Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_C  9.9999997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  119 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  229 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  10 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  572 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3921 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2901 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -3 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -64548.336 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043712188
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00064056052
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -14.98249 SEABIRD_T_I  2.37435e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_J  2.3296527e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8560104
FERRY_MAX  55 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1097485
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0009817977
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00017126031

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112256,6213.599,-950.655,38,1.6,38,-9.9 TGT_NAME  BW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6220.000,-950.000
_XMS_NAKs  19 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.156,0.152
_SM_DEPTHo  -0.30 KALMAN_X  -111060.6,244.1,-419.9,43980.9,-3450.9
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  55452.4,548.7,-385.5,17699.0,-2208.0
GPS2  113009,6213.584,-950.676,13,1.2,13,-9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.7,11897,-11.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.218 D_GRID  675

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.027289 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  18683,43.12,0.742,0,0,1678,300.00 ALTIM_BOTTOM_PING  575.4,82.0
SM_GC  -0.31,0.00,0.00,43.12,0.000,0.000,0.742,49,2897,1678,-10.86,-0.08,300.00 _24V_AH  23.4,23.892
IRIDIUM_FIX  6148.92,-1039.73,021207,090945 _10V_AH  10.1,10.630
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  47372,904
HUMID  2043 CFSIZE  260165632,251924480
INTERNAL_PRESSURE  8.85776 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,46,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  021207,164433,6216.043,-947.495,38,1.8,39,-9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616198.84 SBE_CT63924359.03
Roll_motor20895467.43 SBE_O265719292.33
VBD_pump_during_apogee32711999197.25 WL_BB2F5691051398.22
VBD_pump_during_surface43742749.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3910395.71 nil000.00
Iridium_during_connect34160128.49 nil000.00
Iridium_during_xfer2592231352.49
Transponder_ping542051.60
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.94
TT8170919341.91
LPSleep141552313.10
TT8_Active54519109.11
TT8_Sampling222139892.84
TT8_CF853945249.64
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits166912202.29
GPS_charging000.00
Compass21898176.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -1.11 -145.5 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -65.62 0.000 6 0.000 0.000 40 2892 3495
89 -1.11 -145.5 3.0 -7.9 3 111 12.12 2.62 0.00 0.000 4 0.162 0.059 2166 1485 3498
351 -1.11 -145.5 34.4 -6.2 14 358 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2166 2898 3498
667 -1.11 -145.5 57.3 -7.7 30 668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2898 3498
976 -1.11 -145.5 81.1 -7.3 45 980 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 1484 3499
1052 -1.11 -145.5 86.5 -6.2 48 1060 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2903 3498
1370 -1.11 -145.5 108.2 -7.0 64 1371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2903 3499
1678 -1.11 -145.5 131.0 -7.2 79 1682 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 1481 3498
1704 -1.11 -145.5 133.0 -7.5 80 1708 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2904 3498
2025 -1.11 -145.5 157.3 -7.6 96 2030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2166 1491 3498
2074 -1.11 -145.5 161.2 -7.3 98 2079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2900 3498
2395 -1.11 -145.5 185.7 -7.6 114 2399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 1490 3498
2427 -1.11 -145.5 188.1 -7.3 115 2434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2899 3498
2743 -1.11 -145.5 211.6 -7.5 131 2748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 1484 3498
2782 -1.11 -145.5 214.6 -8.3 133 2786 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2904 3498
3107 -1.11 -145.5 239.5 -7.4 149 3112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 1492 3499
3146 -1.11 -145.5 242.4 -7.6 151 3151 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2899 3498
3472 -1.11 -145.5 264.9 -6.8 167 3476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2166 1489 3498
3498 -1.11 -145.5 266.9 -7.1 168 3502 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2899 3499
3819 -1.11 -145.5 289.6 -7.0 184 3820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2899 3499
4128 -1.11 -145.5 310.9 -6.8 199 4132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 1485 3498
4182 -1.11 -145.5 314.9 -7.5 201 4189 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2897 3498
4498 -1.11 -145.5 337.2 -6.9 217 4499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2897 3498
4807 -1.11 -145.5 359.0 -7.0 232 4811 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2166 1485 3498
4867 -1.11 -145.5 363.5 -7.7 235 4872 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2899 3498
5194 -1.11 -145.5 388.1 -7.4 251 5198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 1487 3498
5219 -1.11 -145.5 390.1 -7.1 252 5224 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2901 3498
5541 -1.11 -145.5 412.0 -6.2 268 5544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 1489 3498
5579 -1.11 -146.6 414.3 -5.9 269 5585 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2906 3498
5894 -1.11 -146.6 433.0 -5.8 285 5898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 1486 3498
5948 -1.11 -146.6 436.3 -5.7 287 5955 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2902 3498
6263 -1.11 -146.6 454.9 -6.1 303 6268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 1483 3498
6313 -1.11 -146.6 458.0 -5.8 305 6317 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2900 3498
6634 -1.11 -146.6 478.3 -6.4 321 6639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 1489 3498
6683 -1.11 -146.6 481.6 -6.2 323 6688 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2901 3498
7004 -1.11 -146.6 502.9 -6.7 339 7008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 1489 3498
7071 -1.11 -146.6 507.4 -7.3 342 7075 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2906 3498
7396 -1.11 -146.6 529.5 -6.9 358 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2906 3498
7706 -1.11 -146.6 549.4 -5.6 373 7710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 1489 3498
7782 -1.11 -146.6 554.2 -6.7 376 7789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2901 3498
8097 -1.11 -146.6 578.4 -7.7 392 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2901 3498
8407 -1.11 -146.6 596.6 -6.0 407 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2901 3498
8716 -1.11 -146.6 614.7 -7.0 422 8720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 1487 3498
8759 -1.11 -146.6 618.0 -7.5 424 8763 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2893 3498
9085 -1.11 -146.6 644.3 -7.0 440 9090 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 1482 3498
9133 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 9133 begin apogee
9139 -0.42 0.0 647.5 6.8 442 9269 0.73 0.00 123.40 1.200 6 0.089 0.000 2315 2003 2901
9270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9270 begin climb
9272 1.11 146.6 653.0 0.0 449 9402 1.52 2.72 120.62 1.188 4 0.047 0.063 2651 587 2303
9656 1.20 218.0 643.5 4.0 466 9723 0.00 2.53 59.65 1.173 6 0.000 0.042 2651 2008 2012
10033 1.20 218.0 618.9 8.8 485 10035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2009 2010
10340 1.20 218.0 592.5 8.4 500 10345 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 3406 2009
10536 1.20 218.0 574.3 9.5 509 10541 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2651 1998 2009
10862 1.20 218.0 545.3 8.6 525 10867 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 3410 2008
11013 1.20 218.0 532.5 8.2 532 11018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2651 1996 2008
11339 1.20 218.0 507.6 7.6 548 11340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1996 2007
11648 1.20 218.0 485.9 6.8 563 11653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 3409 2007
11725 1.20 218.0 480.4 6.7 566 11732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2650 1998 2007
12041 1.20 218.0 460.5 6.3 582 12045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 3404 2007
12124 1.20 218.0 454.7 7.3 586 12128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2651 2001 2007
12450 1.20 218.0 434.2 6.0 602 12454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 3408 2007
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state 18662 begin surface