Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.77 of 91.80 AH used of 24V (79.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.28 of 61.20 AH used of 10V (86.48% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth -0.86 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 135 done -1.66 - - 395 - - - 2891 - -146.6 -106.30 - 3424 - - - - - - - - - - -
137 4.3 -11.9 22 157 roll -1.66 11.07 0.144 2433 184.1 2.58 0.061 1486 -544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
359 27.0 -3.7 53 363 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.057 2903 545.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
560 37.3 -5.9 72 565 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1488 -544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
627 39.9 -4.4 78 632 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2905 545.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
828 54.2 -8.8 95 832 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 1491 -543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
878 57.6 -4.9 97 882 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2897 540.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1204 73.6 -4.8 113 1208 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1490 -545.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1304 77.1 -2.6 117 1309 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2896 540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1626 94.3 -6.7 133 1634 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.061 1490 -555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1730 100.5 -5.2 137 1735 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2898 541.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2054 119.0 -6.8 168 2059 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 1491 -545.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2200 128.2 -5.9 181 2205 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2895 540.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2530 148.7 -5.8 212 2540 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.062 1490 -555.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2640 154.6 -5.4 217 2645 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.057 2901 538.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2987 172.7 -5.0 226 2992 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.063 1494 -537.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3151 182.2 -5.8 229 3160 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.058 2901 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3491 203.4 -6.7 238 3496 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.064 1489 -532.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3614 211.0 -5.9 240 3619 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.058 2900 538.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3950 232.6 -7.3 249 3955 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1498 -535.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4073 242.6 -7.6 251 4078 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.061 2902 535.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4409 262.0 -5.5 260 4413 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 1493 -531.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4543 269.7 -5.4 263 4548 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 2901 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4872 285.7 -4.5 271 4876 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 1496 -530.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5002 292.0 -5.0 273 5006 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 2900 544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5331 307.8 -4.7 282 5336 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 1493 -530.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5437 312.8 -4.8 284 5442 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.061 2894 534.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5749 328.7 -5.4 292 5754 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.068 1491 -529.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5844 334.2 -6.0 294 5849 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.063 2898 537.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6168 354.1 -6.4 302 6172 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.071 1487 -538.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6291 361.3 -5.3 304 6295 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.065 2901 539.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6626 381.0 -5.8 313 6631 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 1496 -526.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6738 388.0 -6.6 315 6743 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.064 2903 541.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7085 410.2 -6.2 324 7090 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.074 1488 -534.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7220 417.9 -5.5 327 7224 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.066 2900 543.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7548 436.3 -5.7 335 7553 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.075 1501 -524.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7666 443.1 -5.8 337 7670 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.064 2900 542.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8007 461.8 -5.4 346 8011 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.073 1471 -535.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8113 467.4 -5.5 348 8118 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.064 2903 540.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8425 483.6 -5.2 356 8430 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.074 1500 -525.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8559 490.8 -5.5 359 8563 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 2901 528.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8888 508.9 -5.5 367 8892 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.075 1489 -532.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9011 515.5 5.2 369 9146 done -0.50 1.20 0.075 2688 213.3 - - 3103 - - 123.03 1.162 2824 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
9148 521.3 4.4 373 9278 roll 1.66 2.15 0.036 3168 223.3 2.83 0.072 1691 -498.9 146.6 118.53 1.143 2226 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
9529 486.6 13.9 381 9534 done 1.66 - - 3168 - 2.70 0.071 3090 518.1 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9859 441.3 13.8 390 9864 roll 1.66 - - 3168 - 1.52 0.115 3834 489.5 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9870 439.7 13.8 390 9874 done 1.66 - - 3168 - 1.38 0.058 3098 -533.3 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10189 396.4 13.5 398 10192 roll 1.66 - - 3168 - 1.50 0.106 3834 490.7 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10446 362.1 13.1 403 10450 done 1.66 - - 3168 - 1.38 0.058 3089 -539.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10781 318.6 12.6 412 10786 roll 1.66 - - 3168 - 2.67 0.074 1690 -524.0 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11039 290.5 10.1 417 11044 done 1.66 - - 3168 - 2.67 0.067 3094 525.8 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11375 254.0 11.9 426 11380 roll 1.66 - - 3168 - 2.67 0.071 1692 -525.1 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11386 252.6 12.7 426 11390 done 1.66 - - 3168 - 2.65 0.064 3093 528.7 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11705 211.6 13.0 434 11709 roll 1.66 - - 3168 - 1.48 0.107 3826 495.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11962 175.1 14.8 439 11967 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.054 3095 -541.5 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12282 135.7 10.5 455 12287 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.093 3829 506.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12534 101.9 14.0 477 12539 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.052 3094 -544.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12860 57.3 12.2 494 12864 roll 1.66 - - 3168 - 2.60 0.066 1689 -540.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12875 55.1 11.7 494 12881 done 1.66 - - 3168 - 2.62 0.057 3101 538.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13203 10.0 4.0 531 13264 VBD 1.66 - - 3168 - - - 3101 - 255.4 58.58 0.824 1906 -5.4 0.007 - - - - - - - - -