OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.52 of 150.00 AH used of 24V (87.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.70 of 110.00 AH used of 10V (82.09% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 205 - - - 2604 - -219.0 -71.15 - 2443 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.6 10 137 roll -0.60 7.78 0.238 2104 244.1 2.17 0.042 1178 -657.1 -219.0 -26.58 - 3765 -49.7 - - - - - - - - - -
218 47.7 -25.1 31 226 done -0.60 - - 2094 - 2.28 0.044 2600 623.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
352 92.0 -36.2 56 360 roll -0.60 - - 2085 - 1.90 0.047 3790 626.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
409 113.5 -38.8 66 417 done -0.60 - - 2085 - 1.83 0.025 2571 -666.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
544 159.5 -31.8 91 552 roll -0.60 - - 2076 - 1.92 0.044 3789 634.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
566 167.9 -35.9 94 575 done -0.60 0.08 0.200 2099 287.5 1.75 0.026 2607 -675.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
702 208.9 -27.7 116 703 done -0.60 - - 2100 - - - 2607 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1019 285.8 -19.8 146 1023 roll -0.60 - - 2091 - 1.85 0.044 3790 639.5 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
1057 293.0 -18.4 149 1064 done -0.60 - - 2092 - 1.70 0.027 2605 -697.1 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1382 354.1 -20.7 180 1386 roll -0.60 - - 2082 - 1.80 0.044 3786 656.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1462 368.5 -16.5 187 1466 done -0.60 - - 2082 - 1.65 0.027 2654 -686.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1793 439.0 -20.4 218 1797 roll -0.60 - - 2082 - 2.10 0.032 1218 -683.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1825 445.6 -19.3 220 1833 done -0.60 0.12 0.165 2105 191.7 2.20 0.041 2646 649.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2162 504.8 -18.3 251 2166 roll -0.60 - - 2098 - 1.73 0.048 3784 657.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2178 508.1 -18.1 251 2185 done -0.60 - - 2098 - 1.70 0.028 2651 -666.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2495 570.3 -21.1 267 2499 roll -0.60 - - 2098 - 2.12 0.034 1211 -679.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2562 583.1 -16.2 270 2567 done -0.60 - - 2089 - 2.17 0.041 2626 652.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2890 645.0 -18.7 286 2894 roll -0.60 - - 2081 - 1.80 0.050 3775 638.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2950 655.6 -15.4 288 2957 done -0.60 - - 2080 - 1.70 0.029 2651 -661.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3266 704.6 -15.3 304 3270 roll -0.60 - - 2080 - 2.12 0.034 1216 -676.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3294 708.5 -13.4 305 3299 done -0.60 0.15 0.160 2112 213.3 2.17 0.043 2626 649.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3612 737.7 -9.6 320 3615 roll -0.60 - - 2111 - 1.77 0.052 3780 652.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3644 741.0 -9.2 321 3648 done -0.60 - - 2111 - 1.73 0.030 2646 -655.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3969 769.9 -9.2 337 3973 roll -0.60 - - 2113 - 2.15 0.036 1200 -672.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4010 773.9 -9.3 339 4014 done -0.60 - - 2111 - 2.20 0.042 2626 648.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4337 807.7 -10.6 355 4341 roll -0.60 - - 2106 - 1.77 0.052 3781 652.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4410 815.1 -9.0 358 4414 done -0.60 - - 2106 - 1.75 0.031 2637 -653.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4737 850.8 -11.0 374 4741 roll -0.60 - - 2106 - 2.15 0.037 1195 -670.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4827 859.8 -9.5 378 4831 done -0.60 - - 2098 - 2.20 0.043 2617 646.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5148 899.8 -12.8 394 5151 roll -0.60 - - 2089 - 1.80 0.052 3787 650.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5182 904.2 -12.7 395 5186 done -0.60 - - 2089 - 1.75 0.031 2604 -676.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5504 949.6 -15.5 411 5508 roll -0.60 - - 2089 - 2.10 0.037 1212 -662.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5550 956.2 -14.2 413 5554 done -0.60 - - 2084 - 2.17 0.044 2610 644.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5792 begin apogee
5799 992.6 15.3 425 5972 roll -0.16 0.50 0.137 2243 318.0 - - 2120 - - 167.90 1.107 2869 -5.1 0.469 - - - - - - - - -
5972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5972 begin climb
5975 1002.9 - 433 6161 roll 0.60 0.73 0.064 2498 349.3 2.28 0.041 730 -609.6 219.0 177.60 1.076 1978 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
6317 971.7 13.5 449 6322 done 0.60 - - 2498 - 2.22 0.037 2129 630.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6645 919.9 16.8 465 6649 roll 0.60 - - 2508 - 2.17 0.039 723 -647.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
6891 876.1 17.7 476 6896 done 0.60 - - 2507 - 2.22 0.037 2131 634.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
7219 812.6 19.4 492 7220 done 0.60 - - 2511 - - - 2131 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7528 752.0 20.0 507 7532 roll 0.60 - - 2508 - 2.20 0.047 3547 643.6 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7582 740.3 21.0 509 7590 done 0.60 - - 2517 - 2.17 0.031 2114 -660.4 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7899 679.5 18.2 525 7903 roll 0.60 - - 2528 - 2.10 0.040 722 -662.9 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8013 660.7 16.1 530 8018 done 0.60 0.12 0.177 2496 -266.7 2.12 0.037 2110 654.7 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8342 620.1 10.6 546 8372 roll 0.64 - - 2496 - 2.30 0.048 3543 623.0 251.5 25.15 0.871 1842 -5.0 0.365 - - - - - - - - -
8417 611.9 10.6 549 8451 done 0.68 - - 2506 - 2.22 0.031 2106 -647.3 285.3 27.75 0.838 1704 -5.0 0.371 - - - - - - - - -
8763 578.7 8.9 566 8830 roll 0.77 0.12 0.099 2557 425.0 2.38 0.048 3534 600.0 363.8 61.05 0.838 1387 -5.2 0.366 - - - - - - - - -
8882 560.4 17.0 571 8886 done 0.77 - - 2567 - 2.22 0.031 2119 -637.4 363.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
9198 497.1 22.1 586 9202 roll 0.77 - - 2577 - 2.15 0.039 715 -653.0 363.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
9249 486.1 20.5 590 9253 done 0.77 - - 2578 - 2.17 0.037 2114 644.7 363.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
9574 407.1 24.1 620 9578 roll 0.77 - - 2577 - 2.22 0.049 3537 641.0 363.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9625 394.2 25.6 624 9630 done 0.77 0.15 0.186 2551 -173.3 2.15 0.031 2127 -655.8 363.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9950 325.8 19.7 654 9954 roll 0.77 - - 2551 - 2.22 0.048 3540 636.5 363.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9991 317.5 21.2 657 9995 done 0.77 - - 2559 - 2.12 0.031 2143 -659.0 363.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10318 256.1 17.5 687 10319 done 0.77 - - 2560 - - - 2142 - 363.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10639 202.2 17.3 717 10645 done 0.77 - - 2560 - - - 2142 - 363.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10955 160.5 11.0 777 10979 roll 0.80 - - 2570 - 2.25 0.038 717 -633.3 385.8 17.20 0.603 1295 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
11023 153.3 10.5 788 11060 done 0.85 - - 2570 - 2.28 0.035 2167 636.0 422.2 28.23 0.548 1145 -5.3 0.152 - - - - - - - - -
11188 130.7 14.6 817 11196 roll 0.85 - - 2569 - 2.17 0.046 3530 628.1 422.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
11250 121.3 15.2 828 11258 done 0.85 - - 2579 - 2.08 0.029 2199 -639.9 422.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11387 100.5 13.8 853 11395 roll 0.85 - - 2590 - 2.30 0.040 719 -643.5 422.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11413 96.9 12.6 857 11421 done 0.85 - - 2590 - 2.33 0.037 2201 636.1 422.2 - - 1149 - - - - - - - - - - -
11551 83.1 8.7 882 11619 roll 0.95 - - 2590 - 2.17 0.044 3533 613.8 507.7 62.15 0.511 798 -5.6 0.094 - - - - - - - - -
11677 74.5 7.6 901 11752 done 1.09 0.12 0.044 2672 683.3 2.08 0.028 2210 -636.1 624.3 63.70 0.481 441 -5.6 0.089 - - - - - - - - -
11879 46.4 12.6 935 11888 roll 1.09 - - 2684 - 2.30 0.037 722 -647.0 624.3 2.45 0.213 437 -1.6 0.036 - - - - - - - - -
11963 36.9 10.9 950 11971 done 1.12 - - 2684 - 2.30 0.032 2187 637.0 648.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
12100 22.4 10.2 975 12108 roll 1.18 - - 2684 - 2.12 0.042 3539 637.7 690.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
12122 19.7 10.9 978 12131 done 1.21 - - 2693 - 2.12 0.028 2164 -648.6 714.9 0.80 0.078 441 - - - - - - - - - - -
12259 3.2 12.0 1003 12268 roll 1.21 - - 2704 - 2.22 0.035 724 -648.6 714.9 0.30 0.106 442 - - - - - - - - - - -
12274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12274 begin surface coast
12302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12302 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.47 6.53 0.039 210 -381.9 - - 2609 - 595.83 - - 442 - - - - - - - -