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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.26 of 150.00 AH used of 24V (87.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.25 of 110.00 AH used of 10V (90.68% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 144 | VBD | -0.62 | - | - | 107 | - | - | - | 2463 | - | -146.0 | -126.75 | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 5.5 | -10.2 | 22 | 174 | roll | -0.62 | 12.75 | 0.327 | 2655 | 199.8 | 2.40 | 0.083 | 3882 | 591.2 | -146.0 | -3.95 | - | 3630 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 36.7 | -15.6 | 45 | 289 | done | -0.54 | 0.12 | 0.213 | 2683 | 233.3 | 2.15 | 0.041 | 2497 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 82.5 | -12.9 | 106 | 633 | done | -0.48 | - | - | 2683 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 126.6 | -12.3 | 149 | 970 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.223 | 2714 | 258.3 | 2.28 | 0.067 | 3897 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 130.1 | -9.5 | 151 | 1005 | done | -0.50 | - | - | 2714 | - | 2.17 | 0.041 | 2489 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 156.3 | -8.3 | 182 | 1329 | roll | -0.56 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.067 | 3893 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 162.8 | -8.8 | 188 | 1405 | done | -0.64 | 0.17 | 0.108 | 2654 | -352.9 | 2.15 | 0.040 | 2480 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | 203.4 | 13.7 | 216 | 1826 | done | -0.12 | 0.55 | 0.200 | 2811 | 285.5 | - | - | 2255 | - | - | 116.60 | 1.040 | 3030 | -5.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | 208.9 | - | 227 | 1955 | done | 0.62 | 0.80 | 0.148 | 3053 | 302.5 | - | - | 2254 | - | 146.0 | 118.10 | 0.981 | 2433 | -5.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 168.6 | 11.0 | 269 | 2276 | roll | 0.57 | - | - | 3053 | - | 2.33 | 0.057 | 3679 | 611.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 165.1 | 12.3 | 271 | 2306 | done | 0.49 | 0.15 | 0.190 | 3027 | -173.3 | 2.20 | 0.043 | 2287 | -632.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 134.3 | 8.6 | 302 | 2658 | roll | 0.53 | - | - | 3027 | - | 2.33 | 0.057 | 3677 | 596.6 | 175.6 | 24.67 | 0.899 | 2313 | -4.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 123.9 | 11.0 | 311 | 2730 | done | 0.53 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.044 | 2271 | -633.3 | 175.6 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 93.2 | 9.1 | 347 | 3080 | roll | 0.58 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.059 | 873 | -607.8 | 194.1 | 16.42 | 0.864 | 2237 | -4.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 87.7 | 9.0 | 357 | 3141 | done | 0.66 | 0.10 | 0.125 | 3084 | 420.0 | 2.22 | 0.045 | 2278 | 632.9 | 216.5 | 20.23 | 0.873 | 2147 | -4.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 45.5 | 11.2 | 421 | 3485 | roll | 0.66 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.058 | 3688 | 635.1 | 216.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 40.2 | 12.9 | 428 | 3527 | done | 0.60 | 0.15 | 0.182 | 3057 | -180.0 | 2.22 | 0.044 | 2270 | -638.7 | 216.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 7.6 | 9.7 | 489 | 3875 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.057 | 3690 | 609.4 | 222.6 | 2.38 | 0.267 | 2121 | -9.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 3.4 | 11.2 | 496 | 3915 | done | 0.61 | - | - | 3064 | - | 2.17 | 0.040 | 2266 | -656.2 | 222.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 112 | - | - | - | 2499 | - | 400.08 | 78.55 | 0.063 | 1399 | -9.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||