Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.32 of 100.00 AH used of 24V (79.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.75 of 61.20 AH used of 10V (79.16% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 118.4 m at 900.6 m, depth 1019 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 6.6 m • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 70 - - - 2547 - -117.3 -61.38 - 3115 - - - - - - - - - - -
80 4.5 -8.7 2 109 done -1.11 10.90 0.180 1939 171.5 - - 2547 - -117.3 -3.90 - 3275 -41.0 - - - - - - - - - -
414 50.5 -10.9 13 444 done -1.11 - - 1939 - - - 2547 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
750 92.9 -12.6 24 755 roll -1.11 - - 1939 - 2.38 0.079 3771 514.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
788 98.3 -13.8 25 794 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.051 2545 -537.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1122 144.9 -14.6 36 1151 done -1.11 - - 1939 - - - 2544 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1456 195.3 -14.9 47 1486 done -1.11 - - 1939 - - - 2544 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1792 249.9 -16.2 58 1800 roll -1.11 - - 1940 - 2.70 0.074 1135 -521.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1852 259.0 -15.2 59 1858 done -1.11 - - 1939 - 2.70 0.062 2553 525.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2165 302.4 -12.8 70 2170 roll -1.11 - - 1940 - 2.72 0.074 1135 -521.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2210 307.9 -12.0 72 2216 done -1.11 - - 1939 - 2.70 0.064 2550 524.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2531 347.9 -12.0 88 2538 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.084 3776 510.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2789 377.1 -11.3 101 2795 done -1.11 - - 1940 - 2.30 0.057 2549 -533.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3117 412.7 -11.7 117 3124 roll -1.11 - - 1940 - 2.42 0.088 3771 505.0 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3376 449.4 -14.6 130 3382 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.061 2551 -530.4 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3704 498.9 -15.8 146 3710 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.094 3772 498.4 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3961 540.8 -15.3 159 3968 done -1.11 - - 1940 - 2.33 0.067 2553 -523.2 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4290 585.4 -12.6 175 4296 roll -1.11 - - 1940 - 2.45 0.097 3769 496.3 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4547 616.4 -11.8 188 4554 done -1.11 - - 1941 - 2.33 0.068 2550 -523.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4877 647.6 -8.9 204 4882 roll -1.11 - - 1940 - 2.45 0.099 3769 497.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5134 675.4 -11.0 217 5140 done -1.11 - - 1940 - 2.35 0.070 2545 -520.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5471 712.8 -12.1 232 5478 roll -1.11 - - 1940 - 2.47 0.102 3769 495.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5730 750.5 -14.4 239 5735 done -1.11 - - 1940 - 2.35 0.072 2547 -520.0 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6041 798.8 -15.9 250 6047 roll -1.11 - - 1940 - 2.47 0.101 3769 494.7 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6299 839.0 -14.7 257 6305 done -1.11 - - 1940 - 2.35 0.071 2545 -520.9 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6611 870.2 -8.8 268 6617 roll -1.11 - - 1940 - 2.47 0.100 3774 497.6 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6869 903.6 -15.4 275 6875 done -1.11 - - 1940 - 2.35 0.068 2543 -523.8 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7181 942.9 -11.2 286 7187 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.098 3775 498.8 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7438 961.0 -6.4 293 7445 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.067 2547 -527.0 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7751 988.8 -10.3 304 7757 roll -1.11 - - 1940 - 2.45 0.097 3772 500.0 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7767 990.1 10.1 304 7874 done -0.31 0.90 0.134 2111 190.0 - - 2546 - - 97.60 1.362 2794 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
7876 994.5 3.5 308 7984 roll 1.11 1.55 0.093 2425 202.6 2.88 0.082 1131 -491.3 117.3 97.43 1.325 2314 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
8235 982.7 5.0 319 8290 done 1.11 - - 2425 - 2.78 0.071 2555 512.2 174.8 47.50 1.391 2081 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
8596 960.2 8.9 331 8601 roll 1.18 - - 2425 - 2.78 0.077 1136 -510.4 174.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8854 941.5 7.1 338 8872 done 1.18 - - 2425 - 2.72 0.069 2551 520.2 184.3 8.07 1.422 2043 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9198 929.1 6.5 350 9222 roll 1.19 - - 2425 - 2.83 0.078 1144 -497.2 206.9 18.60 1.412 1950 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
9473 903.1 8.2 358 9480 done 1.21 0.12 0.060 2457 266.7 2.72 0.071 2551 517.3 206.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9798 882.1 5.9 369 9836 roll 1.21 - - 2457 - 2.83 0.081 1137 -499.6 245.1 32.17 1.392 1793 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
10089 862.2 7.3 377 10099 done 1.25 - - 2457 - 2.70 0.071 2552 524.1 249.9 3.70 1.430 1775 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
10431 828.5 12.4 389 10438 roll 1.26 - - 2457 - 2.80 0.082 1132 -507.1 249.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10689 806.7 7.2 396 10702 done 1.26 - - 2457 - 2.75 0.071 2551 516.0 256.3 5.68 1.397 1749 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
11033 780.0 8.7 408 11040 roll 1.27 - - 2457 - 2.80 0.085 1137 -505.0 256.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11291 757.2 10.7 415 11297 done 1.27 - - 2457 - 2.75 0.072 2551 514.2 256.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11603 724.9 10.7 426 11610 roll 1.27 - - 2457 - 2.80 0.082 1129 -507.9 256.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11861 697.9 10.2 433 11867 done 1.27 - - 2457 - 2.75 0.071 2552 517.5 256.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12176 666.5 9.8 449 12182 roll 1.27 - - 2457 - 2.78 0.081 1136 -509.4 256.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12435 641.5 9.2 462 12440 done 1.27 - - 2457 - 2.72 0.070 2550 519.9 256.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12762 611.5 8.8 478 12769 roll 1.27 - - 2457 - 2.78 0.080 1129 -511.2 256.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13020 587.1 10.0 491 13026 done 1.27 - - 2457 - 2.75 0.069 2555 518.5 256.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13349 551.6 11.1 507 13355 roll 1.27 - - 2457 - 2.75 0.077 1135 -516.4 256.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13606 522.8 10.0 520 13613 done 1.27 - - 2457 - 2.72 0.067 2553 521.3 256.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13935 490.7 9.9 536 13941 roll 1.27 - - 2457 - 2.78 0.079 1130 -511.9 256.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14192 462.6 12.3 549 14199 done 1.27 - - 2457 - 2.72 0.066 2553 523.2 256.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14521 428.6 9.5 565 14527 roll 1.27 - - 2457 - 2.75 0.077 1134 -516.0 256.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14778 404.9 8.4 578 14785 done 1.27 - - 2457 - 2.70 0.064 2550 524.4 256.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15108 378.1 8.1 594 15113 roll 1.27 - - 2457 - 2.75 0.075 1127 -517.5 256.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15365 353.1 10.4 607 15371 done 1.27 - - 2457 - 2.70 0.062 2551 527.4 256.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15693 319.5 10.8 623 15699 roll 1.27 - - 2457 - 2.72 0.073 1134 -521.0 256.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15893 296.6 11.8 633 15904 done 1.27 - - 2457 - 2.65 0.059 2546 532.8 256.3 1.98 1.065 1749 -4.0 0.118 - - - - - - - - -
16230 257.8 11.2 644 16260 done 1.27 - - 2457 - - - 2546 - 256.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16567 223.8 9.7 655 16572 roll 1.27 - - 2457 - 2.35 0.082 3766 519.1 256.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16751 203.9 11.8 660 16757 done 1.27 - - 2457 - 2.28 0.056 2546 -535.1 256.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17070 171.7 10.1 671 17100 done 1.27 - - 2457 - - - 2546 - 256.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17407 134.2 11.2 682 17437 done 1.27 - - 2457 - - - 2546 - 256.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17744 97.7 10.2 693 17773 done 1.27 - - 2457 - - - 2546 - 256.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18080 65.7 9.4 704 18085 roll 1.27 - - 2457 - 2.35 0.077 3769 520.4 256.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18137 59.9 9.1 705 18146 done 1.27 - - 2457 - 2.28 0.054 2545 -536.8 256.3 2.12 0.834 1749 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
18452 29.5 10.0 716 18481 done 1.27 - - 2457 - - - 2545 - 256.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -