Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.86 of 91.80 AH used of 24V (74.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.39 of 61.20 AH used of 10V (78.12% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 92.4 m at 751.1 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 142 VBD -1.08 - - 45 - - - 2030 - -195.5 -120.43 - 3533 - - - - - - - - - - -
145 7.2 -7.1 6 171 roll -1.08 12.40 0.161 2222 175.6 2.53 0.064 621 -556.9 -195.5 -2.75 - 3716 -66.5 - - - - - - - - - -
342 34.3 -10.6 15 352 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 570.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
662 59.9 -7.6 31 670 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.052 614 -550.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
713 64.1 -7.8 33 724 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2029 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1034 90.4 -10.1 49 1053 done -1.08 - - 2222 - - - 2030 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1363 123.7 -9.8 65 1371 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 616 -548.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1469 132.9 -8.4 70 1477 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2031 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1799 160.8 -8.2 86 1807 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 619 -547.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2052 182.5 -8.9 98 2061 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2033 572.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2383 213.5 -9.4 114 2391 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 3437 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2531 227.2 -8.9 121 2539 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2019 -574.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2860 255.0 -8.3 137 2879 done -1.08 - - 2222 - - - 2019 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3189 282.3 -8.3 153 3198 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3428 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3274 289.5 -8.4 157 3283 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3604 316.8 -8.6 173 3623 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3933 346.1 -8.8 189 3942 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3431 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4039 355.5 -9.0 194 4048 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4369 384.4 -9.0 210 4389 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4700 413.3 -8.7 226 4707 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3431 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4782 421.0 -9.1 230 4791 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5115 451.6 -9.7 246 5131 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5442 482.4 -8.9 262 5451 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3432 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5505 488.1 -8.9 265 5514 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2026 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5836 517.5 -8.8 281 5854 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6164 542.1 -6.9 297 6174 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3434 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6239 548.0 -8.0 300 6249 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2016 -574.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6559 571.8 -7.3 316 6566 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3430 558.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6611 575.7 -7.9 318 6619 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6929 598.2 -7.3 334 6938 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3435 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6993 602.8 -7.4 337 7001 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2018 -573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7322 628.2 -7.8 353 7341 done -1.08 - - 2222 - - - 2018 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7652 652.7 -7.4 369 7661 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3430 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7790 663.0 -7.3 375 7800 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8110 685.3 -7.0 391 8118 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 616 -552.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8161 689.1 -7.7 393 8171 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2030 577.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8481 712.1 -7.1 409 8490 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 622 -552.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8533 715.6 -7.1 411 8543 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2027 573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8852 735.4 -6.1 427 8862 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.056 622 -551.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8928 740.6 -7.1 430 8937 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2025 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9247 760.3 -7.0 446 9255 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 622 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9321 764.7 -6.2 449 9329 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2025 572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9639 784.7 -6.7 465 9648 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 623 -549.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9702 789.2 -7.1 468 9711 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.039 2035 571.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10032 814.6 -7.9 484 10041 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 622 -547.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10106 821.2 -9.4 487 10115 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.039 2035 572.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10367 833.5 0.5 500 10544 done -0.33 0.77 0.060 2392 220.8 - - 1871 - - 172.85 1.244 2915 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10547 833.2 - 509 10726 roll 1.08 1.42 0.048 2706 221.1 2.60 0.061 492 -530.4 195.5 170.62 1.193 2118 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10929 810.9 9.3 527 10937 done 1.08 - - 2706 - 2.47 0.037 1894 567.6 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11247 783.2 8.4 543 11256 roll 1.08 - - 2706 - 2.60 0.059 492 -539.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11312 777.8 8.4 546 11319 done 1.08 - - 2706 - 2.45 0.037 1886 569.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11640 749.0 8.7 562 11658 done 1.08 - - 2706 - - - 1886 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11969 718.9 9.4 578 11988 done 1.08 - - 2706 - - - 1886 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12299 688.6 8.6 594 12317 done 1.08 - - 2706 - - - 1887 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12628 665.0 7.3 610 12658 roll 1.08 - - 2706 - 2.62 0.057 494 -531.7 220.4 20.55 1.209 2016 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
12700 658.9 8.8 613 12710 done 1.11 - - 2706 - 2.45 0.035 1890 569.8 220.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13020 630.0 9.7 629 13039 done 1.11 - - 2706 - - - 1890 - 220.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13349 597.5 9.5 645 13369 done 1.11 - - 2706 - - - 1891 - 220.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13681 567.5 8.8 661 13688 roll 1.11 - - 2706 - 2.55 0.055 493 -548.2 220.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13786 557.5 9.8 666 13794 done 1.11 - - 2706 - 2.42 0.034 1892 578.1 220.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14116 525.7 9.8 682 14123 roll 1.11 - - 2707 - 2.55 0.055 493 -548.6 220.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14167 520.6 9.7 684 14176 done 1.11 - - 2706 - 2.40 0.033 1886 580.4 220.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14486 491.1 9.1 700 14506 done 1.11 - - 2707 - - - 1886 - 220.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14818 461.4 8.8 716 14825 roll 1.11 - - 2706 - 2.55 0.055 486 -549.0 220.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14889 454.8 8.8 719 14899 done 1.11 - - 2706 - 2.42 0.032 1890 580.2 220.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15209 429.2 7.8 735 15230 roll 1.11 - - 2706 - 2.53 0.055 493 -552.2 227.3 5.50 1.108 1988 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
15282 423.0 8.3 738 15291 done 1.12 - - 2706 - 2.42 0.033 1892 578.1 227.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15601 397.2 8.1 754 15610 roll 1.12 - - 2706 - 2.55 0.056 494 -548.2 227.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15676 390.7 9.2 757 15684 done 1.12 - - 2707 - 2.40 0.033 1885 579.6 227.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15995 362.8 8.9 773 16003 roll 1.12 - - 2707 - 2.55 0.057 486 -548.6 227.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16059 356.7 9.6 776 16067 done 1.12 - - 2707 - 2.42 0.033 1892 581.0 227.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16388 327.0 8.8 792 16397 roll 1.12 - - 2706 - 2.55 0.056 492 -549.0 227.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16461 320.3 9.0 795 16472 done 1.12 - - 2706 - 2.40 0.033 1885 580.4 227.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16782 293.2 8.3 811 16790 roll 1.12 - - 2706 - 2.53 0.057 493 -550.2 227.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16833 288.5 9.3 813 16843 done 1.12 - - 2706 - 2.40 0.033 1886 580.4 227.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17153 260.9 8.4 829 17162 roll 1.12 - - 2706 - 2.55 0.057 488 -548.2 227.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17196 257.3 8.5 831 17204 done 1.12 - - 2706 - 2.40 0.033 1883 581.2 227.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17525 231.7 7.5 847 17555 roll 1.12 - - 2706 - 2.50 0.058 491 -556.8 246.9 16.05 0.904 1907 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
17576 227.5 8.5 849 17585 done 1.14 - - 2706 - 2.42 0.033 1885 576.0 246.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17895 200.9 8.7 865 17905 roll 1.14 - - 2707 - 2.55 0.058 489 -547.5 246.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17917 198.9 9.2 866 17925 done 1.14 - - 2707 - 2.42 0.033 1893 580.2 246.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18246 168.8 9.3 882 18255 roll 1.14 - - 2706 - 2.55 0.057 494 -548.6 246.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18309 162.5 9.7 885 18318 done 1.14 - - 2706 - 2.40 0.033 1886 580.0 246.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18641 133.7 8.6 901 18648 roll 1.14 - - 2706 - 2.55 0.058 488 -548.2 246.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18747 123.6 9.9 906 18754 done 1.14 - - 2706 - 2.42 0.033 1893 580.6 246.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19076 97.0 7.1 922 19116 roll 1.14 - - 2706 - 2.58 0.058 491 -543.4 279.2 25.33 0.792 1775 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
19160 90.3 7.9 926 19167 done 1.18 - - 2706 - 2.42 0.032 1890 578.1 281.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19490 60.3 8.4 942 19497 roll 1.18 - - 2706 - 2.55 0.058 493 -547.8 281.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19595 50.4 7.8 947 19615 done 1.18 - - 2706 - 2.40 0.033 1882 578.8 287.2 5.85 0.825 1744 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
19924 20.7 7.9 963 19932 roll 1.19 - - 2706 - 2.55 0.061 495 -543.9 291.2 2.90 0.854 1727 -5.9 0.015 - - - - - - - - -
19996 11.3 12.9 966 20008 done 1.20 - - 2706 - 2.40 0.032 1888 580.4 291.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -