Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.53 of 150.00 AH used of 24V (88.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.51 of 97.00 AH used of 10V (87.10% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 29.3 m at 950.4 m, depth 980 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 127 - - - 2290 - -146.6 -53.33 - 2248 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -3.1 5 111 roll -0.43 9.27 0.197 2628 269.8 2.20 0.057 3659 622.3 -146.6 -21.90 - 2997 -34.2 - - - - - - - 25.43 25.90 26.36
317 28.5 -11.9 29 325 done -0.29 0.15 0.099 2682 360.0 2.17 0.028 2248 -650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
625 55.4 -7.9 60 634 roll -0.24 - - 2675 - 2.22 0.046 3659 635.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.09 -
820 70.8 -8.6 79 828 done -0.24 0.08 0.094 2706 387.5 2.12 0.028 2260 -659.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
1129 90.1 -4.6 101 1130 done -0.24 - - 2706 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1428 102.8 -5.1 116 1433 roll -0.24 - - 2704 - 2.17 0.047 3650 640.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
1491 106.2 -5.4 119 1495 done -0.24 - - 2704 - 2.10 0.028 2266 -659.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.41 -
1809 125.1 -5.5 135 1815 roll -0.24 - - 2704 - 2.15 0.041 871 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
1889 129.7 -5.7 139 1895 done -0.24 - - 2703 - 2.10 0.037 2249 656.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
2210 145.3 -4.2 155 2215 roll -0.24 - - 2703 - 2.20 0.047 3666 644.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
2339 150.6 -4.6 161 2343 done -0.24 - - 2703 - 2.08 0.028 2260 -676.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.49 -
2655 168.6 -5.6 172 2656 done -0.24 - - 2703 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2955 184.1 -4.9 182 2956 done -0.29 - - 2703 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3255 198.2 -4.7 192 3261 roll -0.35 - - 2703 - 2.20 0.047 3663 637.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
3333 201.0 -4.6 194 3338 done -0.41 0.15 0.067 2600 -686.7 2.10 0.029 2255 -670.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.49 26.53 -
3640 224.8 -7.5 204 3642 done -0.32 0.25 0.104 2683 332.0 - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.32 - -
3940 237.3 -3.9 214 3941 done -0.32 - - 2683 - - - 2254 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4240 249.3 -4.1 224 4241 done -0.32 - - 2683 - - - 2254 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4540 262.8 -4.6 234 4546 roll -0.32 - - 2683 - 2.20 0.047 3664 640.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.36 -
4583 264.1 -4.7 235 4587 done -0.32 - - 2683 - 2.08 0.029 2262 -674.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.56 -
4900 280.0 -5.0 246 4901 done -0.32 - - 2683 - - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5200 297.9 -6.1 256 5201 done -0.32 - - 2683 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5500 315.1 -5.7 262 5506 roll -0.38 - - 2683 - 2.12 0.041 876 -653.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
5548 315.1 -5.7 262 5553 done -0.43 0.10 0.090 2601 -820.0 2.12 0.038 2268 656.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.44 26.46 -
5855 342.3 -7.9 267 5862 roll -0.37 0.17 0.112 2664 370.6 2.17 0.046 3667 644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.44 26.36 -
5909 342.3 -7.9 267 5916 done -0.31 - - 2664 - 2.08 0.029 2260 -676.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.56 -
6216 359.9 -4.6 273 6217 done -0.31 - - 2664 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6515 371.8 -3.9 278 6516 done -0.31 - - 2664 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6815 382.4 -3.5 283 6821 roll -0.31 - - 2664 - 2.20 0.048 3669 640.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.35 -
6863 382.4 -3.5 283 6867 done -0.31 - - 2664 - 2.10 0.030 2253 -674.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.57 -
7176 396.2 -3.9 289 7177 done -0.31 - - 2664 - - - 2253 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7475 410.3 -4.8 294 7476 done -0.31 - - 2665 - - - 2253 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7775 425.5 -5.1 299 7776 done -0.31 - - 2664 - - - 2253 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8075 441.3 -5.3 304 8081 roll -0.36 - - 2664 - 2.22 0.048 3671 638.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.34 -
