OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.34 of 150.00 AH used of 24V (87.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.57 of 110.00 AH used of 10V (82.20% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 208 - - - 2608 - -219.0 -71.25 - 2451 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.8 10 137 roll -0.60 7.75 0.236 2105 244.8 2.17 0.041 1182 -657.1 -219.0 -25.95 - 3765 -50.6 - - - - - - - - - -
193 39.5 -29.3 26 201 done -0.60 - - 2094 - 2.25 0.044 2587 624.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
327 94.3 -37.4 51 335 roll -0.60 - - 2085 - 1.88 0.045 3787 638.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
388 117.8 -36.0 62 397 done -0.60 - - 2086 - 1.73 0.026 2628 -669.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
524 163.9 -32.7 87 532 roll -0.60 - - 2078 - 1.83 0.047 3778 628.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
571 181.1 -36.7 95 580 done -0.60 0.08 0.169 2101 287.5 1.65 0.025 2669 -672.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
712 219.8 -24.6 114 716 roll -0.60 - - 2101 - 2.12 0.028 1200 -692.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
754 228.3 -20.0 117 758 done -0.60 - - 2093 - 2.22 0.039 2661 658.1 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1080 299.8 -23.1 147 1081 done -0.60 - - 2093 - - - 2661 - -219.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
1399 359.4 -19.1 177 1402 roll -0.60 - - 2084 - 1.70 0.044 3790 664.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1426 365.7 -20.5 179 1433 done -0.60 - - 2087 - 1.67 0.025 2671 -670.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1751 438.8 -22.9 210 1755 roll -0.60 - - 2075 - 1.73 0.045 3796 650.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1790 448.5 -24.3 213 1797 done -0.60 0.10 0.147 2107 320.0 1.67 0.027 2683 -666.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2124 513.4 -19.4 242 2128 roll -0.60 - - 2108 - 2.17 0.032 1204 -681.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2235 530.7 -13.4 247 2239 done -0.60 - - 2099 - 2.28 0.039 2662 639.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2563 589.6 -18.2 263 2567 roll -0.60 - - 2091 - 1.70 0.049 3783 659.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2612 598.5 -16.0 265 2617 done -0.60 - - 2091 - 1.67 0.028 2673 -664.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2941 653.3 -16.3 281 2945 roll -0.60 - - 2091 - 2.17 0.034 1200 -678.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2979 659.2 -14.1 282 2987 done -0.60 - - 2082 - 2.30 0.042 2664 636.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3295 706.2 -15.2 298 3299 roll -0.60 - - 2074 - 1.73 0.050 3796 654.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3334 711.9 -14.1 299 3341 done -0.60 0.12 0.162 2107 275.0 1.67 0.030 2663 -678.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3651 745.2 -10.1 315 3655 roll -0.60 - - 2107 - 2.15 0.035 1212 -674.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3706 750.5 -9.0 317 3713 done -0.60 - - 2099 - 2.22 0.042 2658 651.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4023 787.3 -12.1 333 4027 roll -0.60 - - 2091 - 1.77 0.052 3785 636.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4046 790.4 -12.4 334 4049 done -0.60 - - 2091 - 1.67 0.031 2655 -676.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4379 842.3 -17.2 350 4382 roll -0.60 - - 2082 - 1.77 0.052 3792 642.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4402 846.3 -17.5 351 4406 done -0.60 - - 2082 - 1.70 0.031 2678 -655.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4735 908.2 -18.5 367 4739 roll -0.60 - - 2082 - 2.20 0.037 1203 -670.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4778 916.1 -17.0 369 4783 done -0.60 0.12 0.166 2106 200.0 2.25 0.044 2660 647.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5108 964.3 -14.3 385 5112 roll -0.60 - - 2106 - 2.17 0.036 1214 -666.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5141 969.3 -13.1 386 5148 done -0.60 - - 2098 - 2.28 0.043 2657 632.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5311 begin apogee
5318 991.6 13.3 395 5491 roll -0.16 0.45 0.132 2244 324.4 - - 2111 - - 167.93 1.102 2869 -5.1 0.471 - - - - - - - - -
5491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5492 begin climb
5494 1000.2 - 403 5680 roll 0.60 0.73 0.065 2499 349.3 2.25 0.041 740 -609.3 219.0 177.20 1.072 1976 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
5791 967.3 16.1 417 5796 done 0.60 - - 2500 - 2.22 0.037 2129 625.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6114 912.0 17.2 433 6118 roll 0.60 - - 2510 - 2.17 0.040 730 -644.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
6348 872.7 16.4 443 6356 done 0.60 - - 2509 - 2.22 0.037 2169 648.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
6665 821.5 15.0 459 6669 roll 0.60 - - 2510 - 2.15 0.048 3543 639.1 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
6692 817.2 15.0 460 6696 done 0.60 - - 2519 - 2.12 0.031 2143 -660.4 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7018 774.2 12.0 476 7020 done 0.60 - - 2520 - - - 2143 - 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7328 740.1 10.4 491 7363 roll 0.64 - - 2530 - 2.28 0.040 718 -625.0 256.0 28.52 0.940 1825 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7432 729.2 10.5 495 7468 done 0.69 - - 2530 - 2.20 0.037 2130 641.8 292.8 30.25 0.910 1676 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
7791 676.1 17.3 513 7795 roll 0.69 - - 2530 - 2.20 0.047 3536 639.1 292.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
7846 664.9 20.6 515 7853 done 0.69 - - 2539 - 2.12 0.029 2146 -655.7 292.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
8162 599.9 21.3 531 8166 roll 0.69 - - 2550 - 2.17 0.038 721 -656.7 292.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8201 591.5 20.6 532 8208 done 0.69 - - 2550 - 2.22 0.038 2130 634.7 292.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8517 526.7 20.0 548 8521 roll 0.69 - - 2550 - 2.17 0.047 3536 647.9 292.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8534 523.2 20.0 549 8539 done 0.69 0.15 0.183 2523 -180.0 2.12 0.029 2127 -664.6 292.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8856 472.5 15.2 573 8860 roll 0.69 - - 2532 - 2.12 0.039 716 -665.6 292.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
8923 462.6 14.0 578 8930 done 0.69 - - 2532 - 2.20 0.037 2146 650.0 292.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9248 412.5 15.3 609 9252 roll 0.69 - - 2532 - 2.15 0.047 3541 648.8 292.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9277 407.7 16.7 611 9281 done 0.69 - - 2542 - 2.12 0.029 2127 -667.0 292.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9603 352.5 16.9 641 9607 roll 0.69 - - 2542 - 2.20 0.046 3536 640.5 292.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9648 344.3 18.8 645 9652 done 0.69 - - 2553 - 2.08 0.029 2150 -666.3 292.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9975 289.7 15.2 675 9979 roll 0.69 - - 2562 - 2.15 0.038 714 -667.9 292.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10074 275.4 13.3 683 10082 done 0.69 0.15 0.173 2524 -253.3 2.17 0.036 2143 658.5 292.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10400 236.0 13.0 714 10401 done 0.69 - - 2524 - - - 2143 - 292.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10718 190.3 12.5 751 10726 roll 0.69 - - 2532 - 2.20 0.039 719 -647.3 292.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10766 185.0 10.8 759 10796 done 0.72 - - 2532 - 2.20 0.036 2140 645.9 320.4 20.67 0.616 1564 -5.1 0.155 - - - - - - - - -
10924 170.8 7.8 787 11011 done 0.86 0.12 0.096 2586 450.0 - - 2140 - 431.5 82.03 0.568 1110 -5.5 0.169 - - - - - - - - -
11138 144.5 13.4 823 11146 roll 0.86 - - 2586 - 2.22 0.045 3529 625.7 431.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
11180 138.6 14.9 830 11189 done 0.86 - - 2595 - 2.17 0.028 2141 -639.6 431.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
11318 119.0 14.6 855 11326 roll 0.86 - - 2607 - 2.20 0.039 727 -642.7 431.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
11380 109.4 14.0 866 11388 done 0.86 - - 2607 - 2.25 0.034 2161 637.3 431.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
11516 90.9 11.7 891 11525 roll 0.86 - - 2607 - 2.20 0.044 3535 624.5 433.1 3.62 0.370 1103 -2.5 0.062 - - - - - - - - -
11585 83.6 10.0 903 11629 done 0.92 - - 2616 - 2.08 0.028 2185 -649.0 482.1 36.80 0.519 902 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
11758 71.0 6.8 933 11846 roll 1.09 0.12 0.086 2688 600.0 2.38 0.037 718 -616.4 620.5 81.78 0.480 437 -5.7 0.086 - - - - - - - - -
11959 44.3 14.3 966 11968 done 1.09 0.10 0.111 2654 -340.0 2.28 0.032 2162 633.3 620.5 0.43 0.081 442 11.6 -0.647 - - - - - - - - -
12096 30.1 9.5 991 12105 roll 1.17 - - 2653 - 2.15 0.040 3546 643.7 684.0 2.70 0.242 440 - - - - - - - - - - -
12134 26.3 9.7 997 12144 done 1.24 0.08 0.054 2719 825.0 2.15 0.028 2157 -646.0 741.6 0.68 0.077 441 - - - - - - - - - - -
12272 4.8 16.4 1022 12281 roll 1.24 - - 2730 - 2.17 0.035 722 -661.3 741.6 0.88 0.083 446 5.7 -0.033 - - - - - - - - -
12287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12287 begin surface coast
12304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12305 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.47 6.62 0.041 206 -381.3 - - 2603 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -