WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.19 of 91.80 AH used of 24V (72.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.41 of 61.20 AH used of 10V (76.46% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 426 - - - 2131 - -117.3 -69.55 - 2837 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -3.9 7 126 roll -1.03 10.95 0.144 2527 191.9 2.53 0.070 762 -541.1 -117.3 -12.95 - 3390 -42.7 - - - - - - - - - -
208 25.7 -14.0 17 218 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.048 2151 574.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
548 65.2 -11.3 67 553 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
879 99.5 -9.3 110 889 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 3557 562.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
956 107.0 -9.8 117 961 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.047 2163 -564.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1286 139.1 -9.9 148 1294 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1608 167.8 -8.1 169 1617 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 3562 556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1686 174.4 -8.5 172 1696 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.048 2147 -577.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2006 200.6 -8.3 188 2015 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.071 3557 546.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2084 207.6 -8.7 191 2088 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.051 2146 -557.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2403 234.7 -8.4 207 2412 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.070 3562 548.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2459 239.4 -8.8 209 2468 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.051 2149 -576.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2778 264.1 -7.9 225 2797 done -1.03 - - 2527 - - - 2142 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3109 291.3 -8.6 241 3118 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.073 3555 547.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3158 295.8 -9.0 243 3167 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2145 -570.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3519 328.0 -9.0 251 3528 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.073 3562 549.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3592 334.9 -9.7 252 3601 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2149 -572.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3956 365.4 -8.1 258 3965 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 3555 545.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4011 369.8 -8.0 258 4020 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.057 2148 -569.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4325 392.7 -7.3 264 4383 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4687 419.3 -7.4 270 4696 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3559 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4726 422.4 -8.5 270 4735 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.059 2148 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5056 447.5 -7.6 276 5065 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.077 3562 543.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5094 450.6 -7.7 276 5103 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2141 -575.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5425 474.3 -7.1 282 5484 done -1.03 - - 2527 - - - 2132 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5788 500.1 -7.0 288 5797 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.078 3556 551.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5845 503.9 -7.2 288 5854 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2143 -576.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6159 523.8 -6.2 294 6163 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.077 3555 543.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6209 527.2 -7.2 294 6217 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2145 -575.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6528 547.6 -6.4 300 6537 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3556 553.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6583 551.7 -7.8 300 6592 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2146 -575.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6897 573.6 -7.0 306 6905 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3558 553.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6941 577.1 -8.2 306 6949 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2148 -575.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7266 601.4 -7.5 312 7275 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 3558 552.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7327 606.2 -8.4 312 7331 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.059 2162 -551.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7636 628.4 -7.1 318 7645 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 3555 546.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7686 632.1 -7.9 318 7695 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.059 2132 -576.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8005 652.4 -6.2 324 8014 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.079 3555 551.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8095 658.0 -6.2 325 8103 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2150 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8441 679.7 -6.3 331 8451 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3555 551.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8498 683.4 -7.3 331 8507 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2149 -573.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8813 702.7 -6.0 337 8821 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3556 551.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8903 708.7 -7.1 338 8912 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2150 -573.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9250 730.1 -6.0 344 9259 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3559 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9305 733.8 -7.0 344 9314 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2150 -575.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9619 753.6 -6.4 350 9628 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.083 3555 551.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9691 758.3 -5.9 351 9700 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10055 779.5 -6.0 357 10064 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3559 546.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10128 784.6 -7.1 358 10137 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2148 -571.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10492 807.4 -6.3 364 10500 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3558 546.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10541 810.5 -6.9 364 10550 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2150 -574.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10861 829.2 -5.8 370 10869 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3561 546.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10921 832.9 -6.1 370 10930 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2150 -557.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11297 852.5 -5.3 377 11306 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3561 546.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11341 855.2 -6.4 377 11350 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2148 -572.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11667 875.0 -6.2 383 11675 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3558 546.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11699 877.2 -7.3 383 11708 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2143 -572.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12035 899.8 -6.8 389 12040 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3551 541.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12068 902.1 -7.2 389 12077 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2143 -570.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12404 922.7 -6.1 395 12463 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12767 945.2 -6.3 401 12776 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3558 548.