Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.40 of 100.00 AH used of 24V (77.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.03 of 61.20 AH used of 10V (81.98% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 73.5 m at 725.4 m, depth 799 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 76 done -1.03 - - 75 - - - 2598 - -146.6 -54.47 - 3415 - - - - - - - - - - -
79 7.8 -14.5 3 101 roll -1.03 11.82 0.181 2131 173.9 2.35 0.057 3860 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
337 47.8 -10.9 14 341 done -0.99 - - 2131 - 2.17 0.027 2576 -591.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
655 76.3 -8.8 29 656 done -0.99 - - 2131 - - - 2574 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
962 106.2 -9.9 44 964 done -0.99 - - 2131 - - - 2574 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1272 136.8 -9.6 59 1276 roll -0.99 - - 2131 - 2.38 0.063 3860 540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1344 144.1 -10.3 62 1348 done -0.99 - - 2131 - 2.12 0.027 2599 -594.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1665 172.2 -8.6 78 1666 done -0.99 - - 2131 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1975 197.2 -7.8 93 1976 done -0.99 - - 2131 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2283 221.5 -7.9 108 2285 done -0.99 - - 2131 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2593 247.9 -8.8 123 2594 done -0.99 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2902 273.4 -8.1 138 2903 done -0.99 - - 2131 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3211 298.7 -8.4 153 3212 done -0.99 - - 2131 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3521 323.2 -8.0 168 3522 done -0.99 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3830 349.1 -8.4 183 3834 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.041 1211 -572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3874 353.1 -8.3 185 3878 done -1.05 - - 2131 - 2.42 0.036 2599 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4196 382.0 -9.1 201 4197 done -1.05 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4505 408.7 -8.0 216 4506 done -1.05 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4815 432.7 -7.8 231 4819 roll -1.05 - - 2131 - 2.45 0.039 1205 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4859 436.3 -7.7 233 4864 done -1.10 - - 2131 - 2.45 0.037 2603 570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5181 463.0 -9.2 249 5182 done -1.10 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5490 491.9 -9.2 264 5494 roll -1.10 - - 2131 - 2.45 0.039 1208 -569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5540 496.6 -8.7 266 5544 done -1.15 - - 2131 - 2.45 0.037 2608 571.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5858 526.2 -9.7 281 5863 roll -1.15 - - 2131 - 2.45 0.040 1211 -570.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5892 530.0 -10.1 282 5898 done -1.15 - - 2131 - 2.42 0.037 2599 573.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6207 563.1 -10.2 298 6208 done -1.15 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6517 587.6 -7.2 313 6521 roll -1.15 - - 2131 - 2.42 0.040 1210 -574.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6629 595.6 -7.8 318 6634 done -1.19 0.15 0.044 2085 -306.7 2.42 0.038 2600 574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6950 631.4 -11.3 334 6955 roll -1.08 0.20 0.099 2127 210.0 2.45 0.040 1208 -568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7023 638.3 -9.3 337 7027 done -1.13 - - 2127 - 2.45 0.038 2601 568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7338 666.4 -8.9 352 7339 done -1.13 - - 2126 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7648 690.6 -7.2 367 7649 done -1.13 - - 2127 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7957 713.6 -7.2 382 7958 done -1.13 - - 2127 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8266 736.8 -7.4 397 8268 done -1.13 - - 2127 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8575 760.8 -7.3 412 8577 done -1.13 - - 2127 - - - 2601 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8885 785.8 -8.3 427 8887 done -1.17 0.10 0.055 2095 -320.0 - - 2602 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8923 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8923 begin apogee
8930 789.3 8.3 429 9066 done -0.31 0.98 0.103 2291 200.0 - - 2302 - - 130.00 1.090 2817 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9067 begin climb
9070 793.0 - 436 9210 roll 1.03 1.35 0.071 2579 213.3 2.70 0.064 3704 519.3 146.6 131.50 1.078 2218 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9297 785.1 6.8 445 9325 done 0.89 0.15 0.099 2552 -180.0 2.45 0.031 2313 -567.8 166.2 18.48 0.995 2138 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
9636 768.1 5.1 462 9701 done 0.96 - - 2552 - - - 2313 - 235.2 63.78 1.050 1858 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10003 733.7 10.9 480 10004 done 0.96 - - 2552 - - - 2313 - 235.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10313 707.8 7.6 495 10315 done 1.01 0.12 0.051 2589 308.3 - - 2313 - 235.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10622 677.7 8.3 510 10624 done 0.94 0.12 0.094 2566 -191.7 - - 2312 - 235.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10931 656.1 11.1 525 10935 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.063 3703 535.0 235.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11054 641.5 12.4 530 11060 done 0.90 - - 2566 - 2.45 0.030 2297 -573.9 235.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11370 612.6 9.2 546 11374 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.051 893 -550.6 235.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11572 597.7 9.0 555 11577 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.035 2305 571.7 235.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11900 572.2 8.8 571 11904 roll 0.90 - - 2566 - 2.53 0.044 896 -556.9 235.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11949 566.7 12.2 573 11953 done 0.90 - - 2566 - 2.45 0.034 2300 573.1 235.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12265 532.0 9.4 588 12269 roll 0.90 - - 2566 - 2.53 0.046 892 -556.5 235.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12308 527.3 10.2 590 12313 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.034 2306 572.5 235.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12630 499.0 8.7 606 12635 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.060 3701 540.7 235.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12680 494.3 9.2 608 12685 done 0.90 - - 2566 - 2.42 0.028 2297 -580.2 235.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12996 466.5 8.7 623 12997 done 0.90 - - 2566 - - - 2297 - 235.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13305 438.7 8.9 638 13306 done 0.90 - - 2566 - - - 2296 - 235.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13614 410.7 9.1 653 13615 done 0.90 - - 2566 - - - 2296 - 235.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13924 382.1 9.2 668 13925 done 0.90 - - 2566 - - - 2296 - 235.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14233 354.9 8.4 683 14234 done 0.90 - - 2566 - - - 2296 - 235.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14542 331.3 7.3 698 14549 done 0.90 - - 2566 - - - 2296 - 241.3 4.65 0.555 1833 -2.6 0.160 - - - - - - - - -
14852 310.2 6.4 713 14885 done 0.94 - - 2566 - - - 2295 - 273.4 30.90 0.756 1702 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
15181 288.1 6.7 729 15210 roll 1.02 - - 2566 - 2.60 0.045 897 -537.7 297.9 22.95 0.731 1599 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
15268 281.9 7.5 733 15273 done 1.10 0.15 0.048 2606 266.7 2.47 0.033 2306 570.4 297.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15595 251.2 9.7 749 15599 roll 1.10 - - 2606 - 2.53 0.043 895 -557.7 297.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15639 246.7 10.4 751 15643 done 1.10 - - 2607 - 2.45 0.033 2299 573.1 297.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15966 213.6 10.3 767 15970 roll 1.10 - - 2606 - 2.50 0.043 899 -560.0 297.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16021 207.6 11.0 769 16027 done 1.10 - - 2606 - 2.45 0.034 2302 572.7 297.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16336 175.6 10.3 785 16337 done 1.10 - - 2606 - - - 2302 - 297.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16646 145.8 9.2 800 16650 roll 1.10 - - 2606 - 2.50 0.043 898 -561.6 297.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16709 139.8 9.2 803 16713 done 1.10 - - 2606 - 2.45 0.034 2304 573.9 297.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17036 110.0 10.2 819 17040 roll 1.10 - - 2606 - 2.50 0.042 898 -562.4 297.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17085 104.6 11.8 821 17090 done 1.10 - - 2606 - 2.45 0.034 2304 573.9 297.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17401 72.8 10.3 836 17402 done 1.10 - - 2606 - - - 2304 - 297.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17711 42.5 9.0 851 17712 done 1.10 - - 2606 - - - 2304 - 297.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18020 17.2 7.4 866 18025 roll 1.10 - - 2606 - 2.50 0.042 895 -563.6 300.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18076 11.9 9.3 868 18082 done 1.10 - - 2606 - 2.42 0.033 2300 580.6 300.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18163 begin surface coast
18184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18184 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.47 12.32 0.099 62 -206.5 - - 2607 - 300.49 - - 1590 - - - - - - - -