Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  119 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -14645.729 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123101,6354.663,-1315.028,38,2.0,60 TGT_NAME  IFR8_KE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6350.000,-1310.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -47.5 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  123714,6354.610,-1315.076,11,2.1,50,-12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.6,9492,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.013911 ALTIM_BOTTOM_PING  751.1,92.4
SM_CCo  20173,153.90,0.664,3,0,607,566.15 _24V_AH  23.2,23.860
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,13.390
HUMID  2022 DATA_FILE_SIZE  50987,974
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,246554624
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  240907,181838,6351.687,-1316.107,68,1.4,69,-12.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616198.93 SBE_CT145724811.78
Roll_motor19063280.69 SBE_O2146119644.43
VBD_pump_during_apogee419124412112.16 WL_BB2F9411052293.07
VBD_pump_during_surface1536642371.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect36160134.44
Iridium_during_xfer166223863.53
Transponder_ping642063.34
GPS1185059.71
TT872419144.89
LPSleep159052351.82
TT8_Active130519261.04
TT8_Sampling237839956.14
TT8_CF851245237.00
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits232512281.88
GPS_charging000.00
Compass16958137.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -120.43 0.000 2 0.000 0.000 45 2030 3533
145 -1.08 -195.5 7.2 -7.1 6 171 12.40 2.53 -2.75 0.000 4 0.161 0.064 2222 621 3716
342 -1.08 -195.5 34.3 -10.6 15 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2018 3716
662 -1.08 -195.5 59.9 -7.6 31 670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2222 614 3716
713 -1.08 -195.5 64.1 -7.8 33 724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2029 3716
1034 -1.08 -195.5 90.4 -10.1 49 1053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2030 3716
1363 -1.08 -195.5 123.7 -9.8 65 1371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 616 3716
1469 -1.08 -195.5 132.9 -8.4 70 1477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2031 3716
1799 -1.08 -195.5 160.8 -8.2 86 1807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 619 3716
2052 -1.08 -195.5 182.5 -8.9 98 2061 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2033 3716
2383 -1.08 -195.5 213.5 -9.4 114 2391 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 3437 3715
2531 -1.08 -195.5 227.2 -8.9 121 2539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2019 3716
2860 -1.08 -195.5 255.0 -8.3 137 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2019 3715
3189 -1.08 -195.5 282.3 -8.3 153 3198 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3428 3715
3274 -1.08 -195.5 289.5 -8.4 157 3283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3715
3604 -1.08 -195.5 316.8 -8.6 173 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3715
3933 -1.08 -195.5 346.1 -8.8 189 3942 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2222 3431 3715
4039 -1.08 -195.5 355.5 -9.0 194 4048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3715
4369 -1.08 -195.5 384.4 -9.0 210 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3715
4700 -1.08 -195.5 413.3 -8.7 226 4707 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2222 3431 3715
4782 -1.08 -195.5 421.0 -9.1 230 4791 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3715
5115 -1.08 -195.5 451.6 -9.7 246 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3715
5442 -1.08 -195.5 482.4 -8.9 262 5451 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2222 3432 3715
5505 -1.08 -195.5 488.1 -8.9 265 5514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2026 3715
5836 -1.08 -195.5 517.5 -8.8 281 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3714
6164 -1.08 -195.5 542.1 -6.9 297 6174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3434 3714
6239 -1.08 -195.5 548.0 -8.0 300 6249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2016 3714
6559 -1.08 -195.5 571.8 -7.3 316 6566 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3430 3714
6611 -1.08 -195.5 575.7 -7.9 318 6619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3714
6929 -1.08 -195.5 598.2 -7.3 334 6938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3435 3714
6993 -1.08 -195.5 602.8 -7.4 337 7001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2018 3714
7322 -1.08 -195.5 628.2 -7.8 353 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2018 3714
7652 -1.08 -195.5 652.7 -7.4 369 7661 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3430 3714
7790 -1.08 -195.5 663.0 -7.3 375 7800 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3714
8110 -1.08 -195.5 685.3 -7.0 391 8118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 616 3714
8161 -1.08 -195.5 689.1 -7.7 393 8171 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2030 3714
8481 -1.08 -195.5 712.1 -7.1 409 8490 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2221 622 3713
8533 -1.08 -195.5 715.6 -7.1 411 8543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2027 3713
8852 -1.08 -195.5 735.4 -6.1 427 8862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 622 3713
8928 -1.08 -195.5 740.6 -7.1 430 8937 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2025 3713
9247 -1.08 -195.5 760.3 -7.0 446 9255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 622 3713
9321 -1.08 -195.5 764.7 -6.2 449 9329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2025 3712
9639 -1.08 -195.5 784.7 -6.7 465 9648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 623 3711
9702 -1.08 -195.5 789.2 -7.1 468 9711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2222 2035 3712
10032 -1.08 -195.5 814.6 -7.9 484 10041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 622 3711
10106 -1.08 -195.5 821.2 -9.4 487 10115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2222 2035 3711
10367 -0.33 0.0 833.5 0.5 500 10544 0.77 0.00 172.85 1.244 6 0.060 0.000 2392 1871 2915
10547 1.08 195.5 833.2 -0.0 509 10726 1.42 2.60 170.62 1.193 4 0.048 0.061 2706 492 2118
10929 1.08 195.5 810.9 9.3 527 10937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2706 1894 2118
11247 1.08 195.5 783.2 8.4 543 11256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2706 492 2117
11312 1.08 195.5 777.8 8.4 546 11319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2706 1886 2117
11640 1.08 195.5 749.0 8.7 562 11658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 1886 2116
11969 1.08 195.5 718.9 9.4 578 11988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 1886 2116
12299 1.08 195.5 688.6 8.6 594 12317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 1887 2115
12628 1.08 220.4 665.0 7.3 610 12658 0.00 2.62 20.55 1.209 4 0.000 0.057 2706 494 2016
12700 1.11 220.4 658.9 8.8 613 12710 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2706 1890 2016
13020 1.11 220.4 630.0 9.7 629 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 1890 2015
13349 1.11 220.4 597.5 9.5 645 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 1891 2015
13681 1.11 220.4 567.5 8.8 661 13688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2706 493 2015
13786 1.11 220.4 557.5 9.8 666 13794 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2706 1892 2015
14116 1.11 220.4 525.7 9.8 682 14123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2707 493 2015
14167 1.11 220.4 520.6 9.7 684 14176 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2706 1886 2015
14486 1.11 220.4 491.1 9.1 700 14506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1886 2015
14818 1.11 220.4 461.4 8.8 716 14825 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2706 486 2016
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