8149 444.7 -5.4 305 8153 done -0.42 - - 2664 - 2.10 0.030 2260 -671.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.56 -
8491 463.5 -5.2 311 8492 done -0.48 - - 2664 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8791 476.8 -4.4 316 8798 roll -0.53 0.12 0.080 2560 -866.7 2.20 0.046 3665 638.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.76 26.34 -
8850 481.0 -4.9 317 8857 done -0.53 0.17 0.113 2614 317.6 2.10 0.031 2255 -671.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.26 26.55 -
9210 499.3 -4.7 323 9214 roll -0.53 - - 2614 - 2.12 0.041 874 -651.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
9275 502.0 -4.6 324 9279 done -0.53 - - 2609 - 2.12 0.038 2261 654.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.44 -
9621 517.8 -4.4 330 9623 done -0.53 - - 2609 - - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9921 531.5 -4.6 335 9927 roll -0.53 - - 2606 - 2.17 0.048 3664 646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.32 -
9976 531.5 -4.6 335 9983 done -0.53 - - 2606 - 2.08 0.030 2264 -673.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.55 -
10281 550.2 -5.5 341 10285 roll -0.53 - - 2606 - 2.15 0.042 872 -647.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.40 -
10341 553.7 -5.7 342 10345 done -0.53 - - 2606 - 2.15 0.039 2273 651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.42 -
10693 575.0 -6.0 348 10698 roll -0.53 - - 2606 - 2.17 0.048 3669 643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.31 -
10736 575.0 -6.0 348 10740 done -0.53 - - 2607 - 2.10 0.031 2263 -669.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.54 -
11053 595.9 -5.8 354 11057 roll -0.53 - - 2606 - 2.15 0.042 871 -647.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
11118 599.2 -5.8 355 11122 done -0.53 - - 2606 - 2.15 0.039 2272 651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.42 -
11465 619.1 -5.6 361 11466 done -0.53 - - 2606 - - - 2272 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11764 635.9 -5.6 366 11766 done -0.53 - - 2606 - - - 2272 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12064 653.3 -5.8 371 12065 done -0.53 - - 2606 - - - 2272 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12364 670.5 -5.7 376 12368 roll -0.53 - - 2606 - 2.17 0.049 3664 641.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.29 -
12408 670.5 -5.7 376 12412 done -0.53 - - 2606 - 2.10 0.031 2256 -670.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.53 -
12720 691.1 -5.8 382 12726 roll -0.53 - - 2606 - 2.15 0.043 870 -644.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.36 -
12768 691.1 -5.8 382 12772 done -0.53 - - 2606 - 2.15 0.040 2265 648.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.40 -
13076 710.8 -5.3 387 13078 done -0.53 - - 2606 - - - 2264 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13375 727.7 -5.6 392 13381 roll -0.53 - - 2606 - 2.20 0.049 3670 639.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.27 -
13439 731.1 -5.7 393 13443 done -0.53 - - 2606 - 2.15 0.031 2266 -653.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.52 -
13799 752.6 -6.0 399 13800 done -0.53 - - 2606 - - - 2266 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14098 770.3 -5.9 404 14103 roll -0.53 - - 2606 - 2.25 0.049 3673 625.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.26 -
14189 773.7 -5.8 405 14193 done -0.53 - - 2606 - 2.12 0.031 2259 -667.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.51 -
14519 793.2 -5.4 411 14524 roll -0.53 - - 2606 - 2.15 0.044 870 -646.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.33 -
14579 796.8 -5.5 412 14583 done -0.53 - - 2606 - 2.20 0.040 2260 631.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.37 -
14937 816.8 -5.6 418 14942 roll -0.53 - - 2606 - 2.22 0.050 3676 637.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.25 -
14975 816.8 -5.6 418 14978 done -0.53 - - 2606 - 2.12 0.031 2263 -666.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.51 -
15296 838.1 -6.1 424 15297 done -0.53 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15596 857.1 -6.4 429 15597 done -0.53 - - 2607 - - - 2263 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15897 874.7 -5.7 434 15898 done -0.53 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16199 890.9 -5.4 439 16204 roll -0.53 - - 2606 - 2.22 0.050 3668 632.9 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.23 -
16240 890.9 -5.4 439 16244 done -0.53 - - 2606 - 2.10 0.031 2263 -669.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.49 -
16553 909.5 -5.2 445 16554 done -0.53 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16852 923.6 -4.6 450 16853 done -0.53 - - 2605 - - - 2263 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17152 937.1 -4.5 455 17153 done -0.53 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17456 950.4 -4.4 460 17457 done -0.58 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17753 965.2 -5.0 465 17758 roll -0.64 - - 2606 - 2.22 0.050 3666 632.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.21 -
17800 965.2 -5.0 465 17805 done -0.69 0.12 0.076 2524 -683.3 2.12 0.032 2253 -666.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.43 26.48 -
17865 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
17865 begin apogee
17869 972.4 -5.4 466 17990 done -0.22 0.52 0.093 2708 353.8 - - 2175 - - 116.00 1.239 2399 -5.1 0.431 - - - - - - 26.06 - 23.53
17991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17992 begin climb
17993 976.1 - 468 18127 roll 0.43 0.60 0.056 2927 365.0 2.50 0.045 3577 560.8 146.6 125.43 1.208 1801 -4.8 0.416 - - - - - - 24.66 23.63 22.68
18183 970.7 4.3 471 18187 done 0.43 - - 2937 - 2.30 0.031 2182 -606.5 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.45 -
18514 946.9 6.7 477 18516 done 0.34 0.15 0.120 2892 -300.0 - - 2181 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.39 - -
18814 930.3 5.5 482 18833 roll 0.34 - - 2892 - 2.30 0.047 3582 609.1 163.8 14.30 1.079 1731 -4.3 0.404 - - - - - - - 25.53 24.49
18873 926.7 5.7 483 18889 done 0.34 - - 2899 - 2.28 0.032 2163 -622.4 174.9 10.57 1.037 1686 -4.3 0.411 - - - - - - - 25.67 24.37
19228 902.7 7.0 489 19233 roll 0.34 - - 2898 - 2.25 0.047 3569 624.9 174.9 - - 1684 - - - - - - - - - 25.84 -
19269 902.7 7.0 489 19273 done 0.34 - - 2907 - 2.17 0.032 2162 -648.4 174.9 - - 1684 - - - - - - - - - 25.96 -
19585 878.2 6.7 495 19587 done 0.34 - - 2907 - - - 2162 - 174.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19885 858.6 6.5 500 19889 roll 0.34 - - 2907 - 2.28 0.048 3585 624.1 174.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.08 -
19954 854.7 6.6 501 19958 done 0.34 - - 2915 - 2.22 0.033 2170 -637.4 174.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.22 -
20301 831.9 6.2 507 20302 done 0.34 - - 2915 - - - 2169 - 174.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20601 812.7 6.4 512 20603 done 0.34 - - 2915 - - - 2169 - 174.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20901 793.7 6.3 517 20905 roll 0.34 - - 2917 - 2.20 0.047 775 -633.6 174.9 - - 1682 - - - - - - - - - 26.22 -
20940 793.7 6.3 517 20944 done 0.34 - - 2917 - 2.22 0.039 2170 628.4 174.9 - - 1681 - - - - - - - - - 26.30 -
21257 772.0 6.0 523 21261 roll 0.34 - - 2917 - 2.22 0.047 3587 638.3 175.1 - - 1681 - - - - - - - - - 26.23 -
21306 772.0 6.0 523 21314 done 0.34 - - 2925 - 2.17 0.032 2157 -659.0 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.37 -
21616 750.4 5.9 529 21618 done 0.29 0.15 0.119 2877 -320.0 - - 2157 - 177.6 - - 1681 - - - - - - - - 26.37 - -
21913 738.4 3.9 534 21982 roll 0.29 - - 2877 - 2.38 0.046 3580 597.9 252.9 63.17 1.091 1368 -5.0 0.362 - - - - - - - 25.08 24.20
22013 736.1 3.9 535 22082 done 0.29 - - 2877 - 2.22 0.031 2175 -632.9 326.3 61.62 1.068 1068 -4.9 0.363 - - - - - - - 25.41 23.80
22390 718.2 4.1 542 22453 roll 0.35 - - 2878 - 2.45 0.045 773 -572.2 392.8 55.05 1.054 797 -4.9 0.362 - - - - - - - 24.75 23.87
22489 715.5 4.3 543 22548 done 0.42 0.12 0.076 2961 691.7 2.30 0.037 2177 610.4 454.7 52.62 1.038 545 -4.8 0.357 - - - - - - 25.12 25.12 23.53
22870 679.2 9.3 550 22875 roll 0.42 0.12 0.117 2922 -325.0 2.30 0.044 776 -609.1 454.7 - - 538 - - - - - - - - 25.51 25.48 -
22910 679.2 9.3 550 22914 done 0.42 - - 2922 - 2.28 0.037 2185 618.0 454.7 - - 537 - - - - - - - - - 25.60 -
23227 653.0 7.3 556 23231 roll 0.42 - - 2927 - 2.30 0.047 771 -614.8 454.7 - - 536 - - - - - - - - - 25.87 -
23282 649.0 7.2 557 23287 done 0.42 - - 2927 - 2.22 0.037 2173 631.5 454.7 - - 536 - - - - - - - - - 25.97 -
23638 623.1 7.4 563 23642 roll 0.42 - - 2932 - 2.25 0.047 772 -622.7 454.7 - - 535 - - - - - - - - - 26.06 -
23667 623.1 7.4 563 23671 done 0.42 - - 2932 - 2.20 0.038 2174 637.3 454.7 - - 535 - - - - - - - - - 26.15 -
23996 594.7 8.0 569 24002 roll 0.42 - - 2937 - 2.22 0.047 780 -627.9 454.7 - - 535 - - - - - - - - - 26.16 -
24033 594.7 8.0 569 24038 done 0.42 - - 2936 - 2.17 0.037 2178 644.2 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.24 -
24349 567.2 7.7 575 24353 roll 0.42 - - 2943 - 2.25 0.047 775 -623.6 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.22 -
24383 567.2 7.7 575 24387 done 0.42 - - 2943 - 2.22 0.037 2171 628.8 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.30 -
24705 539.3 7.8 581 24709 roll 0.42 - - 2950 - 2.25 0.047 768 -623.6 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.25 -
24739 539.3 7.8 581 24743 done 0.42 - - 2949 - 2.25 0.037 2205 638.7 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.33 -
25061 508.1 8.9 587 25065 roll 0.42 - - 2957 - 2.30 0.047 766 -625.7 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.28 -
25117 502.7 9.1 588 25122 done 0.42 0.12 0.112 2915 -350.0 2.20 0.037 2183 644.1 454.7 - - 534 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
25475 478.4 6.5 594 25481 roll 0.52 0.12 0.083 3015 833.3 2.25 0.044 767 -629.3 454.7 - - 534 - - - - - - - - 26.56 26.30 -
25512 478.4 6.5 594 25517 done 0.61 0.12 0.120 2976 -325.0 2.17 0.037 2173 647.9 454.7 - - 534 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
25829 442.5 10.0 600 25830 done 0.61 - - 2976 - - - 2173 - 454.7 - - 534 - - - - - - - - - - -
26129 413.2 9.8 605 26133 roll 0.61 - - 2980 - 2.22 0.047 770 -632.0 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.33 -
26178 413.2 9.8 605 26185 done 0.61 - - 2980 - 2.20 0.037 2177 639.5 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.41 -
26485 380.7 9.0 611 26489 roll 0.61 - - 2986 - 2.25 0.046 766 -627.1 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.34 -
26519 380.7 9.0 611 26523 done 0.61 - - 2986 - 2.22 0.037 2166 630.6 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.43 -
26842 346.4 9.7 617 26843 done 0.61 - - 2986 - - - 2166 - 454.7 - - 534 - - - - - - - - - - -
27141 317.3 9.8 622 27145 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.047 768 -629.7 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.34 -
27205 311.8 9.7 623 27209 done 0.61 - - 2986 - 2.22 0.037 2173 632.9 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.44 -
27527 280.9 9.3 631 27531 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.047 768 -632.9 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.34 -
27560 278.5 9.4 632 27565 done 0.61 - - 2987 - 2.22 0.037 2180 636.0 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.44 -
27883 248.2 8.9 643 27884 done 0.61 - - 2986 - - - 2180 - 454.7 - - 534 - - - - - - - - - - -
28183 225.1 7.4 653 28189 roll 0.61 - - 2986 - 2.25 0.046 766 -628.4 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.36 -
28242 220.8 7.1 655 28247 done 0.61 - - 2986 - 2.17 0.037 2176 649.8 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.45 -
28568 195.8 8.1 666 28572 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.045 773 -632.0 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.36 -
28602 193.6 8.2 667 28606 done 0.61 - - 2986 - 2.22 0.037 2178 632.9 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.46 -
28924 167.9 7.0 678 28928 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.045 773 -632.9 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.36 -
28968 166.3 6.6 679 28972 done 0.61 - - 2986 - 2.20 0.036 2168 634.1 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.46 -
29281 143.6 7.1 691 29283 done 0.67 - - 2985 - - - 2168 - 454.7 - - 534 - - - - - - - - - - -
29581 123.5 7.1 706 29587 roll 0.73 0.10 0.098 3081 960.0 2.20 0.042 770 -635.5 454.7 - - 534 - - - - - - - - 26.70 26.37 -
29608 121.7 7.5 707 29613 done 0.73 0.15 0.088 3013 -453.3 2.22 0.037 2174 632.4 454.7 - - 534 - - - - - - - - 26.21 26.46 -
29921 93.1 8.2 723 29923 done 0.73 - - 3013 - - - 2174 - 454.7 - - 534 - - - - - - - - - - -
30221 71.2 8.2 743 30230 roll 0.73 - - 3018 - 2.22 0.044 765 -634.7 454.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.36 -
30255 68.4 8.4 746 30263 done 0.73 - - 3018 - 2.22 0.037 2185 639.6 454.7 - - 535 - - - - - - - - - 26.47 -
30563 44.7 6.6 777 30572 roll 0.79 - - 3023 - 2.22 0.044 773 -636.0 454.7 - - 535 - - - - - - - - - 26.37 -
30607 41.7 7.1 781 30615 done 0.86 0.08 0.046 3111 1100.0 2.20 0.036 2170 635.0 454.7 - - 535 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
30903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30903 begin surface coast
30925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30925 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.03 7.50 0.027 167 22.3 0.12 0.090 2276 -6683.3 457.73 - - 534 - - - - - - - -