Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.89 of 91.80 AH used of 24V (73.97% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 3 • 10.63 of 61.20 AH used of 10V (82.63% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 82.0 m at 575.4 m, depth 657 m (675 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 87 done -1.11 - - 40 - - - 2892 - -145.5 -65.62 - 3495 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -7.9 3 111 roll -1.11 12.12 0.162 2166 175.4 2.62 0.059 1485 -537.0 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
351 34.4 -6.2 14 358 done -1.11 - - 2166 - 2.72 0.080 2898 519.5 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
667 57.3 -7.7 30 668 done -1.11 - - 2166 - - - 2898 - -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
976 81.1 -7.3 45 980 roll -1.11 - - 2166 - 2.62 0.068 1484 -539.7 -145.5 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1052 86.5 -6.2 48 1060 done -1.11 - - 2166 - 2.67 0.071 2903 531.5 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1370 108.2 -7.0 64 1371 done -1.11 - - 2166 - - - 2903 - -145.5 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1678 131.0 -7.2 79 1682 roll -1.11 - - 2166 - 2.62 0.067 1481 -542.7 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1704 133.0 -7.5 80 1708 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.070 2904 537.0 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2025 157.3 -7.6 96 2030 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.065 1491 -543.5 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2074 161.2 -7.3 98 2079 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.070 2900 531.7 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2395 185.7 -7.6 114 2399 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.067 1490 -542.3 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2427 188.1 -7.3 115 2434 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.071 2899 531.7 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2743 211.6 -7.5 131 2748 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.067 1484 -544.2 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2782 214.6 -8.3 133 2786 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.071 2904 542.0 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3107 239.5 -7.4 149 3112 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.067 1492 -543.1 -145.5 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3146 242.4 -7.6 151 3151 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 537.0 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3472 264.9 -6.8 167 3476 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.065 1489 -542.3 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3498 266.9 -7.1 168 3502 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 538.2 -145.5 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3819 289.6 -7.0 184 3820 done -1.11 - - 2166 - - - 2899 - -145.5 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4128 310.9 -6.8 199 4132 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.066 1485 -543.8 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4182 314.9 -7.5 201 4189 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.071 2897 532.8 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4498 337.2 -6.9 217 4499 done -1.11 - - 2166 - - - 2897 - -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4807 359.0 -7.0 232 4811 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.065 1485 -543.1 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4867 363.5 -7.7 235 4872 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 539.7 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5194 388.1 -7.4 251 5198 roll -1.11 - - 2166 - 2.58 0.064 1487 -547.3 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5219 390.1 -7.1 252 5224 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.071 2901 533.6 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5541 412.0 -6.2 268 5544 roll -1.11 - - 2166 - 2.58 0.064 1489 -547.3 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5579 414.3 -5.9 269 5585 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.070 2906 540.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5894 433.0 -5.8 285 5898 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.064 1486 -546.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5948 436.3 -5.7 287 5955 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.071 2902 540.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6263 454.9 -6.1 303 6268 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.064 1483 -545.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6313 458.0 -5.8 305 6317 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.070 2900 540.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6634 478.3 -6.4 321 6639 roll -1.11 - - 2166 - 2.58 0.064 1489 -546.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6683 481.6 -6.2 323 6688 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.070 2901 532.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7004 502.9 -6.7 339 7008 roll -1.11 - - 2166 - 2.55 0.064 1489 -553.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7071 507.4 -7.3 342 7075 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.071 2906 540.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7396 529.5 -6.9 358 7397 done -1.11 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7706 549.4 -5.6 373 7710 roll -1.11 - - 2166 - 2.58 0.062 1489 -549.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7782 554.2 -6.7 376 7789 done -1.11 - - 2166 - 2.60 0.068 2901 543.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8097 578.4 -7.7 392 8099 done -1.11 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8407 596.6 -6.0 407 8408 done -1.11 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8716 614.7 -7.0 422 8720 roll -1.11 - - 2166 - 2.58 0.063 1487 -548.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8759 618.0 -7.5 424 8763 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.070 2893 536.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9085 644.3 -7.0 440 9090 roll -1.11 - - 2166 - 2.55 0.063 1482 -553.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9133 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9133 begin apogee
9139 647.5 6.8 442 9269 done -0.42 0.73 0.089 2315 204.1 - - 2003 - - 123.40 1.200 2901 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9270 begin climb
9272 653.0 - 449 9402 roll 1.11 1.52 0.047 2651 221.1 2.72 0.063 587 -520.6 146.6 120.62 1.188 2303 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
9656 643.5 4.0 466 9723 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.042 2008 561.7 218.0 59.65 1.173 2012 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
10033 618.9 8.8 485 10035 done 1.20 - - 2651 - - - 2009 - 218.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10340 592.5 8.4 500 10345 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.074 3406 533.2 218.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10536 574.3 9.5 509 10541 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.046 1998 -563.2 218.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10862 545.3 8.6 525 10867 roll 1.20 - - 2651 - 2.67 0.074 3410 528.8 218.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11013 532.5 8.2 532 11018 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.049 1996 -558.9 218.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11339 507.6 7.6 548 11340 done 1.20 - - 2651 - - - 1996 - 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11648 485.9 6.8 563 11653 roll 1.20 - - 2651 - 2.67 0.074 3409 529.2 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11725 480.4 6.7 566 11732 done 1.20 - - 2650 - 2.53 0.050 1998 -557.7 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12041 460.5 6.3 582 12045 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.074 3404 530.6 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12124 454.7 7.3 586 12128 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.049 2001 -561.2 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12450 434.2 6.0 602 12454 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.074 3408 530.9 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12503 430.6 6.3 604 12510 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.050 2008 -553.4 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12819 411.2 6.3 620 12823 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.074 3412 529.8 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12912 405.2 6.3 624 12917 done 1.20 - - 2651 - 2.55 0.049 1980 -561.6 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13233 385.9 6.2 640 13238 roll 1.20 - - 2651 - 2.70 0.075 3411 530.0 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13299 381.5 7.1 643 13304 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.048 2006 -555.3 218.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13626 360.5 6.7 659 13630 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.072 3406 534.4 218.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13674 356.9 7.3 661 13679 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.048 2001 -555.3 218.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13995 334.4 7.2 677 14000 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.073 3406 536.3 218.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14083 327.7 8.3 681 14088 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.051 2005 -553.8 218.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14409 304.9 7.0 697 14414 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.074 3410 536.3 218.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14481 299.6 6.6 700 14486 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.051 1992 -560.5 218.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14803 278.6 6.1 716 14807 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.074 3406 533.6 218.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14908 271.5 7.0 721 14913 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.051 1997 -563.6 218.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15234 249.0 7.2 737 15239 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.075 3406 531.7 218.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15318 242.6 7.3 741 15323 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.053 1997 -556.9 218.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15644 220.4 6.4 757 15648 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.074 3405 537.4 218.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15727 214.8 6.8 761 15732 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.051 1999 -562.4 218.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16053 193.6 6.9 777 16057 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.074 3406 537.0 218.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16129 187.6 7.5 780 16137 done 1.20 - - 2650 - 2.55 0.053 2000 -551.4 218.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16446 162.4 8.2 796 16450 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.074 3406 530.6 218.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16523 156.0 7.8 799 16529 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.053 2000 -555.7 218.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16840 133.8 7.2 815 16844 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.074 3409 531.7 218.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16923 127.2 7.6 819 16928 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.054 2001 -556.5 218.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17249 102.7 6.8 835 17254 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.074 3409 531.3 218.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17334 97.1 5.9 839 17343 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.051 1996 -558.5 220.7 4.07 0.595 2000 -2.5 0.042 - - - - - - - - -
17664 76.8 6.0 855 17669 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.074 3404 531.3 222.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17741 71.7 6.2 858 17749 done 1.20 - - 2651 - 2.55 0.053 2000 -550.6 222.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18058 51.4 5.4 874 18083 roll 1.23 0.12 0.045 2690 325.0 2.70 0.075 3406 520.7 244.8 19.90 0.763 1903 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
18117 47.2 8.5 877 18122 done 1.23 - - 2691 - 2.58 0.055 1991 -548.4 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18443 18.8 7.6 893 18447 roll 1.23 - - 2691 - 2.67 0.077 3406 530.0 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18482 15.0 10.2 895 18486 done 1.23 - - 2691 - 2.55 0.059 1994 -553.7 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18642 begin surface coast
18662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18662 begin surface
SM -0.31 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2897 - 300.00 43.12 0.742 1678 -5.2 -0.000 - - - - - -