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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.01 of 91.80 AH used of 24V (86.92% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 8.72 of 61.20 AH used of 10V (85.76% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.9 m at 9.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 70.3 m, depth 1069 m (142 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 152 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -2.18 | - | - | 358 | - | - | - | 2064 | - | -44.5 | -91.20 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.1 | -4.6 | 15 | 147 | roll | -2.21 | 10.30 | 0.152 | 2245 | 183.2 | 2.60 | 0.078 | 655 | -541.9 | -72.2 | -8.18 | - | 3709 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 29.4 | -7.7 | 49 | 402 | done | -2.21 | - | - | 2245 | - | 2.42 | 0.036 | 2057 | 579.3 | -74.2 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 44.4 | -7.7 | 65 | 604 | roll | -2.21 | - | - | 2244 | - | 2.60 | 0.080 | 652 | -540.4 | -75.7 | -0.20 | - | 3728 | -90.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 65.8 | -7.4 | 84 | 864 | done | -2.22 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.037 | 2052 | 571.4 | -80.0 | -0.12 | - | 3744 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 81.5 | -7.9 | 100 | 1056 | roll | -2.22 | - | - | 2245 | - | 2.58 | 0.069 | 656 | -541.1 | -80.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 87.3 | -7.9 | 105 | 1131 | done | -2.22 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.037 | 2051 | 569.4 | -80.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 95.6 | 7.6 | 114 | 1305 | done | -0.38 | 2.00 | 0.110 | 2642 | 198.5 | - | - | 2449 | - | - | 62.45 | 0.575 | 3415 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | 97.0 | - | 120 | 1377 | done | 2.22 | 2.65 | 0.071 | 3211 | 214.7 | - | - | 2449 | - | 80.0 | 60.65 | 0.571 | 3088 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 71.4 | 11.5 | 141 | 1570 | roll | 2.22 | - | - | 3211 | - | 2.60 | 0.067 | 3857 | 541.5 | 80.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 67.0 | 11.7 | 143 | 1611 | done | 2.22 | - | - | 3211 | - | 2.42 | 0.034 | 2449 | -581.8 | 80.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 45.6 | 10.9 | 159 | 1801 | done | 2.22 | - | - | 3211 | - | - | - | 2446 | - | 80.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 25.8 | 10.4 | 174 | 1991 | done | 2.22 | - | - | 3211 | - | - | - | 2445 | - | 80.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 7.9 | 6.0 | 199 | 2205 | roll | 2.24 | - | - | 3211 | - | 2.62 | 0.064 | 3857 | 538.9 | 96.3 | 11.88 | 0.535 | 3021 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2047 | - | 450.13 | 179.32 | 0.499 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||