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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.05 of 91.80 AH used of 24V (80.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.32 of 61.20 AH used of 10V (88.04% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -33.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.80 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 6.4 m at 65.2 m, depth 72 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 87 | done | -1.56 | - | - | 10 | - | - | - | 2242 | - | -27.4 | -63.95 | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.0 | -1.5 | 12 | 108 | roll | -1.60 | 9.45 | 0.217 | 2294 | 241.7 | 2.28 | 0.060 | 3597 | 594.3 | -57.9 | -3.62 | - | 3036 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 27.5 | -6.3 | 58 | 418 | done | -1.60 | - | - | 2294 | - | 2.22 | 0.028 | 2200 | -629.3 | -57.9 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 39.3 | -5.9 | 77 | 612 | roll | -1.60 | - | - | 2283 | - | 2.33 | 0.047 | 3608 | 604.3 | -58.5 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 45.4 | -6.0 | 86 | 719 | done | -1.60 | - | - | 2283 | - | 2.20 | 0.028 | 2201 | -639.5 | -58.7 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 57.4 | -6.3 | 104 | 916 | roll | -1.60 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.047 | 3598 | 607.4 | -58.7 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 66.0 | -7.3 | 114 | 1041 | done | -1.60 | 0.10 | 0.172 | 2301 | 280.0 | 2.17 | 0.028 | 2213 | -638.2 | -58.7 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 86.9 | -6.7 | 145 | 1361 | done | -1.60 | - | - | 2301 | - | - | - | 2213 | - | -58.7 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | 90.5 | 6.8 | 150 | 1465 | done | -0.23 | 1.52 | 0.153 | 2744 | 291.4 | - | - | 2211 | - | - | 46.85 | 0.931 | 2800 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | 91.5 | - | 155 | 1519 | done | 1.60 | 1.75 | 0.080 | 3326 | 332.6 | - | - | 2211 | - | 58.7 | 46.47 | 0.783 | 2560 | -5.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 54.3 | 10.7 | 190 | 1838 | done | 1.60 | - | - | 3325 | - | - | - | 2211 | - | 58.7 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 21.6 | 9.4 | 220 | 2156 | done | 1.60 | - | - | 3325 | - | - | - | 2211 | - | 58.7 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 3.8 | 8.0 | 254 | 2363 | roll | 1.60 | - | - | 3336 | - | 2.33 | 0.040 | 764 | -621.0 | 58.7 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.70 | 9.77 | 0.044 | 13 | -340.1 | - | - | 2201 | - | 638.76 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||