 - - 1622 - - - - - - - - 26.06 25.94 26.09
15336 314.5 11.4 2762 15344 done 0.60 - - 2795 - - - 1893 - 124.1 - - 1622 - - - - - - - - 26.35 26.36 26.36
15483 298.1 11.1 2787 15489 done 0.60 - - 2795 - - - 1893 - 124.1 - - 1622 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
15624 282.1 11.4 2812 15632 done 0.60 - - 2794 - - - 1893 - 124.1 - - 1622 - - - - - - - - 26.42 26.43 26.43
15770 266.5 10.7 2837 15777 roll 0.60 - - 2806 - 2.30 0.082 492 -609.1 124.1 - - 1622 - - - - - - - - 26.44 26.02 26.46
15797 263.5 11.1 2841 15805 done 0.60 0.12 0.181 2771 -291.7 2.33 0.070 1914 610.3 124.1 - - 1622 - - - - - - - - 25.89 26.04 26.09
15940 249.9 9.1 2866 15970 roll 0.62 - - 2770 - 2.42 0.080 3314 578.5 147.5 23.12 1.379 1528 -4.1 0.082 - - - - - - 26.46 25.44 24.51
15994 244.8 9.9 2874 16004 done 0.62 - - 2779 - 2.40 0.067 1908 -585.8 149.3 - - 1526 - - - - - - - - 25.57 25.49 25.60
16141 230.0 10.3 2899 16148 roll 0.62 - - 2790 - 2.38 0.083 492 -595.0 149.3 - - 1524 - - - - - - - - 26.02 25.63 26.03
16171 226.7 10.6 2904 16180 done 0.62 - - 2790 - 2.40 0.069 1908 590.0 149.3 - - 1523 - - - - - - - - 25.77 25.67 25.78
16318 211.4 10.6 2929 16325 roll 0.62 - - 2790 - 2.35 0.080 3314 598.3 149.3 - - 1522 - - - - - - - - 26.14 25.73 26.15
16356 207.2 11.2 2935 16363 done 0.62 - - 2800 - 2.35 0.067 1890 -606.0 149.3 - - 1522 - - - - - - - - 25.91 25.78 25.94
16499 191.2 11.1 2960 16508 roll 0.62 - - 2812 - 2.35 0.083 500 -591.5 149.3 - - 1522 - - - - - - - - 26.22 25.82 26.24
16522 188.9 11.4 2963 16529 done 0.62 0.12 0.177 2776 -300.0 2.33 0.069 1912 606.0 149.3 - - 1521 - - - - - - - - 25.71 25.84 25.90
16665 175.2 9.1 2988 16693 done 0.64 - - 2776 - - - 1913 - 171.7 23.27 1.316 1428 -4.0 0.059 - - - - - - 26.28 25.25 24.39
16829 159.1 9.8 3016 16845 roll 0.65 - - 2776 - 2.40 0.078 3310 582.1 177.1 5.60 1.161 1407 -3.8 0.057 - - - - - - 25.91 25.41 24.44
16857 156.2 10.5 3020 16866 done 0.65 - - 2785 - 2.40 0.068 1908 -584.2 177.1 - - 1407 - - - - - - - - 25.53 25.46 25.56
17004 140.6 11.1 3045 17011 roll 0.65 - - 2796 - 2.40 0.083 485 -592.9 177.1 - - 1405 - - - - - - - - 25.98 25.60 25.99
17069 132.9 11.7 3056 17077 done 0.65 - - 2796 - 2.42 0.071 1912 589.7 177.1 - - 1404 - - - - - - - - 25.73 25.66 25.77
17216 116.4 11.3 3081 17223 roll 0.65 - - 2796 - 2.35 0.080 3321 599.6 177.1 - - 1403 - - - - - - - - 26.13 25.73 26.14
17256 111.5 12.0 3087 17263 done 0.65 - - 2807 - 2.35 0.067 1903 -603.4 177.1 - - 1403 - - - - - - - - 25.90 25.77 25.94
17399 94.6 11.6 3112 17408 roll 0.65 - - 2818 - 2.40 0.084 491 -588.3 177.1 - - 1403 - - - - - - - - 26.22 25.81 26.23
17456 88.2 11.7 3121 17465 done 0.65 0.12 0.170 2781 -308.3 2.35 0.070 1915 606.0 177.1 - - 1403 - - - - - - - - 25.73 25.85 25.92
17511 82.6 9.2 3130 17534 roll 0.67 - - 2781 - 2.40 0.081 3315 583.3 197.7 11.15 1.061 1322 -7.3 0.063 - - - - - - 26.25 25.63 24.75
17560 77.8 10.1 3137 17567 done 0.67 - - 2790 - 2.35 0.068 1904 -600.4 197.7 - - 1320 - - - - - - - - 25.79 25.66 25.82
17616 72.3 9.4 3146 17631 roll 0.68 - - 2801 - 2.40 0.083 491 -588.8 212.0 7.80 0.974 1263 -7.3 0.060 - - - - - - 26.07 25.28 24.68
17654 68.1 10.4 3152 17663 done 0.68 - - 2801 - 2.40 0.070 1901 587.5 212.0 - - 1259 - - - - - - - - 25.65 25.59 25.69
17711 62.2 11.0 3161 17719 roll 0.68 - - 2801 - 2.38 0.080 3318 595.4 212.0 - - 1258 - - - - - - - - 26.00 25.61 26.01
17743 58.2 11.8 3166 17753 done 0.68 - - 2811 - 2.38 0.067 1904 -594.1 212.0 - - 1258 - - - - - - - - 25.72 25.66 25.76
17801 51.6 12.1 3175 17808 roll 0.68 - - 2823 - 2.38 0.083 493 -592.9 212.0 - - 1257 - - - - - - - - 26.07 25.66 26.08
17832 47.6 12.7 3180 17841 done 0.68 - - 2823 - 2.38 0.069 1898 590.3 212.0 - - 1255 - - - - - - - - 25.78 25.71 25.82
17890 40.6 12.6 3189 17897 roll 0.68 - - 2823 - 2.38 0.080 3316 595.8 212.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.12 25.72 26.13
17923 35.9 13.9 3194 17932 done 0.68 0.12 0.168 2797 -216.7 2.38 0.067 1909 -591.2 212.0 - - 1255 - - - - - - - - 25.63 25.76 25.75
17980 29.4 10.9 3203 17987 roll 0.68 - - 2806 - 2.38 0.084 492 -595.4 212.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.16 25.75 26.17
18018 25.1 11.5 3209 18025 done 0.68 - - 2806 - 2.35 0.069 1915 605.5 212.0 - - 1253 - - - - - - - - 25.93 25.79 25.96
18074 18.8 11.7 3218 18082 roll 0.68 - - 2806 - 2.38 0.080 3312 587.0 212.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.20 25.80 26.21
18100 15.4 12.1 3222 18108 done 0.68 - - 2817 - 2.38 0.067 1904 -591.6 212.0 - - 1253 - - - - - - - - 25.91 25.83 25.95
18158 8.6 12.0 3231 18165 roll 0.68 - - 2828 - 2.35 0.080 492 -600.9 212.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.22 25.82 26.24
18196 3.6 13.2 3237 18204 done 0.68 0.10 0.173 2799 -290.0 2.35 0.070 1916 606.0 212.0 - - 1252 - - - - - - - - 25.75 25.84 25.94
18211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18211 begin surface coast
18236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18236 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.44 7.03 0.054 190 27.0 0.12 0.118 1989 -26141.7 215.37 - - 1252 - - - - - - - -