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12845 950.4 -6.5 402 12854 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2146 -571.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13203 972.9 -6.3 408 13262 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13509 992.7 6.6 413 13625 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2145 - - 101.15 1.540 2910 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13628 995.9 4.7 415 13740 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.7 2.72 0.074 758 -509.9 117.3 101.32 1.504 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13768 990.2 8.1 417 13777 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2146 538.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14120 960.4 8.4 423 14179 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14484 928.6 8.7 429 14542 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14847 895.5 9.2 435 14856 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.075 760 -533.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14874 892.9 10.1 435 14883 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.065 2152 545.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15216 862.3 9.0 441 15224 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 757 -532.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15248 858.8 10.2 441 15257 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.065 2151 546.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15584 827.5 9.3 447 15642 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15947 794.3 9.1 453 15956 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.075 754 -537.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15980 791.4 8.9 453 15989 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2152 548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16315 762.4 8.5 459 16374 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16679 733.9 7.8 465 16688 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.074 760 -539.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16717 730.8 8.3 465 16726 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.064 2149 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17047 705.6 7.6 471 17106 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17411 678.9 7.2 477 17469 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17774 651.8 7.5 483 17832 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18137 626.3 6.9 489 18195 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18500 601.1 6.9 495 18509 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 760 -538.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18550 597.6 7.5 495 18558 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.063 2158 552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18868 575.6 6.9 501 18927 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19232 551.9 6.4 507 19290 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19595 526.7 7.1 513 19604 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 753 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19644 522.8 7.2 513 19653 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2151 552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19963 499.9 7.2 519 19972 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.076 3564 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19996 497.5 7.2 519 20005 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.058 2146 -567.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20332 474.8 6.7 525 20391 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20695 450.1 6.8 531 20704 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.073 3559 548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20756 445.9 6.4 531 20765 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.058 2148 -564.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21131 422.1 6.4 538 21140 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.067 762 -547.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21187 418.0 8.3 538 21196 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.060 2153 556.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21500 395.9 7.1 544 21509 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.069 758 -540.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21549 392.0 7.6 544 21558 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.060 2151 557.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21869 369.0 7.1 550 21877 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.074 3559 552.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21918 365.2 7.4 550 21927 done 1.03 - - 2981 - 2.47 0.054 2166 -564.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22237 344.6 6.3 556 22246 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 3563 541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22304 340.2 5.8 557 22313 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.053 2144 -567.6 122.4 4.10 1.210 2410 -4.9 0.142 - - - - - - - - -
22674 318.9 5.8 563 22688 roll 1.04 - - 2981 - 2.55 0.067 748 -547.5 129.6 5.75 1.174 2381 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
22712 316.6 6.7 563 22721 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.058 2152 550.6 129.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23042 297.8 5.7 569 23061 done 1.05 - - 2981 - - - 2152 - 138.3 6.78 1.152 2347 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
23371 277.3 6.5 585 23380 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.073 3556 550.6 138.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
23409 274.5 6.1 586 23418 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.054 2151 -555.3 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
23746 253.0 6.4 603 23755 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.069 745 -551.4 138.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
23813 248.4 5.6 606 23832 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.058 2151 555.7 151.0 9.93 1.103 2295 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
24142 227.1 6.3 622 24161 done 1.08 - - 2981 - - - 2151 - 151.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24472 204.0 7.3 638 24476 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.066 744 -545.3 151.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24522 199.9 9.5 640 24530 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.057 2149 555.3 151.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24846 175.2 7.0 656 24855 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.065 747 -549.8 151.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24902 171.0 7.1 658 24911 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.057 2152 555.3 151.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25221 150.4 6.2 674 25230 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.064 748 -550.6 151.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25248 148.6 5.3 675 25273 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.057 2144 547.5 171.4 16.02 0.999 2211 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
25592 127.3 6.6 708 25602 roll 1.12 0.10 0.058 3012 310.0 2.58 0.068 3561 549.2 171.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25742 113.7 10.7 721 25746 done 1.12 - - 3012 - 2.50 0.048 2148 -565.2 171.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26066 92.0 5.7 752 26075 done 1.12 - - 3012 - - - 2145 - 180.4 6.90 0.999 2175 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
26402 72.4 6.0 794 26408 roll 1.13 - - 3012 - 2.62 0.067 3551 536.6 180.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26454 69.0 7.0 803 26459 done 1.13 - - 3012 - 2.53 0.049 2153 -552.6 180.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26796 50.8 3.8 864 26853 roll 1.13 - - 3012 - 2.67 0.066 3548 522.5 244.3 49.22 0.888 1914 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
26865 48.3 3.7 877 26921 done 1.23 - - 3012 - 2.55 0.048 2155 -546.3 310.8 51.10 0.856 1643 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
27245 26.5 6.2 926 27256 roll 1.34 0.17 0.048 3059 276.5 2.62 0.066 3562 537.0 310.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27441 4.0 12.8 943 27446 done 1.34 - - 3059 - 2.55 0.048 2148 -554.5 310.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -