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* dive
| • Previous call tries 5 | • 19.00 of 147.00 AH used of 24V (87.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.96 of 122.20 AH used of 10V (93.48% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 144 | VBD | -1.00 | - | - | 1378 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | -121.35 | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 4.0 | -4.4 | 12 | 180 | roll | -1.00 | 12.07 | 0.160 | 3137 | 145.7 | 2.38 | 0.084 | 3614 | 579.0 | -146.6 | -14.55 | - | 3460 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 46.6 | -16.8 | 35 | 378 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.044 | 2216 | -607.8 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 98.8 | -13.5 | 85 | 714 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 137.5 | -11.4 | 115 | 1036 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.061 | 813 | -596.2 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 141.0 | -13.2 | 117 | 1064 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.048 | 2215 | 609.6 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | 147.2 | - | 137 | 1400 | done | -0.23 | 0.98 | 0.069 | 3308 | 174.5 | - | - | 2215 | - | - | 114.93 | 0.876 | 2860 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | 147.0 | - | 149 | 1529 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.064 | 3577 | 168.1 | 2.53 | 0.070 | 3590 | 543.5 | 146.6 | 116.43 | 0.837 | 2262 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 135.8 | 8.0 | 173 | 1708 | done | 1.06 | - | - | 3577 | - | 2.40 | 0.041 | 2176 | -589.2 | 190.3 | 35.53 | 0.823 | 2083 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 98.4 | 9.3 | 207 | 2048 | roll | 1.08 | - | - | 3577 | - | 2.45 | 0.060 | 786 | -567.3 | 206.2 | 13.65 | 0.789 | 2018 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 92.4 | 7.6 | 213 | 2147 | done | 1.14 | 0.17 | 0.059 | 3611 | 200.0 | 2.35 | 0.047 | 2191 | 597.9 | 259.1 | 41.88 | 0.809 | 1803 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 54.2 | 9.7 | 271 | 2490 | roll | 1.15 | - | - | 3611 | - | 2.42 | 0.070 | 3586 | 576.4 | 265.0 | 6.60 | 0.685 | 1778 | -3.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 28.8 | 12.7 | 302 | 2704 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | 2.35 | 0.042 | 2184 | -596.6 | 265.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1377 | - | - | - | 2237 | - | 597.31 | 145.77 | 0.747 | 425 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||