HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.48 of 91.80 AH used of 24V (76.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.78 of 61.20 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2290 - -117.3 -40.90 - 2158 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.9 2.55 0.054 3705 554.9 -117.3 -21.30 - 3021 -40.5 - - - - - - - - - -
115 - -23.7 10 119 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2296 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
420 - -23.3 56 424 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.047 891 -555.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
650 - -17.1 79 654 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2299 570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
960 - -17.7 100 964 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 891 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1150 - -15.2 109 1154 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2294 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1460 - -14.5 125 1464 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 892 -549.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1555 - -11.6 129 1559 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2301 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1860 - -13.3 143 1864 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 894 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1990 - -13.6 146 1994 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.040 2290 558.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2300 - -12.4 154 2338 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2660 - -11.7 163 2664 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 892 -538.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2755 - -11.6 165 2759 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2299 551.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3060 - -11.4 173 3064 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 891 -535.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3130 - -12.2 174 3134 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2289 548.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3460 - -11.3 183 3464 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 892 -531.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3565 - -12.5 185 3569 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2295 543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3900 - -10.6 194 3904 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 892 -529.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3920 - -11.3 194 3924 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2292 542.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4260 - -9.2 203 4264 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 3709 534.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4290 - -9.6 203 4294 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2309 -542.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4620 - -8.9 212 4624 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 892 -524.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4720 - -8.7 214 4724 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2290 537.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5060 - -9.0 223 5064 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 892 -523.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5175 - -11.2 225 5179 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2299 535.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5500 - -8.9 234 5504 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 3709 528.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5530 - -14.2 234 5534 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 2307 -539.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5860 - -8.9 243 5864 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.078 889 -521.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5960 - -10.2 245 5964 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.058 2291 533.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6300 - -9.5 254 6304 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 3711 525.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6355 - -10.9 255 6359 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2311 -538.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6660 - -10.4 263 6664 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.078 890 -522.4 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6715 - -10.2 264 6719 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2298 535.4 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7020 - -10.9 272 7058 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7380 - -10.7 281 7384 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.076 889 -518.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7520 - -10.8 284 7524 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2290 532.7 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7860 - -8.9 293 7899 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8220 - -8.4 302 8224 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.081 3711 522.4 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8245 - -48.1 302 8249 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.059 2298 -533.2 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8580 - -7.7 311 8584 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.081 891 -521.1 -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8653 - 8.1 312 8779 done -0.32 1.23 0.124 2511 190.2 - - 2299 - - 93.60 1.482 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8780 - 0.6 316 8899 done 1.40 1.85 0.097 2884 201.6 - - 2299 - 117.3 97.65 1.452 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9220 - 11.4 327 9224 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.078 890 -506.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9315 - 12.0 329 9319 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.060 2291 524.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9620 - 10.9 337 9624 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.073 3711 522.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9670 - 12.9 338 9674 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.058 2298 -533.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9980 - 10.1 346 10018 done 1.40 - - 2884 - - - 2298 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10340 - 10.1 355 10344 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.079 890 -517.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10455 - 11.3 357 10459 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.057 2299 531.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10780 - 9.2 366 10819 done 1.40 - - 2884 - - - 2299 - 131.8 10.85 1.437 2003 -5.0 - - - - - - - - - -
11140 - 9.6 375 11149 roll 1.41 - - 2884 - 2.72 0.070 3706 517.3 137.9 4.57 1.491 1978 -5.5 - - - - - - - - - -
11230 - 12.4 377 11234 done 1.42 - - 2884 - 2.65 0.054 2298 -531.3 137.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11540 - 9.7 385 11549 roll 1.42 - - 2884 - 2.72 0.077 890 -517.6 143.2 3.85 1.474 1957 -5.5 - - - - - - - - - -
11640 - 9.8 387 11649 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.055 2299 531.7 147.3 3.50 1.466 1939 -5.1 - - - - - - - - - -
11980 - 12.6 396 11984 roll 1.43 - - 2884 - 2.67 0.069 3711 528.8 147.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12040 - 10.4 397 12044 done 1.43 - - 2884 - 2.63 0.054 2306 -534.2 147.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12380 - 9.6 406 12419 done 1.43 - - 2884 - - - 2306 - 154.6 5.80 1.375 1909 -5.2 - - - - - - - - - -
12740 - 10.3 415 12744 roll 1.44 - - 2884 - 2.72 0.075 890 -520.6 154.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12815 - 10.4 416 12819 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.053 2297 535.0 154.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13140 - 10.3 425 13144 roll 1.44 - - 2884 - 2.67 0.067 3714 530.7 154.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13230 - 10.4 427 13234 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.051 2299 -538.0 154.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13540 - 8.8 435 13564 roll 1.44 - - 2884 - 2.72 0.072 891 -517.6 175.7 16.92 1.206 1823 -5.1 - - - - - - - - - -
13790 - 9.6 441 13799 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.051 2302 536.5 182.6 5.25 1.267 1796 -5.1 - - - - - - - - - -
14100 - 10.4 449 14104 roll 1.47 - - 2884 - 2.65 0.064 3709 530.9 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14140 - 11.9 450 14144 done 1.47 - - 2884 - 2.60 0.048 2296 -543.5 182.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14460 - 10.6 458 14464 roll 1.47 - - 2884 - 2.67 0.069 889 -527.0 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14515 - 10.8 459 14519 done 1.47 - - 2884 - 2.60 0.048 2299 542.3 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14820 - 11.0 467 14824 roll 1.47 - - 2884 - 2.67 0.063 890 -527.7 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14875 - 11.5 468 14879 done 1.47 - - 2884 - 2.60 0.047 2305 544.2 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15180 - 10.7 476 15184 roll 1.47 - - 2884 - 2.63 0.061 3710 534.2 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15235 - 10.7 477 15239 done 1.47 - - 2884 - 2.58 0.044 2300 -546.5 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15540 - 8.4 485 15569 roll 1.47 - - 2884 - 2.70 0.062 891 -521.9 210.2 21.33 1.022 1682 -5.3 - - - - - - - - - -
15620 - 9.3 487 15634 done 1.50 0.10 0.081 2911 270.0 2.58 0.044 2299 545.7 222.0 9.15 1.038 1635 -5.1 - - - - - - - - - -
15940 - 10.5 501 15959 done 1.51 - - 2912 - - - 2299 - 222.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16260 - 11.2 517 16264 roll 1.51 - - 2911 - 2.60 0.054 3709 542.3 222.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16315 - 11.9 519 16319 done 1.51 - - 2911 - 2.55 0.041 2304 -551.0 222.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16620 - 11.1 535 16624 roll 1.51 - - 2911 - 2.60 0.053 3708 540.0 222.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16715 - 10.3 539 16719 done 1.51 - - 2911 - 2.55 0.039 2296 -553.7 222.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17020 - 8.3 555 17049 roll 1.51 - - 2911 - 2.63 0.059 893 -533.5 250.9 21.90 0.835 1517 -5.3 - - - - - - - - - -
17095 - 11.7 559 17099 done 1.54 - - 2911 - 2.53 0.037 2291 552.6 250.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17400 - 9.8 590 17409 roll 1.54 - - 2911 - 2.58 0.052 3707 548.8 254.3 2.97 0.892 1503 -4.7 - - - - - - - - - -
17465 - 12.3 596 17470 done 1.55 - - 2911 - 2.53 0.035 2299 -556.5 254.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17770 - 12.1 630 17774 roll 1.55 - - 2911 - 2.58 0.049 3700 543.0 254.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17825 - 12.5 641 17829 done 1.55 - - 2911 - 2.50 0.035 2297 -561.2 254.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18130 - 8.5 702 18159 done 1.55 - - 2911 - - - 2297 - 279.5 19.40 0.703 1400 -5.3 - - - - - - - - - -
18460 - 7.6 737 18499 done 1.58 - - 2912 - - - 2297 - 320.2 30.55 0.677 1234 -5.4 - - - - - - - - - -