• Previous call tries 2 | • 22.40 of 100.00 AH used of 24V (77.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.03 of 61.20 AH used of 10V (81.98% remains) | |
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 73.5 m at 725.4 m, depth 799 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 76 | done | -1.03 | - | - | 75 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | -54.47 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 7.8 | -14.5 | 3 | 101 | roll | -1.03 | 11.82 | 0.181 | 2131 | 173.9 | 2.35 | 0.057 | 3860 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
337 | 47.8 | -10.9 | 14 | 341 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | 2.17 | 0.027 | 2576 | -591.7 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
655 | 76.3 | -8.8 | 29 | 656 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | - | - | 2574 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
962 | 106.2 | -9.9 | 44 | 964 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | - | - | 2574 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 136.8 | -9.6 | 59 | 1276 | roll | -0.99 | - | - | 2131 | - | 2.38 | 0.063 | 3860 | 540.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1344 | 144.1 | -10.3 | 62 | 1348 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | 2.12 | 0.027 | 2599 | -594.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | 172.2 | -8.6 | 78 | 1666 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 197.2 | -7.8 | 93 | 1976 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2283 | 221.5 | -7.9 | 108 | 2285 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 247.9 | -8.8 | 123 | 2594 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2902 | 273.4 | -8.1 | 138 | 2903 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 298.7 | -8.4 | 153 | 3212 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3521 | 323.2 | -8.0 | 168 | 3522 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3830 | 349.1 | -8.4 | 183 | 3834 | roll | -0.99 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.041 | 1211 | -572.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3874 | 353.1 | -8.3 | 185 | 3878 | done | -1.05 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.036 | 2599 | 573.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4196 | 382.0 | -9.1 | 201 | 4197 | done | -1.05 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4505 | 408.7 | -8.0 | 216 | 4506 | done | -1.05 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4815 | 432.7 | -7.8 | 231 | 4819 | roll | -1.05 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.039 | 1205 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4859 | 436.3 | -7.7 | 233 | 4864 | done | -1.10 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.037 | 2603 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5181 | 463.0 | -9.2 | 249 | 5182 | done | -1.10 | - | - | 2131 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5490 | 491.9 | -9.2 | 264 | 5494 | roll | -1.10 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.039 | 1208 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5540 | 496.6 | -8.7 | 266 | 5544 | done | -1.15 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.037 | 2608 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5858 | 526.2 | -9.7 | 281 | 5863 | roll | -1.15 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.040 | 1211 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5892 | 530.0 | -10.1 | 282 | 5898 | done | -1.15 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.037 | 2599 | 573.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6207 | 563.1 | -10.2 | 298 | 6208 | done | -1.15 | - | - | 2131 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6517 | 587.6 | -7.2 | 313 | 6521 | roll | -1.15 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.040 | 1210 | -574.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6629 | 595.6 | -7.8 | 318 | 6634 | done | -1.19 | 0.15 | 0.044 | 2085 | -306.7 | 2.42 | 0.038 | 2600 | 574.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6950 | 631.4 | -11.3 | 334 | 6955 | roll | -1.08 | 0.20 | 0.099 | 2127 | 210.0 | 2.45 | 0.040 | 1208 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7023 | 638.3 | -9.3 | 337 | 7027 | done | -1.13 | - | - | 2127 | - | 2.45 | 0.038 | 2601 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7338 | 666.4 | -8.9 | 352 | 7339 | done | -1.13 | - | - | 2126 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7648 | 690.6 | -7.2 | 367 | 7649 | done | -1.13 | - | - | 2127 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7957 | 713.6 | -7.2 | 382 | 7958 | done | -1.13 | - | - | 2127 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8266 | 736.8 | -7.4 | 397 | 8268 | done | -1.13 | - | - | 2127 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8575 | 760.8 | -7.3 | 412 | 8577 | done | -1.13 | - | - | 2127 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8885 | 785.8 | -8.3 | 427 | 8887 | done | -1.17 | 0.10 | 0.055 | 2095 | -320.0 | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8923 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8923 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8930 | 789.3 | 8.3 | 429 | 9066 | done | -0.31 | 0.98 | 0.103 | 2291 | 200.0 | - | - | 2302 | - | - | 130.00 | 1.090 | 2817 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9070 | 793.0 | - | 436 | 9210 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.071 | 2579 | 213.3 | 2.70 | 0.064 | 3704 | 519.3 | 146.6 | 131.50 | 1.078 | 2218 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9297 | 785.1 | 6.8 | 445 | 9325 | done | 0.89 | 0.15 | 0.099 | 2552 | -180.0 | 2.45 | 0.031 | 2313 | -567.8 | 166.2 | 18.48 | 0.995 | 2138 | -4.3 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9636 | 768.1 | 5.1 | 462 | 9701 | done | 0.96 | - | - | 2552 | - | - | - | 2313 | - | 235.2 | 63.78 | 1.050 | 1858 | -4.4 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10003 | 733.7 | 10.9 | 480 | 10004 | done | 0.96 | - | - | 2552 | - | - | - | 2313 | - | 235.2 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10313 | 707.8 | 7.6 | 495 | 10315 | done | 1.01 | 0.12 | 0.051 | 2589 | 308.3 | - | - | 2313 | - | 235.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10622 | 677.7 | 8.3 | 510 | 10624 | done | 0.94 | 0.12 | 0.094 | 2566 | -191.7 | - | - | 2312 | - | 235.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10931 | 656.1 | 11.1 | 525 | 10935 | roll | 0.94 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.063 | 3703 | 535.0 | 235.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11054 | 641.5 | 12.4 | 530 | 11060 | done | 0.90 | - | - | 2566 | - | 2.45 | 0.030 | 2297 | -573.9 | 235.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11370 | 612.6 | 9.2 | 546 | 11374 | roll | 0.90 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.051 | 893 | -550.6 | 235.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11572 | 597.7 | 9.0 | 555 | 11577 | done | 0.90 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 571.7 | 235.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11900 | 572.2 | 8.8 | 571 | 11904 | roll | 0.90 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.044 | 896 | -556.9 | 235.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11949 | 566.7 | 12.2 | 573 | 11953 | done | 0.90 | - | - | 2566 | - | 2.45 | 0.034 | 2300 | 573.1 | 235.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | 532.0 | 9.4 | 588 | 12269 | roll | 0.90 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.046 | 892 | -556.5 | 235.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12308 | 527.3 | 10.2 | 590 | 12313 | done | 0.90 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.034 | 2306 | 572.5 | 235.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12630 | 499.0 | 8.7 | 606 | 12635 | roll | 0.90 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.060 | 3701 | 540.7 | 235.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12680 | 494.3 | 9.2 | 608 | 12685 | done | 0.90 | - | - | 2566 | - | 2.42 | 0.028 | 2297 | -580.2 | 235.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12996 | 466.5 | 8.7 | 623 | 12997 | done | 0.90 | - | - | 2566 | - | - | - | 2297 | - | 235.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13305 | 438.7 | 8.9 | 638 | 13306 | done | 0.90 | - | - | 2566 | - | - | - | 2296 | - | 235.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13614 | 410.7 | 9.1 | 653 | 13615 | done | 0.90 | - | - | 2566 | - | - | - | 2296 | - | 235.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13924 | 382.1 | 9.2 | 668 | 13925 | done | 0.90 | - | - | 2566 | - | - | - | 2296 | - | 235.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14233 | 354.9 | 8.4 | 683 | 14234 | done | 0.90 | - | - | 2566 | - | - | - | 2296 | - | 235.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14542 | 331.3 | 7.3 | 698 | 14549 | done | 0.90 | - | - | 2566 | - | - | - | 2296 | - | 241.3 | 4.65 | 0.555 | 1833 | -2.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14852 | 310.2 | 6.4 | 713 | 14885 | done | 0.94 | - | - | 2566 | - | - | - | 2295 | - | 273.4 | 30.90 | 0.756 | 1702 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15181 | 288.1 | 6.7 | 729 | 15210 | roll | 1.02 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.045 | 897 | -537.7 | 297.9 | 22.95 | 0.731 | 1599 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15268 | 281.9 | 7.5 | 733 | 15273 | done | 1.10 | 0.15 | 0.048 | 2606 | 266.7 | 2.47 | 0.033 | 2306 | 570.4 | 297.9 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15595 | 251.2 | 9.7 | 749 | 15599 | roll | 1.10 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.043 | 895 | -557.7 | 297.9 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15639 | 246.7 | 10.4 | 751 | 15643 | done | 1.10 | - | - | 2607 | - | 2.45 | 0.033 | 2299 | 573.1 | 297.9 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15966 | 213.6 | 10.3 | 767 | 15970 | roll | 1.10 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.043 | 899 | -560.0 | 297.9 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16021 | 207.6 | 11.0 | 769 | 16027 | done | 1.10 | - | - | 2606 | - | 2.45 | 0.034 | 2302 | 572.7 | 297.9 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16336 | 175.6 | 10.3 | 785 | 16337 | done | 1.10 | - | - | 2606 | - | - | - | 2302 | - | 297.9 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16646 | 145.8 | 9.2 | 800 | 16650 | roll | 1.10 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.043 | 898 | -561.6 | 297.9 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16709 | 139.8 | 9.2 | 803 | 16713 | done | 1.10 | - | - | 2606 | - | 2.45 | 0.034 | 2304 | 573.9 | 297.9 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17036 | 110.0 | 10.2 | 819 | 17040 | roll | 1.10 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.042 | 898 | -562.4 | 297.9 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17085 | 104.6 | 11.8 | 821 | 17090 | done | 1.10 | - | - | 2606 | - | 2.45 | 0.034 | 2304 | 573.9 | 297.9 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17401 | 72.8 | 10.3 | 836 | 17402 | done | 1.10 | - | - | 2606 | - | - | - | 2304 | - | 297.9 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17711 | 42.5 | 9.0 | 851 | 17712 | done | 1.10 | - | - | 2606 | - | - | - | 2304 | - | 297.9 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18020 | 17.2 | 7.4 | 866 | 18025 | roll | 1.10 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.042 | 895 | -563.6 | 300.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18076 | 11.9 | 9.3 | 868 | 18082 | done | 1.10 | - | - | 2606 | - | 2.42 | 0.033 | 2300 | 580.6 | 300.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.60 | - | - | - | - | -10.47 | 12.32 | 0.099 | 62 | -206.5 | - | - | 2607 | - | 300.49 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - |