OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.89 of 350.00 AH used of 24V (85.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 189 - - - 2195 - -126.5 -45.97 - 1814 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -6.6 7 118 roll -0.82 10.60 0.349 2666 233.7 2.40 0.082 3612 590.4 -126.5 -34.88 - 3389 -45.2 - - - - - - - 14.29 14.56 14.76
164 34.6 -36.4 24 172 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.037 2195 -616.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
355 88.7 -21.5 61 362 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.055 806 -625.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
425 102.3 -17.1 74 433 done -0.82 0.08 0.246 2685 237.5 2.28 0.043 2204 613.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.45 14.61 -
615 129.9 -13.6 111 621 done -0.82 - - 2685 - - - 2204 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
803 157.3 -14.1 148 811 roll -0.82 - - 2685 - 2.30 0.055 809 -606.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.63 -
827 160.7 -14.6 152 834 done -0.82 - - 2677 - 2.28 0.044 2208 613.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.65 -
1018 189.3 -14.4 189 1025 done -0.82 - - 2677 - - - 2208 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1208 215.7 -14.4 215 1218 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.057 807 -622.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.71 -
1251 222.1 -14.8 223 1261 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.044 2202 634.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.73 -
1562 267.7 -14.9 255 1571 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.058 804 -621.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
1606 274.1 -15.1 263 1616 done -0.82 0.05 0.241 2672 100.0 2.22 0.046 2208 632.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
1914 318.2 -14.2 295 1925 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.059 807 -622.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.74 -
1937 321.5 -14.7 299 1948 done -0.82 0.08 0.305 2678 75.0 2.22 0.047 2208 631.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
2249 363.6 -13.4 326 2250 done -0.82 - - 2678 - - - 2208 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2547 404.0 -13.7 341 2553 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.062 804 -615.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.76 -
2648 417.4 -12.6 361 2652 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.049 2193 625.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.76 -
2969 461.8 -14.2 380 2970 done -0.82 - - 2670 - - - 2194 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3279 506.0 -14.4 395 3285 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.063 807 -616.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.76 -
3327 513.3 -14.8 405 3332 done -0.82 0.10 0.282 2681 110.0 2.22 0.050 2201 627.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
3640 555.8 -13.7 417 3646 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.064 802 -613.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.77 -
3671 560.7 -13.7 424 3676 done -0.82 - - 2674 - 2.30 0.052 2204 609.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
4000 607.0 -14.3 439 4006 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.064 810 -611.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.77 -
4022 610.7 -15.3 444 4030 done -0.82 0.05 0.249 2678 80.0 2.30 0.052 2204 606.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
4330 651.4 -13.2 455 4336 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.064 810 -611.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.77 -
4372 657.3 -12.9 464 4376 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.051 2199 625.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.80 -
4690 698.1 -12.8 477 4691 done -0.82 - - 2670 - - - 2200 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4990 736.4 -12.8 487 4994 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.065 810 -609.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.77 -
5035 742.5 -12.4 496 5039 done -0.82 0.10 0.279 2682 120.0 2.25 0.053 2208 621.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
5346 779.6 -11.9 508 5350 roll -0.82 - - 2682 - 2.30 0.067 811 -607.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
5380 783.9 -12.3 515 5384 done -0.82 - - 2674 - 2.28 0.054 2191 605.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.75 -
5707 824.2 -12.3 530 5708 done -0.82 - - 2674 - - - 2192 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6007 861.6 -12.5 540 6011 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.069 806 -607.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.76 -
6083 871.2 -12.3 555 6088 done -0.82 0.08 0.309 2677 37.5 2.25 0.054 2203 620.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
6388 907.9 -12.0 566 6392 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.069 809 -606.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.75 -
6432 913.5 -12.2 575 6436 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.054 2201 618.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.79 -
6745 950.7 -12.1 587 6751 roll -0.82 - - 2658 - 2.33 0.079 3599 600.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.75 -
6775 954.3 -12.8 593 6781 done -0.82 0.10 0.259 2680 220.0 2.22 0.046 2207 -627.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.61 14.83 -
7103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7104 begin apogee
7108 992.1 -11.5 609 7262 done -0.16 0.73 0.232 2886 282.2 - - 2139 - - 147.82 2.043 2869 -3.3 0.300 - - - - - - 14.50 - 13.41
7263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7264 begin climb
7265 997.1 - 641 7382 roll 0.82 1.02 0.143 3205 312.7 2.53 0.074 3532 550.6 126.5 108.65 2.180 2348 -4.8 0.408 - - - - - - 14.02 13.90 13.19
7489 981.0 11.7 686 7497 done 0.82 - - 3214 - 2.38 0.049 2150 -580.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.23 -
7797 947.0 11.0 697 7803 roll 0.82 - - 3225 - 2.40 0.078 738 -588.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.49 -
7909 934.3 11.1 720 7918 done 0.82 - - 3224 - 2.35 0.050 2136 594.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.50 -
8217 900.6 11.0 731 8221 roll 0.82 - - 3224 - 2.38 0.076 3544 591.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
8248 897.0 11.6 737 8255 done 0.82 - - 3235 - 2.30 0.049 2131 -614.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
8578 860.5 11.0 753 8584 roll 0.82 - - 3245 - 2.33 0.078 740 -597.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8707 845.9 11.0 779 8711 done 0.82 - - 3246 - 2.28 0.051 2140 614.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.71 -
9023 811.0 11.0 792 9027 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.076 739 -596.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
9123 799.5 11.8 812 9128 done 0.82 0.03 0.274 3247 -266.7 2.33 0.051 2139 600.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
9440 765.7 10.7 825 9445 roll 0.82 - - 3256 - 2.35 0.075 739 -595.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
9485 760.5 11.6 834 9490 done 0.82 0.08 0.302 3243 -162.5 2.28 0.050 2145 616.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.56 14.75 -
9803 727.8 10.3 847 9809 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.073 736 -599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
9846 723.1 10.2 856 9850 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.050 2139 615.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
10163 690.6 10.5 869 10164 done 0.82 - - 3252 - - - 2139 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10463 659.3 10.3 879 10464 done 0.82 - - 3252 - - - 2140 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10763 628.5 10.2 889 10769 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.076 733 -598.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
10826 621.7 11.0 902 10831 done 0.82 0.08 0.227 3241 -262.5 2.33 0.052 2140 603.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
11155 588.2 10.3 917 11161 roll 0.82 - - 3250 - 2.35 0.073 729 -600.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
11186 584.7 10.8 924 11191 done 0.82 - - 3250 - 2.33 0.056 2133 602.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
11515 550.1 10.6 939 11516 done 0.82 - - 3250 - - - 2134 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11814 519.0 10.1 949 11820 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.077 731 -597.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
11893 510.6 10.1 965 11898 done 0.82 0.10 0.273 3240 -200.0 2.30 0.055 2145 614.8 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
12205 480.8 9.6 980 12211 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.074 736 -599.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.70 -
12278 473.6 9.3 995 12286 done 0.82 - - 3249 - 2.35 0.053 2144 599.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.63 -
12586 445.5 9.2 1011 12592 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.075 738 -598.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
12626 441.7 9.3 1019 12633 done 0.82 0.10 0.285 3239 -200.0 2.28 0.052 2145 617.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
12947 412.2 9.5 1038 12948 done 0.82 - - 3239 - - - 2145 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13246 384.0 9.7 1053 13252 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.073 735 -600.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.67 -
13319 376.5 9.7 1068 13327 done 0.82 - - 3248 - 2.33 0.053 2132 599.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.62 -
13627 346.4 9.7 1085 13628 done 0.82 - - 3248 - - - 2132 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13928 318.0 9.2 1115 13938 roll 0.82 - - 3258 - 2.33 0.075 738 -598.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.47 -
13952 315.3 9.7 1120 13962 done 0.82 0.05 0.260 3244 -280.0 2.33 0.054 2132 598.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
14260 288.0 8.5 1151 14272 done 0.84 - - 3244 - - - 2131 - 140.5 10.07 1.291 2298 -3.7 0.152 - - - - - - - - 14.07
14571 258.7 9.3 1182 14572 done 0.84 - - 3244 - - - 2132 - 140.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14870 233.4 7.9 1212 14900 roll 0.87 - - 3253 - 2.30 0.067 740 -605.2 164.6 20.67 1.287 2189 -4.9 0.165 - - - - - - - 14.61 14.08
14925 228.2 9.7 1223 14933 done 0.87 - - 3253 - 2.28 0.050 2141 614.5 164.6 - - 2186 - - - - - - - - - 14.64 -
15232 195.7 11.0 1258 15239 roll 0.87 - - 3264 - 2.38 0.067 734 -591.2 164.6 - - 2185 - - - - - - - - - 14.58 -
15275 190.7 11.7 1266 15283 done 0.87 - - 3264 - 2.35 0.047 2143 599.6 164.6 - - 2185 - - - - - - - - - 14.60 -
15467 172.8 7.2 1303 15500 done 0.92 - - 3264 - - - 2143 - 203.5 30.35 1.240 2042 -4.7 0.122 - - - - - - - - 14.01
15683 152.6 10.0 1344 15690 roll 0.92 - - 3264 - 2.38 0.067 3549 590.8 203.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.52 -
15733 147.4 10.2 1353 15739 done 0.92 - - 3274 - 2.30 0.044 2128 -617.8 203.5 - - 2025 - - - - - - - - - 14.59 -
15922 130.1 8.8 1390 15930 roll 0.93 - - 3274 - 2.38 0.063 3547 596.2 210.9 1.80 0.171 2015 -5.6 0.785 - - - - - - - 14.57 14.40
15993 123.3 10.1 1403 16002 done 0.93 - - 3284 - 2.28 0.043 2138 -618.0 210.9 1.77 0.176 2012 -1.7 0.221 - - - - - - - 14.63 14.49
16184 109.4 5.8 1440 16235 done 1.01 - - 3284 - - - 2137 - 276.5 43.95 0.529 1750 -6.0 0.229 - - - - - - - - 14.21
16418 89.1 8.9 1484 16432 roll 1.01 - - 3295 - 2.38 0.064 742 -586.1 281.0 4.57 0.317 1736 -3.1 0.160 - - - - - - - 14.50 14.19
16525 80.5 6.4 1504 16570 done 1.08 - - 3295 - 2.33 0.043 2150 604.3 335.3 35.33 0.411 1509 -6.4 0.234 - - - - - - - 14.57 14.21
16753 59.6 8.0 1547 16774 roll 1.11 - - 3306 - 2.42 0.063 733 -585.5 358.2 14.98 0.321 1415 -6.3 0.217 - - - - - - - 14.54 14.29
16878 51.7 6.2 1570 16924 done 1.18 0.03 0.070 3344 1266.7 2.33 0.041 2145 606.0 416.0 35.00 0.300 1181 -6.7 0.214 - - - - - - 14.52 14.57 14.23
17108 31.2 6.5 1613 17146 roll 1.25 - - 3344 - 2.33 0.059 3548 602.1 468.7 31.52 0.229 964 -6.9 0.174 - - - - - - - 14.56 14.32
17323 17.4 5.9 1654 17369 done 1.32 - - 3355 - 2.30 0.040 2141 -611.7 532.6 38.00 0.181 700 -6.9 0.124 - - - - - - - 14.59 14.44
17475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17475 begin surface coast
17503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17503 begin surface
SM 2.73 - - - - -8.59 8.82 0.061 187 21.2 0.08 0.171 2219 -87537.5 579.63 -0.05 - 510 - - - - - - - -