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| • Previous call tries 1 | • 10.91 of 150.00 AH used of 24V (92.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.84 of 97.00 AH used of 10V (84.70% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | VBD | -0.68 | - | - | 181 | - | - | - | 2853 | - | -408.8 | -18.90 | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 2.0 | - | 1 | 157 | done | -0.68 | 10.07 | 0.161 | 3284 | 308.1 | - | - | 2854 | - | -408.8 | -102.10 | - | 3961 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 27.12 |
| 217 | 8.5 | -8.9 | 13 | 218 | done | -0.68 | - | - | 3285 | - | - | - | 2854 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 12.8 | -7.1 | 17 | 277 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 17.5 | -7.8 | 21 | 337 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2854 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 22.6 | -8.8 | 25 | 397 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 27.7 | -8.8 | 29 | 457 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 32.6 | -8.1 | 33 | 517 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 38.8 | -10.7 | 37 | 577 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 45.4 | -11.1 | 41 | 637 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 51.6 | -10.3 | 45 | 697 | done | -0.68 | - | - | 3285 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 57.9 | -10.2 | 49 | 757 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 64.9 | -11.3 | 53 | 817 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 72.2 | -11.7 | 57 | 877 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 79.0 | -11.3 | 61 | 937 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 86.4 | -12.5 | 65 | 997 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 93.8 | -12.5 | 69 | 1057 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 100.9 | -12.2 | 73 | 1117 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2854 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 107.6 | -11.5 | 77 | 1177 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2854 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 114.6 | -11.5 | 81 | 1237 | done | -0.68 | - | - | 3285 | - | - | - | 2854 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 121.2 | -10.7 | 85 | 1297 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 128.0 | -10.8 | 89 | 1357 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2854 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 134.8 | -11.3 | 93 | 1417 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2854 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 141.9 | -11.9 | 97 | 1477 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 149.2 | -12.6 | 101 | 1537 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 156.6 | -12.8 | 105 | 1597 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 164.1 | -12.8 | 109 | 1657 | done | -0.68 | - | - | 3285 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 171.3 | -12.2 | 113 | 1717 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 178.3 | -11.3 | 117 | 1777 | done | -0.68 | - | - | 3284 | - | - | - | 2855 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | 180.5 | -12.8 | 118 | 1986 | done | -0.10 | 0.45 | 0.044 | 3502 | 484.4 | - | - | 2487 | - | - | 185.77 | 0.575 | 2867 | -5.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - | 25.56 |
| 1987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1987 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | 208.8 | - | 132 | 2277 | done | 0.68 | 0.55 | 0.035 | 3753 | 456.4 | - | - | 2487 | - | 408.8 | 279.52 | 1.027 | 1204 | -5.9 | 0.119 | - | - | - | - | 1 | - | 26.11 | - | 24.92 |
| 2334 | 94.3 | 57.6 | 155 | 2335 | done | 0.68 | 0.15 | 0.207 | 3720 | -220.0 | - | - | 2486 | - | 408.8 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | - |
| 2392 | 61.9 | 54.0 | 159 | 2393 | done | 0.68 | - | - | 3720 | - | - | - | 2486 | - | 408.8 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 32.2 | 49.1 | 163 | 2453 | done | 0.68 | - | - | 3719 | - | - | - | 2486 | - | 408.8 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 9.1 | 38.3 | 167 | 2513 | done | 0.68 | - | - | 3720 | - | - | - | 2485 | - | 408.8 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2525 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -10.26 | 8.85 | 0.030 | 172 | -400.9 | 0.55 | 0.039 | 2860 | 681.8 | 425.10 | 6.80 | 0.127 | 1137 | -9.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||