DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.81 of 350.00 AH used of 24V (88.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 56 VBD -1.50 - - 123 - - - 2112 - -136.9 -34.50 - 2202 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.4 6 137 roll -1.50 11.50 0.476 2338 192.6 2.83 0.182 3532 501.8 -136.9 -51.90 - 3330 -21.7 - - - - - - - 14.35 14.47 14.76
371 48.6 -14.8 63 378 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.109 2112 -550.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
688 94.2 -14.6 124 695 roll -1.50 - - 2327 - 2.75 0.164 3533 516.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
726 99.8 -14.8 130 733 done -1.50 0.12 0.308 2351 200.0 2.55 0.105 2111 -557.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
1034 142.2 -13.7 161 1043 roll -1.50 - - 2352 - 2.53 0.135 715 -551.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1069 147.1 -14.0 164 1078 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.135 2121 545.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.66 -
1378 188.5 -12.6 195 1388 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.133 712 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1434 195.8 -13.2 200 1442 done -1.50 - - 2336 - 2.58 0.135 2120 545.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1743 235.3 -12.4 231 1753 roll -1.50 - - 2325 - 2.62 0.151 3528 537.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1778 239.9 -13.1 234 1788 done -1.50 0.08 0.284 2345 250.0 2.50 0.103 2115 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
2089 277.1 -12.0 265 2095 done -1.50 - - 2345 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2405 312.9 -11.2 296 2414 roll -1.50 - - 2345 - 2.53 0.135 709 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2429 316.6 -11.9 298 2438 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.138 2117 545.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2739 353.0 -11.4 329 2745 done -1.50 - - 2337 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3056 387.9 -11.5 360 3062 done -1.50 - - 2337 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3373 424.1 -11.0 378 3378 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.136 712 -551.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
3436 431.0 -11.0 380 3443 done -1.50 0.08 0.303 2348 125.0 2.58 0.138 2122 546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
3764 464.3 -10.0 391 3765 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4064 494.4 -10.1 401 4065 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4364 525.6 -10.7 411 4370 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.139 702 -561.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4396 529.1 -10.8 412 4402 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.141 2126 547.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
4727 564.8 -10.6 423 4729 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5027 595.6 -10.1 433 5028 done -1.50 - - 2342 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5327 624.7 -9.7 443 5328 done -1.50 - - 2342 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5627 654.4 -10.0 453 5629 done -1.50 - - 2342 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5930 684.4 -10.1 463 5935 roll -1.50 - - 2342 - 2.58 0.142 703 -551.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5984 688.1 -10.4 464 5991 done -1.50 - - 2334 - 2.62 0.144 2127 543.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6291 722.5 -10.1 475 6292 done -1.50 - - 2334 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6591 752.8 -10.1 485 6592 done -1.50 - - 2334 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6891 782.8 -10.0 495 6892 done -1.50 - - 2334 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7191 812.9 -10.2 505 7197 roll -1.50 - - 2334 - 2.58 0.142 705 -550.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
7222 816.3 -10.3 506 7228 done -1.50 0.08 0.305 2345 137.5 2.60 0.145 2126 546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
7554 848.1 -9.7 517 7555 done -1.50 - - 2346 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7609 begin apogee
7621 853.9 -9.7 519 7773 done -0.38 0.88 0.262 2593 280.7 - - 2203 - - 140.88 2.607 2772 -4.0 0.257 - - - - - - 14.78 - 13.02
7773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7774 begin climb
