prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.69 of 310.00 AH used of 24V (91.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -52.5 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 114 | done | -0.64 | - | - | 232 | - | - | - | 2088 | - | -146.0 | -102.12 | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.74 | 14.60 |
| 116 | 3.0 | -5.7 | 21 | 126 | roll | -0.64 | 6.03 | 0.362 | 2181 | 323.2 | 2.50 | 0.070 | 3516 | 571.2 | -146.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.38 | 14.36 |
| 180 | 11.3 | -13.6 | 34 | 185 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.38 | 0.041 | 2109 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.41 | 14.46 |
| 305 | 27.7 | -13.7 | 59 | 306 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2103 | - | -146.0 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.65 | 14.65 |
| 425 | 43.7 | -11.7 | 83 | 429 | roll | -0.64 | 0.03 | 0.629 | 2189 | 333.3 | 2.47 | 0.063 | 696 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.43 | 14.51 |
| 460 | 47.8 | -11.6 | 90 | 465 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.057 | 2106 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 | 14.52 |
| 585 | 62.2 | -12.1 | 115 | 589 | roll | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.066 | 696 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.45 | 14.70 |
| 640 | 68.9 | -11.6 | 126 | 645 | done | -0.64 | 0.08 | 0.333 | 2194 | 187.5 | 2.42 | 0.058 | 2098 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | 14.46 |
| 766 | 83.7 | -12.3 | 151 | 768 | done | -0.64 | - | - | 2194 | - | - | - | 2098 | - | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
| 890 | 97.8 | -10.3 | 176 | 894 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.066 | 692 | -569.2 | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.50 | 14.73 |
| 910 | 99.9 | -10.6 | 180 | 914 | done | -0.64 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.058 | 2097 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.57 |
| 1035 | 112.9 | -10.6 | 187 | 1036 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | - | - | 2097 | - | -146.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.76 |
| 1335 | 139.5 | -10.1 | 202 | 1340 | roll | -0.64 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.083 | 3499 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.53 | 14.78 |
| 1405 | 146.9 | -12.0 | 205 | 1409 | done | -0.64 | 0.05 | 0.366 | 2190 | 320.0 | 2.35 | 0.043 | 2098 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.57 | 14.54 |
| 1715 | 188.9 | -12.9 | 221 | 1719 | roll | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.067 | 706 | -575.2 | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
| 1785 | 196.7 | -12.9 | 224 | 1789 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.058 | 2102 | 581.7 | -146.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.64 |
| 2095 | 240.1 | -13.7 | 240 | 2099 | roll | -0.64 | - | - | 2171 | - | 2.45 | 0.084 | 3497 | 569.4 | -146.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.57 | 14.83 |
| 2145 | 245.6 | -13.7 | 242 | 2150 | done | -0.64 | 0.05 | 0.356 | 2189 | 360.0 | 2.35 | 0.043 | 2092 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.60 | 14.57 |
| 2455 | 285.4 | -12.3 | 258 | 2459 | roll | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.066 | 697 | -576.4 | -146.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.83 |
| 2495 | 290.4 | -12.4 | 260 | 2499 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.057 | 2099 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.60 | 14.66 |
| 2815 | 329.5 | -12.1 | 276 | 2820 | roll | -0.64 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.083 | 3508 | 570.4 | -146.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.85 |
| 2850 | 331.9 | -12.2 | 277 | 2854 | done | -0.64 | 0.05 | 0.356 | 2187 | 360.0 | 2.35 | 0.044 | 2100 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.62 | 14.59 |
| 2994 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2994 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2997 | 350.6 | -11.5 | 285 | 3129 | done | -0.15 | 0.45 | 0.266 | 2349 | 360.0 | - | - | 2155 | - | - | 128.90 | 1.626 | 2687 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.90 | 13.30 |
| 3130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3130 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3415 | 344.1 | 3.9 | 306 | 3416 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.55 | 14.55 |
| 3715 | 332.8 | 3.8 | 321 | 3716 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.70 | 14.70 |
| 4015 | 321.6 | 3.8 | 336 | 4016 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 4315 | 310.3 | 3.9 | 351 | 4316 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 4615 | 298.6 | 3.9 | 366 | 4616 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 4915 | 286.7 | 4.0 | 381 | 4916 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 5215 | 274.9 | 3.9 | 396 | 5216 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 5515 | 263.7 | 3.6 | 411 | 5516 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5815 | 252.4 | 3.8 | 426 | 5816 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 6115 | 240.5 | 4.2 | 441 | 6116 | done | -0.15 | - | - | 2350 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 6415 | 227.5 | 4.4 | 456 | 6416 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 6714 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6715 | 214.7 | - | 471 | 6856 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.182 | 2610 | 421.0 | 2.58 | 0.069 | 751 | -543.8 | 146.0 | 131.48 | 1.401 | 2087 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.98 | 13.47 |
| 6975 | 193.4 | 9.7 | 484 | 6979 | done | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.056 | 2140 | 566.9 | 146.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.26 |
| 7295 | 157.0 | 11.8 | 500 | 7300 | roll | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.084 | 3550 | 557.3 | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.35 | 14.62 |
| 7370 | 149.7 | 12.2 | 503 | 7375 | done | 0.64 | 0.03 | 0.454 | 2606 | -133.3 | 2.38 | 0.044 | 2155 | -586.1 | 146.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.42 | 14.39 |
| 7675 | 120.9 | 7.7 | 519 | 7694 | roll | 0.66 | - | - | 2620 | - | 2.53 | 0.069 | 738 | -560.1 | 162.5 | 12.55 | 1.400 | 2021 | -4.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.40 | 13.84 |
| 7805 | 109.6 | 10.1 | 525 | 7809 | done | 0.66 | - | - | 2620 | - | 2.45 | 0.055 | 2151 | 576.7 | 162.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.41 | 14.49 |
| 8110 | 70.5 | 12.1 | 576 | 8114 | roll | 0.66 | - | - | 2621 | - | 2.50 | 0.085 | 3552 | 560.4 | 162.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.46 | 14.72 |
| 8185 | 61.6 | 10.8 | 591 | 8191 | done | 0.66 | 0.05 | 0.334 | 2613 | -160.0 | 2.38 | 0.044 | 2148 | -589.9 | 162.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | 14.47 |
| 8310 | 48.0 | 11.7 | 616 | 8314 | roll | 0.66 | - | - | 2622 | - | 2.45 | 0.069 | 735 | -576.7 | 162.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.50 | 14.74 |
| 8385 | 39.3 | 11.2 | 631 | 8390 | done | 0.66 | - | - | 2622 | - | 2.45 | 0.057 | 2158 | 580.8 | 162.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.58 |
| 8510 | 23.5 | 12.8 | 656 | 8514 | roll | 0.66 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.081 | 3556 | 577.7 | 162.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.52 | 14.76 |
| 8580 | 14.5 | 13.1 | 670 | 8584 | done | 0.66 | 0.05 | 0.340 | 2615 | -140.0 | 2.38 | 0.046 | 2142 | -594.1 | 162.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.54 | 14.53 |
| 8704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8724 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8724 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.45 | 5.55 | 0.086 | 274 | 49.4 | - | - | 2141 | - | 220.03 | 54.33 | 0.251 | 1792 | 33.0 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||