WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  119 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -52824.73 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141208,4808.543,-12607.545,36,1.5,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,-0.161
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  -12344.3,-156.3,-944.6,-72574.1,2490.7
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  -4225.7,160.3,-514.8,130403.2,3993.4
GPS2  142457,4808.735,-12607.479,14,1.8,14,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.8,190796,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023960 _24V_AH  23.7,25.191
SM_CCo  27520,86.22,0.804,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,14.409
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48621,949
HUMID  1988 CFSIZE  254472192,241266688
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  349 GPS  091007,220755,4807.407,-12611.736,45,1.6,45,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414485.09 SBE_CT140524799.50
Roll_motor25883512.19 SBE_O2141719638.30
VBD_pump_during_apogee352154012858.47 WL_BB2F7861051957.22
VBD_pump_during_surface868031642.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103229.73
Iridium_during_connect153160582.02
Iridium_during_xfer2642231400.09
Transponder_ping96420955.58
GPS535027.17
TT890519181.00
LPSleep220082486.81
TT8_Active172619345.25
TT8_Sampling2863391151.06
TT8_CF897545451.37
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits320612388.58
GPS_charging000.00
Compass23258187.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.55 0.000 2 0.000 0.000 426 2131 2837
94 -1.03 -117.3 3.2 -3.9 7 126 10.95 2.53 -12.95 0.000 4 0.144 0.070 2527 762 3390
208 -1.03 -117.3 25.7 -14.0 17 218 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2151 3392
548 -1.03 -117.3 65.2 -11.3 67 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3394
879 -1.03 -117.3 99.5 -9.3 110 889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 3557 3394
956 -1.03 -117.3 107.0 -9.8 117 961 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2527 2163 3395
1286 -1.03 -117.3 139.1 -9.9 148 1294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3394
1608 -1.03 -117.3 167.8 -8.1 169 1617 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2527 3562 3394
1686 -1.03 -117.3 174.4 -8.5 172 1696 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2147 3394
2006 -1.03 -117.3 200.6 -8.3 188 2015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3557 3394
2084 -1.03 -117.3 207.6 -8.7 191 2088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2146 3394
2403 -1.03 -117.3 234.7 -8.4 207 2412 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 3562 3394
2459 -1.03 -117.3 239.4 -8.8 209 2468 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2149 3394
2778 -1.03 -117.3 264.1 -7.9 225 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2142 3393
3109 -1.03 -117.3 291.3 -8.6 241 3118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3555 3392
3158 -1.03 -117.3 295.8 -9.0 243 3167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2145 3392
3519 -1.03 -117.3 328.0 -9.0 251 3528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3562 3392
3592 -1.03 -117.3 334.9 -9.7 252 3601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2149 3391
3956 -1.03 -117.3 365.4 -8.1 258 3965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3555 3391
4011 -1.03 -117.3 369.8 -8.0 258 4020 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2148 3391
4325 -1.03 -117.3 392.7 -7.3 264 4383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3390
4687 -1.03 -117.3 419.3 -7.4 270 4696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3559 3390
4726 -1.03 -117.3 422.4 -8.5 270 4735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2148 3389
5056 -1.03 -117.3 447.5 -7.6 276 5065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3562 3389
5094 -1.03 -117.3 450.6 -7.7 276 5103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2141 3388
5425 -1.03 -117.3 474.3 -7.1 282 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2132 3388
5788 -1.03 -117.3 500.1 -7.0 288 5797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3556 3387
5845 -1.03 -117.3 503.9 -7.2 288 5854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2143 3387
6159 -1.03 -117.3 523.8 -6.2 294 6163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3555 3387
6209 -1.03 -117.3 527.2 -7.2 294 6217 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2145 3387
6528 -1.03 -117.3 547.6 -6.4 300 6537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3556 3386
6583 -1.03 -117.3 551.7 -7.8 300 6592 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2146 3385
6897 -1.03 -117.3 573.6 -7.0 306 6905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3558 3385
6941 -1.03 -117.3 577.1 -8.2 306 6949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2148 3385
7266 -1.03 -117.3 601.4 -7.5 312 7275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3558 3385
7327 -1.03 -117.3 606.2 -8.4 312 7331 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2162 3385
7636 -1.03 -117.3 628.4 -7.1 318 7645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3555 3384
7686 -1.03 -117.3 632.1 -7.9 318 7695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2132 3384
8005 -1.03 -117.3 652.4 -6.2 324 8014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3555 3383
8095 -1.03 -117.3 658.0 -6.2 325 8103 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2150 3383
8441 -1.03 -117.3 679.7 -6.3 331 8451 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3555 3383
8498 -1.03 -117.3 683.4 -7.3 331 8507 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2149 3383
8813 -1.03 -117.3 702.7 -6.0 337 8821 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3556 3382
8903 -1.03 -117.3 708.7 -7.1 338 8912 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2150 3382
9250 -1.03 -117.3 730.1 -6.0 344 9259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3559 3382
9305 -1.03 -117.3 733.8 -7.0 344 9314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3381
9619 -1.03 -117.3 753.6 -6.4 350 9628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3555 3381
9691 -1.03 -117.3 758.3 -5.9 351 9700 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3381
10055 -1.03 -117.3 779.5 -6.0 357 10064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3559 3380
10128 -1.03 -117.3 784.6 -7.1 358 10137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2148 3380
10492 -1.03 -117.3 807.4 -6.3 364 10500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3558 3380
10541 -1.03 -117.3 810.5 -6.9 364 10550 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3380
10861 -1.03 -117.3 829.2 -5.8 370 10869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3561 3380
10921 -1.03 -117.3 832.9 -6.1 370 10930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2150 3379
11297 -1.03 -117.3 852.5 -5.3 377 11306 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3561 3379
11341 -1.03 -117.3 855.2 -6.4 377 11350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2148 3379
11667 -1.03 -117.3 875.0 -6.2 383 11675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3558 3379
11699 -1.03 -117.3 877.2 -7.3 383 11708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2143 3378
12035 -1.03 -117.3 899.8 -6.8 389 12040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3551 3378
12068 -1.03 -117.3 902.1 -7.2 389 12077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2143 3378
12404 -1.03 -117.3 922.7 -6.1 395 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3378
12767 -1.03 -117.3 945.2 -6.3 401 12776 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3558 3378
12845 -1.03 -117.3 950.4 -6.5 402 12854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2146 3377
13203 -1.03 -117.3 972.9 -6.3 408 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2146 3377
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