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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.30 of 150.00 AH used of 24V (83.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.37 of 97.00 AH used of 10V (86.22% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 50 | VBD | -0.37 | - | - | 132 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | -32.60 | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 2.2 | -1.9 | 3 | 110 | roll | -0.37 | 8.18 | 0.204 | 2367 | 273.2 | 2.22 | 0.057 | 531 | -621.2 | -146.6 | -38.28 | - | 3531 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.99 | 26.29 |
| 180 | 10.7 | -9.3 | 16 | 190 | done | -0.20 | 0.17 | 0.112 | 2420 | 311.8 | 2.25 | 0.027 | 1996 | 651.1 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.08 | - |
| 490 | 33.5 | -7.2 | 47 | 491 | done | -0.20 | - | - | 2420 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 54.5 | -7.4 | 77 | 799 | roll | -0.20 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.038 | 3395 | 629.7 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 859 | 59.7 | -7.1 | 84 | 869 | done | -0.20 | - | - | 2411 | - | 2.25 | 0.028 | 1930 | -651.1 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1172 | 79.5 | -5.9 | 115 | 1179 | roll | -0.20 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.041 | 538 | -647.4 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1230 | 83.3 | -6.3 | 119 | 1236 | done | -0.20 | 0.05 | 0.174 | 2425 | 280.0 | 2.25 | 0.027 | 2008 | 653.3 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.34 | - |
| 1550 | 100.6 | -5.1 | 135 | 1555 | roll | -0.20 | - | - | 2417 | - | 2.17 | 0.038 | 3384 | 634.1 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1637 | 104.7 | -5.2 | 139 | 1642 | done | -0.20 | - | - | 2417 | - | 2.22 | 0.027 | 1927 | -656.3 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1940 | 120.3 | -4.5 | 154 | 1945 | roll | -0.20 | - | - | 2417 | - | 2.20 | 0.041 | 538 | -631.4 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1987 | 122.5 | -4.9 | 156 | 1992 | done | -0.20 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.026 | 2001 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2290 | 137.4 | -4.5 | 171 | 2291 | done | -0.20 | - | - | 2411 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 152.2 | -5.1 | 186 | 2601 | done | -0.20 | - | - | 2411 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 166.9 | -4.9 | 196 | 2901 | done | -0.20 | - | - | 2411 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 180.9 | -4.6 | 206 | 3205 | roll | -0.20 | - | - | 2401 | - | 2.20 | 0.039 | 3391 | 631.8 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3237 | 182.3 | -4.6 | 207 | 3242 | done | -0.20 | 0.08 | 0.131 | 2433 | 400.0 | 2.22 | 0.027 | 1934 | -656.3 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.46 | - |
| 3551 | 193.1 | -3.0 | 218 | 3557 | roll | -0.28 | 0.10 | 0.091 | 2366 | -670.0 | 2.17 | 0.041 | 538 | -643.3 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.44 | - |
| 3588 | 194.5 | -3.4 | 219 | 3593 | done | -0.33 | 0.08 | 0.152 | 2387 | 262.5 | 2.22 | 0.027 | 2001 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.46 | - |
| 3901 | 209.0 | -4.8 | 230 | 3902 | done | -0.33 | - | - | 2387 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 225.3 | -5.9 | 240 | 4202 | done | -0.33 | - | - | 2388 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 242.5 | -5.6 | 250 | 4507 | roll | -0.33 | - | - | 2388 | - | 2.33 | 0.041 | 531 | -630.9 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4561 | 246.1 | -5.8 | 252 | 4567 | done | -0.33 | - | - | 2382 | - | 2.25 | 0.028 | 2005 | 655.1 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4891 | 265.4 | -6.0 | 263 | 4897 | roll | -0.33 | - | - | 2382 | - | 2.33 | 0.041 | 535 | -630.9 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4939 | 267.4 | -6.1 | 264 | 4943 | done | -0.33 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.028 | 2009 | 655.1 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5241 | 286.9 | -5.8 | 274 | 5242 | done | -0.33 | - | - | 2374 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 303.9 | -5.6 | 283 | 5547 | roll | -0.33 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.042 | 536 | -645.6 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5589 | 303.9 | -5.6 | 283 | 5593 | done | -0.33 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.028 | 2006 | 653.3 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5891 | 322.1 | -5.1 | 288 | 5896 | roll | -0.33 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.041 | 3394 | 630.9 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5938 | 322.1 | -5.1 | 288 | 5943 | done | -0.33 | 0.08 | 0.137 | 2393 | 375.0 | 2.22 | 0.026 | 1930 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.48 | - |
| 6241 | 336.9 | -4.1 | 293 | 6242 | done | -0.33 | - | - | 2393 | - | - | - | 1930 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 348.1 | -3.7 | 298 | 6544 | done | -0.38 | 0.10 | 0.092 | 2329 | -640.0 | - | - | 1930 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 6841 | 367.3 | -6.5 | 303 | 6843 | done | -0.32 | 0.17 | 0.113 | 2392 | 370.6 | - | - | 1930 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 7142 | 378.6 | -3.6 | 308 | 7147 | roll | -0.38 | 0.10 | 0.089 | 2324 | -680.0 | 2.28 | 0.038 | 3389 | 639.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.46 | - |
| 7189 | 378.6 | -3.6 | 308 | 7194 | done | -0.44 | 0.08 | 0.139 | 2352 | 350.0 | 2.22 | 0.028 | 1933 | -655.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.49 | - |
| 7493 | 399.0 | -5.9 | 313 | 7494 | done | -0.44 | - | - | 2352 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 416.6 | -5.9 | 318 | 7792 | done | -0.44 | - | - | 2352 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 432.9 | -5.4 | 323 | 8097 | roll | -0.44 | - | - | 2345 | - | 2.28 | 0.038 | 3401 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8141 | 435.5 | -5.3 | 324 | 8147 | done | -0.44 | - | - | 2345 | - | 2.22 | 0.027 | 1940 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8503 | 455.1 | -5.5 | 330 | 8504 | done | -0.44 | - | - | 2344 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 472.2 | -5.7 | 335 | 8802 | done | -0.44 | - | - | 2345 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | 490.3 | -6.0 | 340 | 9107 | roll | -0.44 | - | - | 2336 | - | 2.33 | 0.038 | 3399 | 626.2 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9139 | 490.3 | -6.0 | 340 | 9143 | done | -0.44 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.028 | 1931 | -652.4 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9452 | 511.6 | -6.0 | 346 | 9457 | roll | -0.44 | - | - | 2327 | - | 2.30 | 0.039 | 3387 | 633.0 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9489 | 511.6 | -6.0 | 346 | 9493 | done | -0.44 | 0.05 | 0.166 | 2348 | 420.0 | 2.22 | 0.028 | 1930 | -656.3 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.48 | - |
| 9802 | 530.7 | -5.4 | 352 | 9807 | roll | -0.44 | - | - | 2349 | - | 2.17 | 0.042 | 540 | -640.6 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9862 | 534.2 | -5.5 | 353 | 9867 | done | -0.44 | - | - | 2343 | - | 2.22 | 0.028 | 1993 | 654.5 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10221 | 554.9 | -5.8 | 359 | 10227 | roll | -0.44 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.039 | 3391 | 629.7 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10281 | 558.7 | -5.9 | 360 | 10287 | done | -0.44 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.028 | 1937 | -655.0 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10642 | 580.9 | -6.1 | 366 | 10647 | roll | -0.44 | - | - | 2335 | - | 2.20 | 0.042 | 535 | -637.3 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10679 | 580.9 | -6.1 | 366 | 10684 | done | -0.44 | 0.05 | 0.181 | 2348 | 260.0 | 2.25 | 0.027 | 2012 | 656.4 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.49 | - |
| 10991 | 599.4 | -5.0 | 372 | 10993 | done | -0.44 | - | - | 2347 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 615.7 | -5.4 | 377 | 11298 | roll | -0.44 | - | - | 2340 | - | 2.17 | 0.041 | 3385 | 632.7 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11339 | 615.7 | -5.4 | 377 | 11343 | done | -0.44 | - | - | 2340 | - | 2.22 | 0.028 | 1929 | -655.9 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11641 | 636.2 | -5.8 | 382 | 11643 | done | -0.44 | - | - | 2340 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 653.9 | -5.9 | 387 | 11943 | done | -0.44 | - | - | 2340 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12244 | 670.2 | -5.4 | 392 | 12248 | roll | -0.44 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.040 | 3390 | 641.2 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12300 | 672.9 | -5.3 | 393 | 12304 | done | -0.44 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.028 | 1937 | -654.5 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12643 | 692.7 | -5.6 | 399 | 12648 | roll | -0.44 | 0.03 | 0.246 | 2348 | 500.0 | 2.17 | 0.044 | 542 | -642.9 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.44 | - |
| 12690 | 692.7 | -5.6 | 399 | 12694 | done | -0.44 | - | - | 2344 | - | 2.22 | 0.028 | 1999 | 656.3 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 12995 | 710.6 | -5.0 | 404 | 12996 | done | -0.49 | 0.05 | 0.145 | 2303 | -820.0 | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | - |
| 13293 | 730.2 | -6.6 | 409 | 13298 | roll | -0.49 | 0.08 | 0.141 | 2323 | 250.0 | 2.17 | 0.041 | 3387 | 639.2 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.44 | - |
| 13329 | 730.2 | -6.6 | 409 | 13333 | done | -0.49 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.028 | 1934 | -654.5 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13642 | 749.4 | -5.4 | 415 | 13647 | roll | -0.49 | - | - | 2323 | - | 2.20 | 0.043 | 536 | -635.5 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13680 | 749.4 | -5.4 | 415 | 13684 | done | -0.49 | - | - | 2317 | - | 2.25 | 0.028 | 2009 | 654.7 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 13992 | 768.0 | -5.2 | 421 | 13993 | done | -0.49 | - | - | 2317 | - | - | - | 2009 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14293 | 782.2 | -4.7 | 426 | 14294 | done | -0.49 | - | - | 2317 | - | - | - | 2009 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14592 | 796.0 | -4.6 | 431 | 14593 | done | -0.49 | - | - | 2317 | - | - | - | 2009 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14893 | 811.5 | -5.3 | 436 | 14894 | done | -0.49 | - | - | 2317 | - | - | - | 2009 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15192 | 827.4 | -5.3 | 441 | 15198 | roll | -0.49 | - | - | 2317 | - | 2.35 | 0.043 | 534 | -627.7 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 15239 | 827.4 | -5.3 | 441 | 15244 | done | -0.49 | 0.08 | 0.144 | 2339 | 275.0 | 2.25 | 0.029 | 2000 | 651.6 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.48 | - |
| 15543 | 843.1 | -4.2 | 446 | 15544 | done | -0.56 | 0.10 | 0.095 | 2278 | -610.0 | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 15843 | 861.8 | -6.3 | 451 | 15848 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.132 | 2307 | 290.0 | 2.17 | 0.041 | 3387 | 639.2 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.44 | - |
