SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.89 of 146.00 AH used of 24V (83.64% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.47 of 100.00 AH used of 10V (83.53% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.60, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 30 VBD -0.77 - - 120 - - - 2305 - -116.7 -14.15 - 2062 - - - - - - - - - - -
32 3.0 -2.9 2 134 roll -0.77 8.07 0.199 2370 278.8 2.33 0.064 3710 603.0 -116.7 -86.28 - 3522 -16.9 - - - - - - - - - -
386 28.3 -10.9 62 393 done -0.52 0.25 0.124 2447 308.0 2.17 0.034 2297 -651.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
731 56.7 -5.7 123 737 roll -0.58 - - 2448 - 2.17 0.041 891 -647.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
760 58.4 -5.3 128 767 done -0.58 - - 2448 - 2.17 0.036 2298 648.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1107 81.6 -6.3 189 1114 roll -0.66 0.15 0.061 2380 -453.3 2.20 0.043 898 -636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1160 86.6 -10.2 198 1167 done -0.39 0.32 0.123 2483 321.9 2.17 0.038 2303 647.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1503 107.3 -5.8 259 1510 roll -0.64 0.20 0.057 2391 -460.0 2.20 0.041 894 -640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1573 113.8 -9.9 271 1580 done -0.45 0.25 0.121 2470 316.0 2.15 0.035 2285 647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1917 135.4 -6.1 332 1925 roll -0.64 0.17 0.057 2393 -452.9 2.17 0.041 890 -642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1982 140.8 -9.0 343 1989 done -0.45 0.25 0.120 2472 316.0 2.15 0.036 2286 649.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2315 159.1 -5.4 388 2320 roll -0.64 0.20 0.057 2380 -460.0 2.17 0.042 891 -642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2358 163.0 -9.4 391 2366 done -0.38 0.30 0.116 2484 346.7 2.17 0.035 2283 641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2685 180.7 -5.4 422 2690 roll -0.64 0.20 0.056 2391 -465.0 2.15 0.040 897 -644.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2728 184.8 -10.2 425 2735 done -0.42 0.22 0.115 2483 418.2 2.15 0.036 2276 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3057 205.5 -7.1 454 3061 roll -0.69 0.22 0.056 2380 -468.2 2.15 0.044 901 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3094 209.3 -10.6 456 3099 done -0.42 0.25 0.117 2479 396.0 2.15 0.038 2268 635.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3420 232.0 -6.6 477 3425 roll -0.66 0.20 0.056 2389 -450.0 2.15 0.044 894 -639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3498 239.5 -10.0 482 3503 done -0.48 0.22 0.121 2461 327.3 2.12 0.037 2280 653.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3828 260.7 -5.7 503 3833 roll -0.64 0.17 0.058 2384 -452.9 2.15 0.042 898 -642.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3866 263.9 -8.7 505 3873 done -0.41 0.25 0.116 2483 396.0 2.12 0.038 2258 641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4186 280.5 -5.7 526 4190 roll -0.67 0.22 0.058 2381 -463.6 2.12 0.041 894 -643.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4219 283.5 -9.5 528 4224 done -0.44 0.28 0.122 2469 314.3 2.10 0.036 2261 651.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4548 306.5 -6.9 548 4552 roll -0.63 0.17 0.060 2392 -452.9 2.12 0.040 892 -645.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4619 313.9 -11.2 551 4624 done -0.47 0.17 0.116 2467 441.2 2.12 0.035 2258 644.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4946 335.2 -6.0 567 4950 roll -0.67 0.20 0.059 2376 -455.0 2.12 0.042 894 -643.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4983 338.6 -9.2 568 4992 done -0.40 0.28 0.117 2483 382.1 2.10 0.035 2240 641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5300 354.5 -4.8 584 5304 roll -0.67 0.22 0.054 2380 -468.2 2.10 0.041 888 -643.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5355 359.0 -8.7 586 5359 done -0.44 0.28 0.123 2467 310.7 2.08 0.036 2242 651.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5675 376.3 -5.6 602 5680 roll -0.64 0.17 0.059 2391 -447.1 2.10 0.041 890 -643.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5753 383.5 -9.7 605 5758 done -0.49 0.15 0.117 2458 446.7 2.10 0.035 2239 642.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6075 406.3 -7.3 621 6079 roll -0.67 0.17 0.058 2382 -447.1 2.08 0.041 898 -644.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6169 416.2 -10.9 625 6173 done -0.50 0.17 0.117 2456 435.3 2.08 0.038 2223 637.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6497 438.7 -6.4 641 6501 roll -0.67 0.17 0.058 2379 -452.9 2.08 0.044 894 -638.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6579 447.0 -10.3 644 6588 done -0.47 0.20 0.117 2462 415.0 2.08 0.036 2228 641.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6896 465.7 -5.8 660 6898 done -0.68 0.20 0.058 2376 -430.0 - - 2229 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7204 489.8 -7.6 675 7209 roll -0.51 0.20 0.123 2445 345.0 2.10 0.045 891 -637.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7336 497.7 -6.0 681 7340 done -0.59 - - 2445 - 2.05 0.037 2221 648.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7669 515.6 -5.5 697 7671 done -0.72 0.20 0.058 2362 -415.0 - - 2222 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7977 542.9 -9.1 712 7982 roll -0.49 0.25 0.126 2447 340.0 2.08 0.043 893 -638.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8107 551.9 -6.6 718 8111 done -0.58 - - 2447 - 2.03 0.038 2214 650.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8439 570.6 -5.0 734 8441 done -0.73 0.20 0.061 2364 -415.0 - - 2215 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8749 595.2 -8.2 749 8753 roll -0.52 0.22 0.127 2440 345.5 2.08 0.047 897 -633.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8827 600.3 -6.4 752 8831 done -0.59 - - 2441 - 2.05 0.041 2215 642.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9145 617.1 -5.2 763 9147 done -0.70 0.15 0.067 2378 -420.0 - - 2215 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9451 640.9 -8.1 773 9456 roll -0.56 0.17 0.126 2431 311.8 2.08 0.048 900 -632.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9540 647.3 -7.1 775 9545 done -0.56 - - 2432 - 2.05 0.042 2195 631.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9860 668.2 -6.7 786 9862 done -0.62 - - 2432 - - - 2195 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10166 687.0 -6.0 796 10168 done -0.70 0.15 0.068 2367 -433.3 - - 2195 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10472 712.5 -8.5 806 10476 roll -0.51 0.22 0.130 2442 340.9 2.05 0.046 894 -634.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10550 718.2 -6.9 808 10554 done -0.60 - - 2443 - 2.03 0.042 2194 640.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10881 737.1 -5.6 819 10886 roll -0.73 0.20 0.063 2353 -450.0 2.05 0.047 894 -634.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10914 740.0 -10.0 820 10919 done -0.43 0.38 0.135 2469 305.3 2.03 0.042 2192 639.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11254 757.5 -5.0 831 11256 done -0.69 0.22 0.061 2378 -413.6 - - 2193 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11560 780.9 -7.7 841 11565 roll -0.57 0.17 0.127 2432 317.6 2.05 0.048 896 -632.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11610 784.2 -6.5 842 11614 done -0.64 - - 2432 - 2.03 0.043 2191 637.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11934 802.0 -5.4 853 11936 done -0.74 0.17 0.064 2361 -417.6 - - 2192 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12240 825.8 -7.9 863 12244 roll -0.53 0.22 0.132 2435 336.4 2.05 0.051 903 -628.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12323 831.0 -6.0 865 12327 done -0.59 - - 2435 - 2.00 0.045 2175 636.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12647 848.9 -5.6 876 12648 done -0.70 0.15 0.071 2373 -413.3 - - 2175 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12953 872.2 -7.7 886 12957 roll -0.55 0.20 0.130 2441 340.0 2.03 0.048 894 -631.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13020 876.6 -6.3 888 13024 done -0.65 0.12 0.073 2390 -425.0 2.00 0.043 2173 639.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13361 901.2 -7.2 899 13365 roll -0.57 0.12 0.137 2428 316.7 2.03 0.048 892 -631.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13399 904.0 -6.7 900 13403 done -0.57 - - 2427 - 2.03 0.042 2169 629.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13734 923.7 -5.8 911 13735 done -0.65 - - 2427 - - - 2169 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14040 941.3 -5.6 921 14042 done -0.73 0.15 0.069 2365 -413.3 - - 2171 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14348 965.9 -8.3 931 14352 roll -0.55 0.20 0.132 2432 335.0 2.03 0.051 902 -625.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14387 968.6 -6.3 932 14391 done -0.63 - - 2432 - 2.00 0.044 2173 635.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14722 987.2 -5.5 943 14724 done -0.74 0.17 0.066 2361 -417.6 - - 2174 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14781 begin apogee
14786 991.8 6.5 945 14883 done -0.23 0.55 0.130 2536 318.2 - - 2305 - - 94.60 1.439 3046 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14884 begin climb
14886 994.6 - 948 14997 done 0.77 1.00 0.084 2862 326.0 - - 2305 - 116.7 103.30 1.415 2569 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
15304 965.6 8.4 962 15306 done 0.43 0.38 0.137 2751 -292.1 - - 2305 - 116.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
15609 949.1 5.2 972 15648 done 0.60 0.17 0.071 2817 388.2 - - 2305 - 159.6 36.30 1.390 2395 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15946 922.8 7.9 983 15950 roll 0.52 0.12 0.137 2784 -275.0 2.28 0.044 894 -618.9 159.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15989 919.7 6.9 984 15993 done 0.60 - - 2783 - 2.25 0.035 2289 620.0 159.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16313 897.5 6.8 995 16315 done 0.67 0.12 0.071 2835 433.3 - - 2290 - 161.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16619 871.0 8.8 1005 16621 done 0.51 0.20 0.134 2775 -300.0 - - 2289 - 161.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16925 849.9 7.0 1015 16927 done 0.61 0.10 0.082 2815 400.0 - - 2290 - 161.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17231 825.9 7.9 1025 17233 done 0.55 - - 2815 - - - 2290 - 161.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17538 802.1 7.7 1035 17542 roll 0.48 0.15 0.134 2772 -286.7 2.22 0.048 898 -627.0 161.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17592 798.5 6.0 1036 17620 done 0.65 0.15 0.070 2836 426.7 2.20 0.038 2304 639.1 184.2 20.33 1.305 2295 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
17940 768.2 8.8 1048 17942 done 0.54 0.17 0.130 2785 -300.0 - - 2305 - 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18246 747.9 6.5 1058 18257 done 0.66 0.12 0.072 2838 441.7 - - 2305 - 193.5 8.93 1.183 2257 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
18550 721.8 8.6 1068 18552 done 0.57 0.15 0.130 2794 -293.3 - - 2305 - 193.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18857 700.2 7.0 1078 18858 done 0.65 - - 2794 - - - 2305 - 193.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19162 679.0 7.0 1088 19167 roll 0.74 0.17 0.063 2865 417.6 2.25 0.046 895 -626.7 193.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19205 675.1 10.2 1089 19210 done 0.54 0.25 0.131 2788 -308.0 2.22 0.037 2320 641.9 193.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19530 652.5 6.9 1100 19532 done 0.66 0.12 0.069 2840 433.3 - - 2320 - 194.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19835 624.9 8.9 1110 19837 done 0.56 0.17 0.130 2788 -305.9 - - 2320 - 194.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20142 605.4 6.3 1120 20158 done 0.71 0.15 0.066 2850 413.3 - - 2320 - 208.9 14.12 1.169 2194 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
20461 577.0 8.9 1134 20462 done 0.59 0.17 0.127 2798 -305.9 - - 2320 - 208.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20770 557.0 6.3 1149 20792 roll 0.70 0.12 0.071 2855 475.0 2.38 0.048 891 -600.4 222.6 12.52 1.131 2137 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
20826 552.3 8.8 1151 20830 done 0.59 0.17 0.130 2803 -305.9 2.25 0.035 2307 629.3 222.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21146 530.4 6.6 1167 21155 done 0.70 0.10 0.077 2845 420.0 - - 2307 - 228.7 6.45 1.001 2113 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
21455 503.2 8.9 1182 21456 done 0.70 - - 2845 - - - 2307 - 228.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21764 475.1 9.3 1197 21768 roll 0.70 - - 2851 - 2.22 0.043 902 -632.9 228.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21813 470.4 8.8 1199 21818 done 0.70 - - 2851 - 2.20 0.035 2283 627.7 228.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22141 439.9 9.0 1215 22146 roll 0.62 0.12 0.136 2814 -308.3 2.28 0.048 3710 625.9 228.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22172 437.1 8.5 1216 22181 done 0.62 - - 2814 - 2.22 0.034 2299 -635.6 228.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22490 415.1 6.7 1232 22500 roll 0.70 - - 2814 - 2.22 0.045 887 -636.0 232.9 5.15 0.868 2094 -3.1 0.161 - - - - - - - - -
22630 406.9 5.5 1238 22666 done 0.85 0.20 0.058 2896 410.0 2.20 0.035 2299 641.8 266.8 29.38 1.056 1957 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
22993 367.1 12.8 1256 22997 roll 0.66 0.20 0.131 2831 -325.0 2.25 0.044 898 -622.7 266.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23041 361.7 10.8 1258 23046 done 0.78 0.10 0.076 2873 420.0 2.22 0.035 2287 625.7 266.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23362 322.6 12.3 1274 23364 done 0.69 0.12 0.130 2837 -300.0 - - 2288 - 266.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23677 294.5 9.1 1290 23678 done 0.69 - - 2837 - - - 2288 - 266.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23989 264.6 9.6 1310 23990 done 0.76 - - 2837 - - - 2288 - 266.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24302 234.1 9.8 1330 24304 done 0.83 0.12 0.071 2891 450.0 - - 2288 - 266.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24615 195.3 12.7 1351 24617 done 0.67 0.20 0.123 2829 -310.0 - - 2288 - 266.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24935 164.8 9.7 1381 24940 roll 0.78 0.12 0.068 2882 441.7 2.25 0.048 3710 632.0 266.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24978 159.0 15.0 1384 24988 done 0.60 0.25 0.120 2803 -316.0 2.22 0.031 2277 -645.5 266.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25315 133.9 6.9 1435 25322 roll 0.80 0.20 0.058 2891 440.0 2.15 0.042 892 -644.2 266.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25367 128.7 10.6 1444 25376 done 0.67 0.17 0.117 2829 -364.7 2.17 0.032 2291 644.7 266.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25714 101.7 7.4 1505 25721 roll 0.78 0.10 0.073 2875 460.0 2.25 0.051 3712 631.6 266.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25755 97.1 10.9 1512 25764 done 0.69 0.15 0.136 2834 -273.3 2.20 0.033 2275 -653.2 266.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26101 67.2 8.9 1573 26107 roll 0.78 - - 2836 - 2.12 0.042 896 -650.5 266.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26193 59.3 9.1 1589 26200 done 0.87 0.17 0.061 2912 447.1 2.12 0.033 2284 654.7 266.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26538 12.4 14.0 1650 26545 roll 0.62 0.30 0.123 2812 -333.3 2.22 0.044 3705 640.1 266.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26568 8.6 13.0 1655 26574 done 0.54 - - 2812 - 2.17 0.031 2276 -658.5 266.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26628 begin surface coast
26669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26669 begin surface
SM 3.24 - - - - -7.66 7.05 0.048 133 -380.0 - - 2274 - 268.60 - - 1950 - - - - - - - -