OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.85 of 91.80 AH used of 24V (71.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.02 of 61.20 AH used of 10V (78.72% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 293 s
• GPS2 time: 513 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 492 - - - 1892 - -146.6 -71.78 - 2818 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -3.9 7 131 roll -1.20 10.48 0.164 2462 188.0 2.45 0.066 3303 575.9 -146.6 -19.85 - 3531 -35.9 - - - - - - - - - -
251 22.8 -13.0 21 255 done -1.12 - - 2462 - 2.33 0.040 1900 -602.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
577 62.7 -12.4 51 581 roll -1.04 0.15 0.112 2497 233.3 2.38 0.052 499 -588.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
627 68.2 -10.5 55 631 done -1.04 - - 2497 - 2.33 0.035 1903 602.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
955 101.0 -9.9 76 956 done -1.08 - - 2497 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1265 129.6 -8.4 91 1269 roll -1.16 - - 2497 - 2.42 0.058 498 -581.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1360 137.9 -8.6 95 1365 done -1.24 0.17 0.062 2450 -276.5 2.33 0.044 1900 601.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1673 167.0 -9.2 107 1677 roll -1.24 - - 2450 - 2.38 0.054 3303 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1693 168.9 -9.2 107 1700 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.038 1902 -596.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2006 196.9 -9.1 118 2010 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.054 495 -586.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2049 201.1 -10.1 119 2054 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.038 1895 595.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2379 229.7 -8.8 130 2380 done -1.24 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2684 256.1 -8.6 140 2688 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.059 491 -581.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2716 259.3 -9.8 141 2721 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.044 1890 595.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3051 289.7 -9.3 152 3055 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.058 498 -580.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3100 294.7 -10.3 153 3104 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.045 1897 595.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3415 322.7 -8.8 160 3419 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.058 492 -580.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3463 327.4 -9.8 160 3468 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.039 1901 592.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3784 355.0 -8.7 166 3788 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.055 497 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3838 360.2 -9.6 166 3845 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.038 1906 592.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4147 388.1 -9.0 172 4151 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.054 499 -581.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4201 393.6 -10.3 172 4208 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.039 1899 595.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4510 420.7 -8.7 178 4514 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.058 494 -580.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4571 426.4 -9.4 178 4577 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.041 1894 595.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4880 451.3 -8.0 184 4881 done -1.24 - - 2450 - - - 1895 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5183 475.3 -7.9 189 5187 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.057 499 -581.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5226 479.0 -8.9 189 5230 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.041 1901 601.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5547 504.2 -7.8 195 5548 done -1.24 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5849 529.4 -8.3 200 5853 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.057 499 -580.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5893 533.5 -9.4 200 5897 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.039 1897 594.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6215 561.5 -8.7 206 6216 done -1.24 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6516 586.8 -8.2 211 6520 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.057 498 -578.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6543 589.1 -8.6 211 6547 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.038 1897 595.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6880 614.7 -7.6 217 6882 done -1.24 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7184 637.6 -7.6 222 7188 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.061 497 -578.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7238 642.1 -8.3 222 7245 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.046 1892 593.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7548 664.6 -7.2 228 7549 done -1.24 - - 2450 - - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7851 686.1 -7.1 233 7855 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.058 492 -578.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7894 689.5 -8.1 233 7898 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.045 1900 591.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8215 713.0 -7.3 239 8216 done -1.28 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8518 735.9 -7.6 244 8522 roll -1.33 - - 2450 - 2.42 0.064 498 -580.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8574 740.4 -8.8 244 8578 done -1.33 - - 2450 - 2.35 0.044 1910 600.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8883 763.5 -7.4 249 8887 roll -1.38 - - 2450 - 2.45 0.060 498 -576.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8909 765.7 -8.7 249 8914 done -1.38 - - 2450 - 2.35 0.045 1892 593.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9247 790.9 -7.6 255 9249 done -1.43 0.15 0.071 2412 -253.3 - - 1895 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9552 819.6 -9.6 260 9556 roll -1.38 - - 2411 - 2.42 0.063 496 -578.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9613 826.2 -10.8 261 9618 done -1.30 0.15 0.117 2441 200.0 2.35 0.046 1900 597.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9977 858.6 -8.9 267 9978 done -1.30 - - 2441 - - - 1900 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10280 884.3 -8.5 272 10284 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.064 501 -571.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10307 886.7 -9.6 272 10311 done -1.30 - - 2441 - 2.35 0.040 1893 592.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10644 915.3 -8.4 278 10648 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.067 501 -568.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10681 918.6 -9.2 278 10686 done -1.30 - - 2441 - 2.38 0.047 1893 584.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11013 943.4 -7.3 284 11015 done -1.30 - - 2441 - - - 1893 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11316 964.0 -6.8 289 11317 done -1.30 - - 2440 - - - 1894 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11620 985.3 -7.1 294 11624 roll -1.35 - - 2441 - 2.55 0.087 502 -545.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11663 988.8 -8.0 294 11667 done -1.35 - - 2440 - 2.42 0.061 1893 574.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11739 begin apogee
11744 994.1 6.9 296 11873 done -0.33 1.00 0.097 2654 214.0 - - 2108 - - 126.05 1.363 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11874 begin climb
11875 996.9 - 298 12009 roll 1.20 1.48 0.070 2988 225.7 2.65 0.088 3511 529.4 146.6 124.82 1.333 2331 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
12042 986.8 10.0 300 12047 done 1.01 0.20 0.117 2950 -190.0 2.50 0.063 2112 -559.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12363 961.0 7.9 306 12367 roll 0.94 - - 2949 - 2.58 0.080 680 -555.0 148.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12395 958.1 8.3 306 12400 done 0.84 0.20 0.114 2911 -190.0 2.47 0.050 2112 579.8 148.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12720 937.6 6.2 312 12770 roll 0.90 - - 2911 - 2.58 0.074 687 -552.3 197.6 44.70 1.285 2125 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12797 932.3 7.2 313 12822 done 0.92 - - 2911 - 2.42 0.044 2102 584.7 218.5 19.52 1.223 2040 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
13150 908.1 6.9 319 13179 done 1.04 0.17 0.067 2954 252.9 - - 2102 - 247.9 26.83 1.243 1920 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
13452 880.9 9.1 324 13456 roll 1.04 - - 2955 - 2.50 0.060 680 -568.8 247.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13466 879.4 8.8 324 13471 done 1.04 - - 2955 - 2.42 0.040 2099 586.4 247.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13815 849.3 8.7 330 13817 done 1.04 - - 2955 - - - 2099 - 247.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14118 821.6 9.2 335 14119 done 1.04 - - 2955 - - - 2099 - 247.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14421 793.5 9.3 340 14425 roll 1.04 - - 2955 - 2.47 0.058 678 -575.3 247.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14448 790.6 10.7 340 14452 done 1.04 - - 2955 - 2.42 0.040 2099 587.2 247.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14785 757.8 9.8 346 14787 done 1.04 - - 2955 - - - 2100 - 247.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15088 727.5 10.0 351 15089 done 1.04 - - 2955 - - - 2102 - 247.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15391 697.4 9.9 356 15395 roll 1.04 - - 2955 - 2.47 0.059 678 -576.5 247.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15418 694.6 10.3 356 15422 done 1.04 - - 2954 - 2.42 0.041 2101 588.0 247.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15755 662.5 9.4 362 15756 done 1.04 - - 2955 - - - 2103 - 247.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16058 635.2 9.0 367 16062 roll 1.04 - - 2955 - 2.47 0.054 675 -578.1 247.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16078 633.3 8.4 367 16083 done 1.04 - - 2955 - 2.42 0.044 2102 589.7 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16421 602.7 8.8 373 16425 roll 1.04 - - 2955 - 2.47 0.061 676 -577.3 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16437 601.1 8.9 373 16441 done 1.04 - - 2955 - 2.42 0.040 2106 590.9 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16791 570.6 8.5 379 16792 done 1.04 - - 2955 - - - 2108 - 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17094 544.3 8.7 384 17098 roll 1.04 - - 2955 - 2.47 0.057 680 -578.1 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17108 542.9 8.6 384 17113 done 1.04 - - 2955 - 2.40 0.041 2098 590.8 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17457 513.0 8.5 390 17458 done 1.04 - - 2955 - - - 2100 - 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17760 487.6 8.3 395 17761 done 1.04 - - 2955 - - - 2100 - 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18063 462.8 8.2 400 18064 done 1.04 - - 2955 - - - 2100 - 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18366 437.7 8.3 405 18367 done 1.04 - - 2955 - - - 2100 - 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18669 411.9 8.5 410 18673 roll 1.04 - - 2955 - 2.45 0.056 680 -579.6 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18696 409.5 10.0 410 18700 done 1.04 - - 2955 - 2.40 0.045 2092 588.3 247.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19033 380.8 8.5 416 19037 roll 1.04 - - 2955 - 2.45 0.060 674 -578.8 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19053 378.9 8.9 416 19058 done 1.04 - - 2955 - 2.42 0.043 2103 590.5 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19402 348.9 8.6 422 19406 roll 1.04 - - 2955 - 2.40 0.051 3508 585.4 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19422 347.0 8.1 422 19427 done 1.04 - - 2955 - 2.38 0.038 2079 -600.4 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19765 316.3 8.9 428 19766 done 1.04 - - 2955 - - - 2080 - 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20069 290.4 8.5 434 20073 roll 1.04 - - 2955 - 2.45 0.054 3508 582.9 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20089 288.6 8.7 434 20096 done 1.04 - - 2955 - 2.35 0.037 2109 -595.3 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20402 262.2 8.5 445 20403 done 1.04 - - 2955 - - - 2109 - 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20708 235.3 8.8 455 20712 roll 1.04 - - 2955 - 2.42 0.058 694 -584.7 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20728 233.3 9.6 455 20733 done 1.04 - - 2955 - 2.38 0.041 2099 590.3 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21048 206.1 8.4 466 21052 roll 1.08 - - 2955 - 2.42 0.061 695 -580.2 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21085 202.5 9.7 467 21090 done 1.08 - - 2955 - 2.38 0.041 2096 588.7 247.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21415 175.8 7.9 478 21416 done 1.12 - - 2955 - - - 2100 - 251.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21722 151.7 7.8 488 21732 done 1.18 0.12 0.077 2988 275.0 - - 2099 - 256.9 7.53 0.708 1883 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
22040 123.6 8.7 503 22042 done 1.18 - - 2988 - - - 2100 - 256.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22349 97.7 7.6 518 22364 roll 1.19 - - 2988 - 2.45 0.054 694 -573.9 266.7 9.95 0.707 1843 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
22386 94.7 9.4 519 22392 done 1.19 - - 2987 - 2.40 0.043 2114 591.7 266.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22705 71.0 7.6 540 22717 done 1.21 - - 2988 - - - 2117 - 277.2 10.45 0.692 1800 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
23035 46.2 6.7 571 23075 roll 1.29 - - 2988 - 2.58 0.057 690 -553.1 312.2 30.38 0.702 1656 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
23087 42.1 8.4 576 23092 done 1.35 0.15 0.068 3027 260.0 2.40 0.038 2105 589.6 312.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23411 13.8 9.0 606 23413 done 1.35 - - 3026 - - - 2108 - 312.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
23548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23549 begin surface coast
23571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23571 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1894 - 400.08 74.65 0.603 1300 -4.7 0.001 - - - - - -