| 15881 | 861.8 | -6.3 | 451 | 15887 | done | -0.56 | - | - | 2307 | - | 2.22 | 0.028 | 1935 | -654.1 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 16204 | 881.0 | -5.4 | 457 | 16205 | done | -0.56 | - | - | 2307 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16502 | 898.5 | -5.9 | 462 | 16508 | roll | -0.56 | - | - | 2299 | - | 2.33 | 0.041 | 3392 | 625.3 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 16549 | 898.5 | -5.9 | 462 | 16553 | done | -0.56 | - | - | 2298 | - | 2.22 | 0.028 | 1935 | -656.3 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 16853 | 920.7 | -6.4 | 467 | 16854 | done | -0.56 | - | - | 2299 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17152 | 939.4 | -6.1 | 472 | 17153 | done | -0.56 | - | - | 2299 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17452 | 956.9 | -5.9 | 477 | 17453 | done | -0.56 | - | - | 2299 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17752 | 974.0 | -5.7 | 482 | 17753 | done | -0.56 | - | - | 2299 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18056 | 991.9 | -5.9 | 487 | 18181 | done | -0.19 | 0.35 | 0.093 | 2432 | 380.0 | - | - | 1653 | - | - | 120.75 | 1.648 | 2930 | -4.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 23.42 |
| 18182 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18184 | 996.2 | - | 489 | 18319 | done | 0.37 | 0.47 | 0.056 | 2621 | 402.1 | - | - | 1653 | - | 146.6 | 130.80 | 1.621 | 2332 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - | 22.08 |
| 18634 | 972.2 | 7.8 | 497 | 18639 | roll | 0.22 | 0.22 | 0.138 | 2551 | -318.2 | 2.35 | 0.034 | 3102 | 616.6 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.12 | - |
| 18690 | 969.0 | 7.6 | 498 | 18695 | done | 0.08 | 0.15 | 0.134 | 2514 | -246.7 | 2.38 | 0.033 | 1656 | -607.6 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.25 | - |
| 19033 | 957.0 | 3.2 | 504 | 19129 | roll | 0.08 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.034 | 3102 | 571.5 | 246.9 | 88.50 | 1.593 | 1923 | -4.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 23.20 |
| 19213 | 949.9 | 3.7 | 507 | 19292 | done | 0.08 | - | - | 2520 | - | 2.40 | 0.032 | 1659 | -601.2 | 326.9 | 73.95 | 1.568 | 1598 | -4.4 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 22.43 |
| 19625 | 934.3 | 3.6 | 514 | 19710 | roll | 0.17 | 0.08 | 0.106 | 2564 | 550.0 | 2.55 | 0.034 | 3098 | 564.3 | 412.2 | 78.35 | 1.566 | 1249 | -4.5 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 23.58 | 22.60 |
| 19772 | 927.9 | 4.4 | 516 | 19778 | done | 0.23 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.033 | 1666 | -584.5 | 412.2 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - |
| 20103 | 906.0 | 6.0 | 522 | 20109 | roll | 0.23 | - | - | 2578 | - | 2.17 | 0.047 | 354 | -604.6 | 412.2 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 20131 | 906.0 | 6.0 | 522 | 20135 | done | 0.23 | 0.08 | 0.135 | 2552 | -325.0 | 2.15 | 0.024 | 1717 | 634.0 | 412.2 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.42 | - |
| 20454 | 888.0 | 4.9 | 528 | 20460 | roll | 0.31 | 0.10 | 0.095 | 2612 | 600.0 | 2.20 | 0.034 | 3097 | 627.3 | 412.2 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.76 | - |
| 20514 | 882.7 | 5.7 | 529 | 20520 | done | 0.36 | 0.05 | 0.129 | 2602 | -200.0 | 2.28 | 0.034 | 1665 | -628.1 | 412.2 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.80 | - |
| 20873 | 851.3 | 8.6 | 535 | 20879 | roll | 0.36 | - | - | 2610 | - | 2.12 | 0.048 | 351 | -619.8 | 412.2 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20933 | 845.8 | 8.8 | 536 | 20939 | done | 0.36 | - | - | 2610 | - | 2.10 | 0.025 | 1712 | 648.1 | 412.2 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21294 | 811.3 | 9.6 | 542 | 21295 | done | 0.36 | - | - | 2610 | - | - | - | 1713 | - | 412.2 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21593 | 782.4 | 9.7 | 547 | 21599 | roll | 0.36 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.047 | 353 | -618.2 | 412.2 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21661 | 776.2 | 9.8 | 548 | 21666 | done | 0.36 | 0.08 | 0.143 | 2593 | -337.5 | 2.08 | 0.027 | 1706 | 650.5 | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.24 | - |
| 22004 | 748.4 | 7.7 | 554 | 22009 | roll | 0.36 | - | - | 2592 | - | 2.17 | 0.034 | 3099 | 641.9 | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22031 | 748.4 | 7.7 | 554 | 22035 | done | 0.36 | - | - | 2600 | - | 2.28 | 0.034 | 1654 | -633.8 | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22353 | 720.5 | 8.0 | 560 | 22359 | roll | 0.36 | - | - | 2609 | - | 2.10 | 0.047 | 346 | -622.9 | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 22402 | 720.5 | 8.0 | 560 | 22405 | done | 0.36 | - | - | 2609 | - | 2.10 | 0.027 | 1716 | 652.4 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 22703 | 690.0 | 8.8 | 565 | 22705 | done | 0.36 | - | - | 2609 | - | - | - | 1717 | - | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23005 | 663.3 | 8.9 | 570 | 23006 | done | 0.36 | - | - | 2609 | - | - | - | 1717 | - | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23303 | 635.8 | 9.2 | 575 | 23309 | roll | 0.36 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.046 | 347 | -622.7 | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 23342 | 635.8 | 9.2 | 575 | 23347 | done | 0.36 | 0.08 | 0.136 | 2590 | -362.5 | 2.08 | 0.027 | 1705 | 652.9 | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.39 | - |
| 23655 | 608.8 | 7.3 | 581 | 23661 | roll | 0.36 | - | - | 2590 | - | 2.20 | 0.035 | 3107 | 637.3 | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 23693 | 608.8 | 7.3 | 581 | 23697 | done | 0.36 | - | - | 2595 | - | 2.28 | 0.034 | 1653 | -637.7 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 24005 | 582.7 | 7.5 | 587 | 24011 | roll | 0.36 | - | - | 2604 | - | 2.08 | 0.047 | 352 | -625.5 | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 24032 | 582.7 | 7.5 | 587 | 24036 | done | 0.36 | - | - | 2604 | - | 2.08 | 0.027 | 1713 | 654.3 | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 24355 | 554.5 | 8.1 | 593 | 24361 | roll | 0.36 | - | - | 2604 | - | 2.17 | 0.035 | 3109 | 643.3 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 24393 | 554.5 | 8.1 | 593 | 24397 | done | 0.36 | 0.03 | 0.260 | 2597 | -233.3 | 2.28 | 0.034 | 1655 | -637.7 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.39 | - |
| 24706 | 527.7 | 7.4 | 599 | 24708 | done | 0.41 | 0.08 | 0.108 | 2650 | 662.5 | - | - | 1653 | - | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 25005 | 494.8 | 11.2 | 604 | 25007 | done | 0.41 | 0.10 | 0.131 | 2614 | -360.0 | - | - | 1653 | - | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 25306 | 471.1 | 7.7 | 609 | 25311 | roll | 0.41 | - | - | 2614 | - | 2.25 | 0.034 | 3098 | 642.2 | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 25343 | 471.1 | 7.7 | 609 | 25347 | done | 0.41 | - | - | 2621 | - | 2.25 | 0.034 | 1661 | -638.7 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 25655 | 441.2 | 8.6 | 615 | 25656 | done | 0.41 | - | - | 2621 | - | - | - | 1660 | - | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25955 | 415.4 | 8.7 | 620 | 25956 | done | 0.41 | - | - | 2621 | - | - | - | 1660 | - | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26256 | 391.7 | 7.8 | 625 | 26261 | roll | 0.41 | - | - | 2621 | - | 2.25 | 0.034 | 3103 | 641.3 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 26283 | 391.7 | 7.8 | 625 | 26288 | done | 0.41 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.034 | 1661 | -640.9 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 26605 | 363.4 | 8.0 | 631 | 26611 | roll | 0.41 | - | - | 2639 | - | 2.08 | 0.047 | 353 | -628.8 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 26633 | 363.4 | 8.0 | 631 | 26638 | done | 0.41 | 0.08 | 0.134 | 2609 | -375.0 | 2.05 | 0.025 | 1709 | 661.5 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.48 | - |
| 26956 | 342.0 | 5.8 | 637 | 26962 | roll | 0.49 | 0.10 | 0.094 | 2674 | 650.0 | 2.17 | 0.034 | 3106 | 643.8 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.44 | - |
| 27024 | 336.1 | 6.6 | 638 | 27028 | done | 0.54 | 0.08 | 0.145 | 2655 | -237.5 | 2.28 | 0.035 | 1652 | -637.7 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.43 | - |
| 27366 | 301.4 | 9.9 | 644 | 27372 | roll | 0.54 | - | - | 2663 | - | 2.08 | 0.047 | 348 | -626.9 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 27394 | 301.4 | 9.9 | 644 | 27398 | done | 0.54 | - | - | 2663 | - | 2.08 | 0.025 | 1716 | 657.7 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 27716 | 264.4 | 10.7 | 655 | 27722 | roll | 0.54 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.034 | 3108 | 641.5 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 27746 | 261.0 | 10.8 | 656 | 27753 | done | 0.54 | 0.05 | 0.178 | 2654 | -180.0 | 2.28 | 0.034 | 1653 | -638.2 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.44 | - |
| 28077 | 230.0 | 9.2 | 667 | 28078 | done | 0.54 | - | - | 2654 | - | - | - | 1652 | - | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28377 | 203.2 | 8.5 | 677 | 28382 | roll | 0.54 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.033 | 3103 | 644.9 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 28414 | 200.5 | 8.5 | 678 | 28418 | done | 0.54 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.033 | 1655 | -643.6 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 28727 | 173.2 | 8.3 | 689 | 28732 | roll | 0.54 | - | - | 2670 | - | 2.03 | 0.046 | 356 | -639.9 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 28756 | 170.6 | 8.3 | 690 | 28763 | done | 0.54 | 0.03 | 0.243 | 2656 | -466.7 | 2.05 | 0.024 | 1713 | 662.0 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.49 | - |
| 29078 | 146.9 | 6.9 | 701 | 29082 | roll | 0.54 | - | - | 2656 | - | 2.12 | 0.035 | 3109 | 658.5 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 29136 | 142.4 | 7.3 | 704 | 29142 | done | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.033 | 1659 | -644.4 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 29456 | 119.3 | 7.8 | 720 | 29457 | done | 0.54 | - | - | 2662 | - | - | - | 1658 | - | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29757 | 97.0 | 7.2 | 735 | 29762 | roll | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.033 | 3101 | 641.3 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 29816 | 92.0 | 8.1 | 738 | 29823 | done | 0.54 | 0.05 | 0.171 | 2651 | -220.0 | 2.25 | 0.032 | 1650 | -644.9 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.45 | - |
| 30128 | 73.9 | 5.6 | 758 | 30137 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.080 | 2733 | 683.3 | 2.03 | 0.046 | 357 | -636.9 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.43 | - |
| 30166 | 70.3 | 9.0 | 762 | 30177 | done | 0.63 | 0.12 | 0.119 | 2687 | -383.3 | 2.05 | 0.024 | 1718 | 663.9 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.50 | - |
| 30477 | 48.4 | 6.7 | 793 | 30486 | roll | 0.63 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.034 | 3114 | 643.3 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 30567 | 40.9 | 8.6 | 802 | 30576 | done | 0.63 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.032 | 1658 | -647.1 | 412.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 30877 | 18.4 | 7.4 | 833 | 30878 | done | 0.63 | - | - | 2694 | - | - | - | 1658 | - | 412.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -7.22 | 6.62 | 0.039 | 145 | 21.9 | 0.50 | 0.034 | 2027 | -4150.0 | 415.29 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||