7779 857.1 - 524 7944 roll 1.50 1.38 0.167 3003 297.1 3.05 0.146 3610 461.3 136.9 155.05 2.612 2214 -3.6 0.234 - - - - - - 13.87 13.16 12.43
8183 816.4 13.5 537 8191 done 1.50 - - 3014 - 2.67 0.105 2197 -529.2 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 13.97 -
8495 773.5 12.7 548 8500 roll 1.50 - - 3024 - 2.62 0.135 792 -536.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.26 -
8733 744.8 13.3 555 8741 done 1.50 - - 3024 - 2.62 0.124 2202 538.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.40 -
9040 701.9 12.9 566 9041 done 1.50 - - 3024 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9341 664.2 12.6 576 9342 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9640 626.7 12.4 586 9642 done 1.50 - - 3024 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9941 589.9 12.2 596 9946 roll 1.50 - - 3024 - 2.62 0.146 3608 537.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
9990 585.8 12.5 597 9999 done 1.50 0.10 0.282 3007 -170.0 2.53 0.108 2192 -559.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
10303 547.2 11.6 608 10308 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.137 791 -553.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.72 -
10342 543.3 11.6 609 10347 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.125 2196 555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
10665 504.5 11.7 620 10671 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.148 3611 534.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
10706 500.4 11.9 621 10711 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.107 2194 -560.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
11028 459.7 12.4 632 11029 done 1.50 - - 3027 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11327 421.4 13.0 642 11332 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.135 783 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11366 417.3 13.2 643 11372 done 1.50 0.10 0.277 3009 -280.0 2.55 0.124 2206 558.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
11677 377.0 13.3 665 11683 done 1.50 - - 3009 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11994 338.8 11.9 696 11999 done 1.50 - - 3011 - - - 2205 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12305 304.2 10.7 727 12311 done 1.50 - - 3010 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12617 271.6 10.3 758 12623 done 1.50 - - 3010 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12930 240.5 10.0 789 12938 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.145 3613 541.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12974 235.1 10.8 793 12982 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.108 2202 -564.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
13284 202.3 10.9 824 13293 roll 1.50 - - 3019 - 2.65 0.150 3610 531.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
13339 195.9 11.9 829 13348 done 1.50 0.08 0.284 3009 -125.0 2.50 0.106 2196 -565.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
13650 165.2 9.5 860 13655 done 1.50 - - 3009 - - - 2196 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13966 138.0 7.8 891 13994 roll 1.53 - - 3018 - 2.62 0.135 785 -538.5 162.4 21.58 1.884 2109 -4.1 0.060 - - - - - - - 14.59 13.95
14036 131.8 8.7 898 14045 done 1.54 - - 3018 - 2.58 0.122 2198 547.7 167.3 2.92 1.138 2089 -6.8 0.157 - - - - - - - 14.58 13.84
14346 101.9 9.2 929 14355 roll 1.54 - - 3018 - 2.65 0.145 3614 534.3 167.3 - - 2087 - - - - - - - - - 14.62 -
14385 97.8 10.9 934 14392 done 1.54 - - 3029 - 2.55 0.104 2193 -557.3 167.3 - - 2087 - - - - - - - - - 14.69 -
14701 66.5 9.6 995 14708 done 1.54 - - 3029 - - - 2193 - 167.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15021 34.2 9.0 1056 15028 roll 1.54 - - 3028 - 2.70 0.148 3617 527.4 167.3 - - 2086 - - - - - - - - - 14.69 -
15064 30.1 8.3 1063 15078 done 1.55 - - 3038 - 2.55 0.105 2192 -558.8 180.8 6.90 0.293 2033 -7.7 0.156 - - - - - - - 14.73 14.62
15395 12.2 5.7 1125 15443 roll 1.64 - - 3049 - 2.62 0.137 787 -536.3 255.1 39.08 0.213 1728 -7.8 0.088 - - - - - - - 14.64 14.62
15479 5.2 10.3 1139 15487 done 1.64 - - 3049 - 2.58 0.125 2203 548.8 255.1 - - 1723 - - - - - - - - - 14.66 -
15498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15498 begin surface coast
15524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15524 begin surface
SM 3.00 - - - - -11.59 8.73 0.121 140 -333.2 0.20 0.147 2113 -450.0 290.19 16.45 0.187 1587 -8.3 0.014 - - - - - -