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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.55 of 300.00 AH used of 24V (37.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.41 of 100.00 AH used of 10V (28.59% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.01 | - | - | 357 | - | 0.15 | - | 2057 | - | -146.0 | -67.07 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 95 | - | -0.1 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.85 | - | 1533 | 201.0 | 2.60 | - | 3462 | 540.4 | -146.0 | -0.10 | - | 3707 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 294 | 21.4 | -7.7 | 27 | 302 | done | -1.01 | 0.28 | - | 1497 | -128.6 | 2.72 | - | 2004 | -536.0 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 608 | 43.5 | -6.5 | 58 | 609 | done | -1.01 | - | - | 1499 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -0.20 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 919 | 63.3 | -6.4 | 79 | 920 | done | -1.01 | - | - | 1498 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 82.4 | -6.3 | 94 | 1220 | done | -1.01 | - | - | 1499 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3722 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1522 | 86.4 | 4.1 | 109 | 1523 | done | -1.01 | - | - | 1499 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 64.2 | 7.3 | 124 | 1824 | done | -1.01 | - | - | 1498 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1956 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | 54.1 | 7.4 | 131 | 2086 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1671 | 192.2 | - | - | 2001 | - | - | 119.43 | 0.001 | 3127 | -5.0 | 27.455 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2096 | 44.8 | - | 141 | 2223 | done | 1.01 | 1.42 | - | 1949 | 195.8 | - | - | 2005 | - | 146.0 | 123.03 | 0.001 | 2537 | -4.8 | 21.959 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2529 | 14.0 | 7.0 | 185 | 2530 | done | 1.01 | - | - | 1936 | - | - | - | 2000 | - | 146.0 | 0.15 | - | 2542 | 33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2746 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 8.20 | - | 340 | 41.5 | - | - | 1996 | - | 350.04 | 131.10 | - | 1701 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||