WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.40 of 91.80 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.95 of 61.20 AH used of 10V (83.74% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 42 VBD -0.87 - - 42 - - - 2064 - -127.1 -30.55 - 1757 - - - - - - - - - - -
43 - -5.8 3 93 roll -0.87 13.32 0.208 2221 163.6 2.55 0.079 647 -555.7 -127.1 -31.55 - 2960 -38.1 - - - - - - - - - -
173 - -10.2 16 177 done -0.87 - - 2220 - 2.45 0.058 2039 568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
478 - -9.8 54 482 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.090 3442 529.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
528 - -10.3 64 532 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.061 2051 -567.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
833 - -9.2 122 841 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1143 - -6.8 153 1151 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1453 - -7.2 184 1461 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1773 - -6.2 214 1777 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.091 3452 528.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1818 - -7.0 216 1822 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2049 -568.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2133 - -6.8 232 2151 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2453 - -6.8 248 2471 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2773 - -5.7 264 2777 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.094 3448 527.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2803 - -7.0 265 2807 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2051 -565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3113 - -6.0 281 3131 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3433 - -6.7 297 3451 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3753 - -6.9 313 3757 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.097 3451 524.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3788 - -7.6 314 3792 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2053 -566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4133 - -6.4 330 4191 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4493 - -6.5 336 4497 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.100 3447 522.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4533 - -6.8 336 4537 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4853 - -6.4 342 4911 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5213 - -6.0 348 5217 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3445 522.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5263 - -6.4 348 5267 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.065 2051 -564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5573 - -6.1 354 5631 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5933 - -6.3 360 5937 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.102 3446 521.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5973 - -6.1 360 5977 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.065 2053 -564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6293 - -6.1 366 6351 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6653 - -6.3 372 6657 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.105 3448 516.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6698 - -7.7 372 6702 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2056 -563.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7013 - -6.2 378 7017 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.104 3445 520.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7048 - -6.5 378 7052 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.066 2054 -563.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7373 - -6.2 384 7377 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.105 3451 517.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7413 - -6.5 384 7417 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.066 2049 -560.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7733 - -5.9 390 7737 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.104 3448 518.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7763 - -6.0 390 7767 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2047 -560.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8093 - -5.9 396 8151 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8453 - -6.6 402 8457 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.106 3449 515.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8498 - -7.8 402 8502 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2051 -559.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8813 - -6.5 408 8871 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9173 - -5.5 414 9177 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.105 3446 517.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9203 - -5.8 414 9207 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2054 -556.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9533 - -4.8 420 9537 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3448 516.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9568 - -5.4 420 9572 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.067 2046 -554.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9893 - -5.0 426 9951 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10253 - -5.6 432 10311 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10613 - -5.8 438 10617 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.105 3445 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10668 - -6.4 438 10672 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.068 2052 -557.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10973 - -5.6 444 11031 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11333 - -5.4 450 11337 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3447 516.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11368 - -6.0 450 11372 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2050 -558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11693 - -5.3 456 11751 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12053 - -5.0 462 12057 roll -0.87 - - 2219 - 2.70 0.103 3445 516.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12103 - -4.8 462 12107 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2054 -556.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12413 - -5.0 468 12471 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12773 - -4.8 474 12777 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.102 3452 517.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12818 - -5.4 474 12822 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2055 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13133 - -5.0 480 13191 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13493 - -5.1 486 13551 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13853 - -5.6 492 13857 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.100 3452 523.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13893 - -6.6 492 13897 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2049 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14213 - -5.9 498 14271 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14573 - -5.3 504 14577 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.098 3451 525.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14608 - -5.7 504 14612 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2051 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14933 - -5.1 510 14991 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15293 - -5.2 516 15297 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.098 3446 526.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15333 - -6.0 516 15337 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2055 -563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15653 - -5.5 522 15711 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16013 - -5.2 528 16017 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.098 3446 524.