• Previous call tries 4 | • 33.07 of 150.00 AH used of 24V (77.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.78 of 100.00 AH used of 10V (65.22% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 658.55, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 29 | done | -1.78 | 6.50 | 0.022 | 1775 | - | - | - | 1998 | - | -487.5 | -7.10 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.85 | 26.08 |
33 | - | -1.0 | 2 | 41 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.17 | 0.053 | 1546 | -386.3 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.90 | 26.20 |
131 | 13.0 | -16.3 | 16 | 140 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 0.88 | 0.030 | 1917 | 421.6 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.10 |
178 | 20.9 | -16.5 | 22 | 187 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.20 | 0.046 | 2373 | 380.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.11 | 26.35 |
244 | 28.6 | -11.2 | 31 | 253 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.93 | 0.029 | 2004 | -396.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.19 |
290 | 33.5 | -10.8 | 37 | 299 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.00 | 0.045 | 2376 | 372.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.10 | 26.42 |
389 | 43.5 | -10.6 | 51 | 398 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.88 | 0.029 | 2021 | -403.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.27 |
436 | 48.5 | -11.0 | 57 | 444 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 2021 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 26.50 |
482 | 53.5 | -10.8 | 63 | 491 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 2021 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
528 | 58.5 | -10.5 | 69 | 537 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 2021 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | 60.6 | -10.9 | 71 | 597 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.055 | 2185 | 92.8 | - | - | 2148 | - | - | 28.35 | 1.317 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.32 | 24.25 |
598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
601 | 63.5 | - | 76 | 645 | done | 1.78 | 7.55 | 0.032 | 2893 | 93.8 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 27.98 | 1.288 | 1918 | -20.2 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.77 | 23.84 |
684 | 57.8 | 10.9 | 86 | 693 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.60 | 25.60 |
731 | 52.3 | 11.5 | 92 | 741 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.045 | 1735 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.48 | 25.78 |
996 | 24.0 | 9.6 | 131 | 1007 | done | 1.87 | 0.22 | 0.042 | 2923 | 136.4 | 0.85 | 0.028 | 2093 | 421.2 | 549.8 | 4.88 | 0.590 | 1842 | -15.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.98 | 24.82 |
1047 | 19.0 | 10.5 | 137 | 1056 | roll | 1.87 | - | - | 2923 | - | 0.95 | 0.048 | 1735 | -376.8 | 550.5 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.90 | 26.22 |
1233 | 3.0 | 9.0 | 164 | 1244 | done | 2.03 | 0.38 | 0.031 | 2969 | 121.1 | 0.80 | 0.028 | 2082 | 433.8 | 654.8 | 6.75 | 0.526 | 1719 | -18.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 25.15 |
1252 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1252 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.52 | - | - | - | - | -6.55 | 28.58 | 0.021 | 239 | 8.3 | 0.28 | 0.067 | 1980 | -33178.6 | 658.55 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - |