DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.07 of 150.00 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.30 of 100.00 AH used of 10V (87.70% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 46 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 45.8 m at 903.2 m, depth 949 m (902 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.77 - - 119 - - - 2520 - -146.0 -46.10 - 1691 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.7 7 186 roll -0.77 8.48 0.258 2145 238.9 1.17 0.070 1803 - -146.0 -101.78 - 3081 - - - - - - - - - - -
439 51.3 -16.2 63 446 done -0.77 - - 2142 - 1.23 0.060 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
778 106.2 -15.0 114 784 done -0.77 - - 2142 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1114 156.0 -15.0 165 1123 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.071 3223 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1155 162.2 -14.7 171 1162 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.038 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1494 212.3 -13.5 222 1500 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1828 257.6 -13.6 269 1829 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2145 298.9 -12.9 294 2146 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2459 338.6 -12.6 319 2460 done -0.77 - - 2137 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2774 378.3 -12.6 344 2775 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3090 417.0 -12.4 369 3091 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3407 455.5 -12.1 394 3408 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3721 493.3 -11.7 419 3722 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4029 529.0 -11.4 432 4030 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4337 563.7 -11.4 442 4338 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4641 598.4 -11.3 452 4643 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4949 632.6 -11.1 462 4950 done -0.77 - - 2137 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5255 666.4 -11.1 472 5256 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5562 699.5 -10.9 482 5563 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5866 731.3 -10.3 492 5867 done -0.77 - - 2136 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6174 763.8 -10.7 502 6178 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.068 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6225 767.6 -10.8 503 6230 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.034 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6547 805.2 -11.0 514 6548 done -0.77 - - 2131 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6853 839.0 -11.1 524 6854 done -0.77 - - 2132 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7160 872.7 -10.8 534 7161 done -0.77 - - 2131 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7436 begin apogee
7442 903.2 -11.0 543 7571 done -0.16 0.65 0.144 2339 320.0 - - 2184 - - 123.30 1.454 2485 - - - - - - - - - - -
7572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7572 begin climb
7574 908.4 - 547 7718 roll 0.77 0.90 0.073 2649 344.4 1.23 0.053 1500 - 146.0 131.77 1.386 1888 - - - - - - - - - - -
7919 876.1 13.1 558 7924 done 0.77 - - 2649 - 1.23 0.047 2205 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8258 831.4 13.1 569 8261 roll 0.77 - - 2649 - 1.17 0.057 2905 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8309 827.0 13.2 570 8314 done 0.77 - - 2654 - 1.17 0.041 2211 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8629 782.6 13.2 581 8631 done 0.77 - - 2654 - - - 2211 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8936 742.4 13.1 591 8937 done 0.77 - - 2654 - - - 2211 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9242 703.0 12.9 601 9246 roll 0.77 - - 2654 - 1.20 0.057 2909 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9366 690.1 12.8 604 9374 done 0.77 - - 2658 - 1.20 0.041 2191 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9680 646.6 12.6 615 9681 done 0.77 - - 2658 - - - 2191 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9987 607.3 12.8 625 9990 roll 0.77 - - 2658 - 1.23 0.057 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10086 594.1 13.2 628 10089 done 0.77 - - 2663 - 1.15 0.042 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10425 549.6 13.3 639 10426 done 0.77 - - 2663 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10731 507.8 13.8 649 10732 done 0.77 - - 2663 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11045 465.0 13.2 671 11047 done 0.77 - - 2663 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11361 422.9 13.3 696 11364 roll 0.77 - - 2663 - 1.20 0.057 2914 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11494 405.0 13.2 706 11498 done 0.77 - - 2668 - 1.15 0.041 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11825 363.7 12.4 732 11826 done 0.77 - - 2668 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12138 326.2 11.6 757 12140 done 0.77 - - 2668 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12456 290.0 11.7 782 12457 done 0.77 - - 2668 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12771 254.7 11.2 807 12775 roll 0.77 - - 2668 - 1.20 0.056 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12923 237.6 10.6 827 12930 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.040 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13262 201.4 10.3 878 13269 roll 0.77 - - 2673 - 1.20 0.054 2913 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13317 195.4 10.4 886 13324 done 0.77 0.08 0.163 2655 -225.0 1.15 0.040 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13656 163.1 9.7 937 13666 done 0.78 - - 2655 - - - 2194 - 153.4 5.03 0.822 1859 - - - - - - - - - - -
13998 130.2 8.6 988 14032 roll 0.82 - - 2654 - 1.20 0.053 2908 - 184.7 27.75 0.962 1731 - - - - - - - - - - -
14256 104.5 9.9 1027 14263 done 0.82 - - 2657 - 1.15 0.040 2203 - 186.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14596 70.6 9.6 1078 14609 done 0.83 - - 2657 - - - 2203 - 195.1 9.57 0.891 1689 - - - - - - - - - - -
14941 41.3 8.4 1130 14981 roll 0.87 - - 2663 - 1.17 0.054 1492 - 231.0 30.85 0.915 1543 - - - - - - - - - - -
15207 18.8 10.4 1170 15214 done 0.87 - - 2663 - 1.17 0.050 2198 - 231.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15379 begin surface coast
15398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15398 begin surface
SM 2.47 - - - - -7.08 6.93 0.048 115 -367.7 0.52 0.054 2516 611.5 350.04 56.65 0.084 1057 -8.5 0.026 - - - - - -