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16058 - -5.5 528 16062 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2044 -560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16194 - 4.9 531 16312 done -0.32 0.60 0.133 2343 201.7 - - 2044 - - 108.97 1.424 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16313 - 3.8 533 16432 roll 0.87 1.35 0.127 2607 195.6 2.58 0.094 3346 504.7 127.1 109.97 1.384 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16468 - 7.3 535 16472 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.065 1956 -545.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16793 - 7.6 541 16851 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17153 - 7.5 547 17211 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17513 - 7.7 553 17571 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17873 - 7.2 559 17931 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18233 - 6.8 565 18237 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.087 3348 525.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18263 - 7.3 565 18267 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1951 -552.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18593 - 6.9 571 18597 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.079 546 -540.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18628 - 7.9 571 18632 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1945 559.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18953 - 6.7 577 18957 roll 0.87 - - 2606 - 2.70 0.098 3357 523.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18993 - 7.6 577 18997 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1951 -555.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19313 - 6.3 583 19371 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19673 - 6.1 589 19731 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20033 - 6.2 595 20091 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20393 - 6.7 601 20397 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.078 547 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20423 - 7.7 601 20427 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1953 562.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20753 - 7.2 607 20757 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.097 3346 525.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20803 - 8.7 607 20807 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.064 1957 -555.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21113 - 7.0 613 21117 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.078 543 -543.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21143 - 8.1 613 21147 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1951 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21473 - 6.5 619 21531 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21833 - 5.8 625 21842 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.095 3346 526.4 134.3 5.13 1.285 1892 -4.7 - - - - - - - - - -
21868 - 6.0 625 21872 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.064 1951 -551.4 134.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22193 - 5.5 631 22252 done 0.88 - - 2607 - - - 1951 - 149.3 12.65 1.214 1830 -4.9 - - - - - - - - - -
22553 - 5.9 637 22557 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.077 549 -543.4 151.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22588 - 6.3 637 22592 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.059 1949 560.0 151.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22913 - 6.3 643 22971 done 0.90 - - 2607 - - - 1949 - 151.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23273 - 6.6 649 23277 roll 0.90 - - 2607 - 2.65 0.094 3349 528.3 151.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23323 - 7.3 649 23327 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.064 1954 -558.0 151.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23633 - 7.2 655 23637 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.077 550 -544.2 151.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23668 - 7.0 655 23672 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.059 1945 564.8 151.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23993 - 7.4 661 24051 done 0.90 - - 2607 - - - 1945 - 151.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24353 - 6.8 667 24411 done 0.90 - - 2607 - - - 1945 - 151.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24713 - 5.5 673 24732 roll 0.90 - - 2607 - 2.60 0.075 549 -536.9 165.4 13.07 1.095 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
24748 - 6.2 673 24752 done 0.92 - - 2607 - 2.53 0.058 1952 554.5 165.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25073 - 5.5 679 25092 roll 0.92 - - 2607 - 2.67 0.097 3346 522.1 181.2 12.85 1.068 1699 -5.1 - - - - - - - - - -
25113 - 5.0 679 25142 done 0.93 - - 2607 - 2.53 0.064 1956 -549.4 210.3 23.35 1.044 1582 -5.0 - - - - - - - - - -
25493 - 7.0 686 25497 roll 0.97 0.10 0.094 2634 270.0 2.60 0.079 548 -541.5 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25538 - 8.5 686 25542 done 0.97 - - 2634 - 2.50 0.059 1948 560.0 210.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25853 - 9.1 692 25911 done 0.97 - - 2634 - - - 1948 - 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26213 - 9.3 698 26217 roll 0.97 - - 2633 - 2.65 0.094 3349 528.7 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26243 - 8.8 698 26247 done 0.97 - - 2634 - 2.50 0.063 1956 -557.2 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26553 - 8.5 707 26557 roll 0.97 - - 2634 - 2.58 0.076 544 -547.3 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26583 - 9.0 708 26587 done 0.97 - - 2633 - 2.50 0.058 1954 564.0 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26893 - 7.6 724 26911 done 0.97 - - 2634 - - - 1955 - 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27213 - 7.6 740 27231 done 0.97 - - 2634 - - - 1955 - 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27533 - 7.9 756 27537 roll 0.97 - - 2634 - 2.58 0.071 549 -545.0 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27543 - 7.7 756 27547 done 0.97 - - 2634 - 2.47 0.058 1943 564.4 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27853 - 8.2 772 27857 roll 0.97 - - 2634 - 2.55 0.071 549 -546.7 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27878 - 8.8 773 27882 done 0.97 - - 2634 - 2.47 0.058 1948 566.4 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28193 - 7.1 789 28197 roll 0.97 - - 2634 - 2.63 0.091 3351 533.5 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28218 - 8.8 790 28222 done 0.97 - - 2634 - 2.50 0.062 1946 -562.0 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28523 - 7.2 817 28527 roll 0.97 - - 2634 - 2.55 0.074 546 -549.0 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28553 - 8.3 820 28557 done 0.97 - - 2634 - 2.47 0.058 1950 568.4 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28863 - 7.5 851 28871 done 0.97 - - 2634 - - - 1950 - 210.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29173 - 5.7 882 29187 roll 0.97 - - 2634 - 2.58 0.071 546 -544.2 219.0 6.75 0.844 1547 -4.9 - - - - - - - - - -
29268 - 5.7 891 29282 done 0.98 - - 2634 - 2.47 0.058 1952 569.2 228.9 7.85 0.822 1504 -5.5 - - - - - - - - - -
29583 - 5.5 949 29602 roll 0.99 - - 2634 - 2.65 0.094 3352 528.3 244.9 12.05 0.788 1440 -5.3 - - - - - - - - - -
29623 - 5.7 957 29637 done 1.00 - - 2634 - 2.50 0.062 1954 -559.2 254.3 7.43 0.792 1402 -5.1 - - - - - - - - - -
29938 - 5.6 1020 29952 roll 1.01 - - 2634 - 2.60 0.074 548 -540.8 267.5 9.93 0.774 1349 -5.3 - - - - - - - - - -
29968 - 5.3 1026 29988 done 1.03 - - 2634 - 2.47 0.058 1943 564.8 287.2 14.73 0.745 1269 -5.4 - - - - - - - - - -
30288 - 5.9 1064 30297 done 1.05 - - 2634 - - - 1943 - 290.5 2.42 0.828 1255 -5.8 - - - - - - - - - -
30598 - 3.8 1095 30652 roll 1.05 - - 2634 - 2.60 0.070 547 -536.9 356.1 49.72 0.684 987 -5.4 - - - - - - - - - -
30688 - 6.0 1104 30692 done 1.12 0.10 0.086 2663 290.0 2.47 0.057 1947 566.8 356.5 - - 986 - - - - - - - - - - -