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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.02 of 350.00 AH used of 24V (89.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 101 | - | - | - | 2236 | - | -126.5 | -52.58 | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.0 | -4.8 | 3 | 112 | roll | -1.05 | 11.75 | 0.353 | 2796 | 229.4 | 1.77 | 0.092 | 3237 | 565.5 | -126.5 | -10.77 | - | 3369 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.76 | 14.96 |
| 352 | 46.3 | -16.5 | 19 | 360 | done | -1.05 | - | - | 2796 | - | 1.70 | 0.033 | 2214 | -601.8 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 658 | 98.5 | -17.0 | 40 | 664 | roll | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.80 | 0.054 | 3238 | 568.9 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 897 | 138.8 | -16.2 | 55 | 903 | done | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.67 | 0.032 | 2223 | -607.8 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1213 | 183.3 | -12.8 | 76 | 1219 | roll | -1.05 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.054 | 3250 | 570.6 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1455 | 215.8 | -13.7 | 91 | 1461 | done | -1.05 | - | - | 2784 | - | 1.70 | 0.033 | 2216 | -608.2 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1771 | 260.0 | -14.2 | 110 | 1777 | roll | -1.05 | - | - | 2778 | - | 1.80 | 0.054 | 3242 | 570.0 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2011 | 293.3 | -15.2 | 117 | 2018 | done | -1.05 | 0.10 | 0.201 | 2808 | 300.0 | 1.67 | 0.032 | 2216 | -614.4 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 15.02 | - |
| 2327 | 340.7 | -13.8 | 128 | 2334 | roll | -1.05 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.055 | 3243 | 570.6 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2496 | 363.9 | -14.6 | 133 | 2502 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | 1.67 | 0.034 | 2221 | -612.0 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2822 | 412.6 | -14.5 | 144 | 2828 | roll | -1.05 | - | - | 2802 | - | 1.70 | 0.050 | 1187 | -608.2 | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3043 | 446.0 | -15.0 | 151 | 3049 | done | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.67 | 0.035 | 2206 | 610.2 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3378 | 495.3 | -14.3 | 162 | 3384 | roll | -1.05 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.057 | 3260 | 595.5 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3620 | 525.1 | -13.1 | 169 | 3627 | done | -1.05 | - | - | 2789 | - | 1.70 | 0.033 | 2221 | -611.2 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 3936 | 569.0 | -13.6 | 180 | 3942 | roll | -1.05 | - | - | 2782 | - | 1.83 | 0.056 | 3264 | 569.9 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 4176 | 602.7 | -15.8 | 187 | 4183 | done | -1.05 | - | - | 2782 | - | 1.73 | 0.032 | 2208 | -610.4 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 4491 | 661.0 | -17.6 | 198 | 4498 | roll | -1.05 | - | - | 2775 | - | 1.83 | 0.054 | 3257 | 573.2 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4732 | 699.3 | -17.1 | 205 | 4739 | done | -1.05 | 0.10 | 0.199 | 2806 | 310.0 | 1.70 | 0.033 | 2216 | -612.4 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.06 | - |
| 5049 | 748.7 | -13.7 | 216 | 5055 | roll | -1.05 | - | - | 2801 | - | 1.83 | 0.054 | 3261 | 571.0 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 5290 | 778.0 | -13.0 | 223 | 5297 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | 1.70 | 0.033 | 2223 | -610.6 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 5606 | 815.9 | -10.9 | 234 | 5612 | roll | -1.05 | - | - | 2794 | - | 1.83 | 0.054 | 3265 | 569.4 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 5845 | 840.8 | -11.5 | 241 | 5852 | done | -1.05 | - | - | 2795 | - | 1.73 | 0.034 | 2216 | -606.4 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 6160 | 882.3 | -13.0 | 252 | 6167 | roll | -1.05 | - | - | 2788 | - | 1.83 | 0.054 | 3258 | 569.4 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 6400 | 913.1 | -14.4 | 259 | 6407 | done | -1.05 | - | - | 2788 | - | 1.73 | 0.034 | 2214 | -603.5 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 6715 | 959.7 | -13.7 | 270 | 6721 | roll | -1.05 | - | - | 2782 | - | 1.83 | 0.055 | 3255 | 568.9 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 6932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6939 | 990.6 | -14.1 | 277 | 7059 | done | -0.28 | 0.90 | 0.183 | 3053 | 301.1 | - | - | 2122 | - | - | 111.28 | 2.033 | 2848 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 13.46 |
| 7061 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7063 | 995.8 | - | 280 | 7190 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.096 | 3493 | 338.5 | 1.88 | 0.057 | 1087 | -550.5 | 126.5 | 117.55 | 2.000 | 2331 | -4.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 13.40 |
| 7427 | 966.7 | 11.7 | 291 | 7434 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.75 | 0.034 | 2123 | 592.0 | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7748 | 926.8 | 12.0 | 302 | 7754 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.83 | 0.057 | 1087 | -566.1 | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7990 | 900.3 | 12.1 | 309 | 7996 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.73 | 0.035 | 2119 | 596.5 | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8306 | 861.2 | 11.4 | 320 | 8312 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.057 | 1094 | -569.4 | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8545 | 837.8 | 10.5 | 327 | 8551 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.035 | 2120 | 603.5 | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 8860 | 805.8 | 9.4 | 338 | 8866 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.059 | 1094 | -570.0 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 9101 | 786.0 | 9.1 | 345 | 9107 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2121 | 604.1 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9416 | 757.0 | 8.6 | 356 | 9423 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.058 | 1093 | -571.1 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 9658 | 736.2 | 9.7 | 363 | 9664 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.036 | 2126 | 597.1 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9973 | 702.6 | 10.4 | 374 | 9979 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.83 | 0.058 | 1091 | -565.6 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 10215 | 677.9 | 11.3 | 381 | 10221 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.036 | 2117 | 603.5 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 10530 | 639.4 | 11.3 | 392 | 10536 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1100 | -574.6 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 10569 | 635.6 | 11.1 | 393 | 10576 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2122 | 601.2 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 10900 | 598.6 | 10.9 | 404 | 10906 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.057 | 3152 | 588.6 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 11068 | 581.4 | 10.8 | 409 | 11075 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.039 | 2130 | -590.8 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 11394 | 550.4 | 8.8 | 420 | 11401 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.061 | 1084 | -591.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 11537 | 539.3 | 8.6 | 424 | 11544 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.035 | 2123 | 600.6 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 11860 | 511.8 | 8.1 | 435 | 11866 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.057 | 3154 | 589.1 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 11873 | 511.8 | 8.1 | 435 | 11879 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.037 | 2112 | -595.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 12199 | 483.4 | 8.6 | 446 | 12206 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.83 | 0.054 | 3156 | 570.5 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 12442 | 463.4 | 9.1 | 453 | 12448 | done | 1.05 | - | - | 3498 | - | 1.75 | 0.038 | 2115 | -594.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 12757 | 436.3 | 8.0 | 464 | 12762 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.83 | 0.053 | 3159 | 570.5 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 12996 | 416.8 | 9.1 | 471 | 13002 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.037 | 2118 | -594.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 13312 | 386.0 | 9.2 | 482 | 13318 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.060 | 1083 | -591.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13553 | 365.8 | 9.1 | 489 | 13559 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2126 | 602.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 13868 | 338.5 | 7.9 | 500 | 13874 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.057 | 3159 | 590.3 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 14112 | 319.1 | 9.0 | 507 | 14119 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.037 | 2116 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 14428 | 285.8 | 10.6 | 518 | 14434 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.052 | 3150 | 574.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 14670 | 260.3 | 11.8 | 525 | 14677 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.037 | 2119 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 14987 | 220.3 | 11.5 | 544 | 14993 | roll | 1.05 | - | - | 3498 | - | 1.75 | 0.060 | 1083 | -592.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 15233 | 197.1 | 8.5 | 559 | 15240 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2125 | 602.3 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 15548 | 175.6 | 6.4 | 580 | 15584 | roll | 1.11 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.055 | 3151 | 579.7 | 160.8 | 26.05 | 0.988 | 2191 | -4.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.33 |
| 15593 | 173.3 | 6.6 | 582 | 15624 | done | 1.16 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.037 | 2116 | -591.4 | 189.8 | 24.60 | 0.975 | 2073 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.23 |
| 15920 | 138.7 | 10.9 | 604 | 15926 | roll | 1.16 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.059 | 1077 | -587.0 | 189.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 16165 | 111.8 | 11.5 | 619 | 16172 | done | 1.16 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2118 | 601.7 | 189.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 16480 | 72.9 | 12.5 | 640 | 16487 | roll | 1.16 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.053 | 3149 | 589.1 | 189.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 16715 | 45.4 | 11.8 | 654 | 16723 | done | 1.16 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.036 | 2120 | -594.8 | 189.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 17023 | 9.0 | 9.7 | 675 | 17030 | roll | 1.16 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.057 | 3143 | 568.3 | 189.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 17089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -9.29 | 9.30 | 0.048 | 154 | 16.6 | 1.58 | 0.034 | 2237 | 1251.3 | 300.00 | 51.38 | 0.081 | 1626 | 31.6 | -0.099 | - | - | - | - | - | - | |||