SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.59 of 150.00 AH used of 24V (80.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.57 of 100.00 AH used of 10V (75.43% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.52 - - 66 - - - 1913 - -145.9 -65.80 - 2070 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -1.1 11 168 roll -0.52 12.50 0.272 2824 220.6 2.30 0.067 3319 611.3 -145.9 -53.60 - 3422 -25.2 - - - - - - - - - -
269 15.3 -9.7 40 277 done -0.52 0.05 0.132 2843 380.0 2.28 0.055 1925 -611.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
349 23.0 -9.8 53 357 roll -0.52 - - 2843 - 1.00 0.065 1302 -623.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
435 31.2 -9.1 67 440 done -0.52 - - 2841 - 0.98 0.046 1917 627.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
668 54.1 -9.6 108 676 roll -0.52 - - 2840 - 0.43 0.063 1646 -630.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
735 60.1 -9.2 119 739 done -0.52 - - 2838 - 0.40 0.051 1922 690.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1078 95.7 -10.4 180 1085 roll -0.52 - - 2838 - 1.77 0.065 849 -606.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1166 104.4 -10.4 191 1170 done -0.52 - - 2832 - 1.67 0.044 1923 643.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1497 135.0 -8.6 212 1501 roll -0.50 0.08 0.194 2850 225.0 0.57 0.063 1567 -624.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1568 140.4 -7.0 216 1573 done -0.52 - - 2849 - 0.55 0.047 1922 645.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1895 161.0 -5.8 237 1899 roll -0.52 - - 2849 - 1.33 0.064 1110 -610.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1984 166.4 -5.4 242 1988 done -0.54 - - 2844 - 1.25 0.043 1910 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2311 183.6 -5.4 263 2314 roll -0.54 - - 2844 - 0.62 0.060 1518 -632.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2366 186.9 -5.4 266 2370 done -0.54 - - 2842 - 0.62 0.045 1923 653.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2692 204.8 -5.7 287 2696 roll -0.54 - - 2842 - 0.68 0.060 1490 -636.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2769 209.5 -5.6 291 2775 done -0.54 - - 2839 - 0.68 0.044 1925 639.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3090 227.4 -5.9 312 3094 roll -0.54 - - 2839 - 1.02 0.060 1283 -629.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3178 233.7 -7.5 317 3183 done -0.54 - - 2835 - 1.00 0.042 1917 634.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3515 259.0 -8.4 337 3518 roll -0.54 - - 2836 - 0.82 0.061 1397 -634.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3592 266.2 -9.0 340 3596 done -0.54 - - 2832 - 0.82 0.043 1926 645.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3913 298.2 -10.6 356 3917 roll -0.54 - - 2832 - 0.55 0.061 1574 -640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4003 308.4 -11.2 360 4007 done -0.54 - - 2830 - 0.50 0.047 1912 676.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4335 339.6 -8.9 376 4339 roll -0.54 - - 2830 - 0.85 0.060 1379 -627.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4412 346.3 -8.6 379 4417 done -0.54 - - 2826 - 0.82 0.041 1915 653.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4736 369.9 -6.9 395 4740 roll -0.54 - - 2827 - 1.58 0.063 950 -610.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4829 376.9 -7.8 399 4833 done -0.54 0.03 0.181 2830 100.0 1.48 0.040 1900 641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5163 401.4 -7.2 415 5164 done -0.54 - - 2830 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5469 425.8 -8.1 430 5473 roll -0.54 - - 2830 - 0.45 0.063 1606 -653.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5546 432.2 -8.0 433 5550 done -0.54 - - 2829 - 0.47 0.045 1923 674.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5869 456.9 -8.0 449 5873 roll -0.54 - - 2829 - 1.33 0.060 1104 -615.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5963 465.2 -8.7 453 5968 done -0.54 - - 2823 - 1.25 0.039 1907 642.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6293 493.7 -9.3 469 6295 done -0.52 0.08 0.197 2840 212.5 - - 1909 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6618 521.0 -8.1 481 6622 roll -0.54 - - 2840 - 0.90 0.058 1337 -635.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6701 528.0 -7.7 483 6706 done -0.56 - - 2837 - 0.90 0.039 1918 645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7025 553.2 -7.8 494 7029 roll -0.56 - - 2837 - 1.08 0.058 1247 -621.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7113 560.2 -8.0 496 7117 done -0.56 - - 2833 - 1.05 0.039 1925 645.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7432 582.9 -7.2 507 7435 roll -0.56 - - 2833 - 1.08 0.057 1247 -627.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7526 589.5 -6.6 509 7532 done -0.56 - - 2829 - 1.05 0.040 1919 640.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7839 609.3 -6.2 520 7842 roll -0.56 - - 2829 - 0.70 0.057 1473 -637.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7921 614.7 -6.6 522 7926 done -0.56 - - 2826 - 0.70 0.041 1927 648.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8246 632.7 -5.0 533 8249 roll -0.56 - - 2826 - 1.02 0.058 1290 -624.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8328 637.6 -5.3 535 8333 done -0.56 - - 2822 - 0.98 0.041 1912 634.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8653 658.8 -7.4 546 8657 roll -0.54 - - 2823 - 0.90 0.057 1351 -623.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8730 665.4 -8.1 548 8735 done -0.54 0.08 0.190 2836 162.5 0.90 0.043 1926 638.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9059 692.1 -9.0 559 9063 roll -0.56 - - 2836 - 0.77 0.059 1438 -633.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9131 699.4 -10.7 561 9135 done -0.60 - - 2835 - 0.75 0.045 1918 640.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9466 736.8 -11.6 572 9469 roll -0.60 - - 2835 - 0.38 0.063 1669 -655.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9533 744.9 -12.0 574 9538 done -0.62 0.03 0.111 2813 -733.3 0.35 0.054 1916 705.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9874 790.3 -12.6 585 9877 roll -0.59 - - 2813 - 1.67 0.060 866 -628.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9984 804.6 -12.5 588 9990 done -0.56 0.05 0.158 2823 200.0 1.62 0.042 1899 637.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10314 843.1 -12.1 599 10315 done -0.56 - - 2823 - - - 1898 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10620 879.6 -11.2 609 10624 roll -0.56 - - 2821 - 0.70 0.050 2375 681.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10688 886.4 -9.3 611 10692 done -0.59 - - 2820 - 0.73 0.053 1904 -645.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11028 918.7 -9.3 622 11031 roll -0.59 - - 2821 - 1.60 0.059 905 -624.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11129 926.0 -6.1 625 11133 done -0.59 - - 2814 - 1.58 0.043 1908 634.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11470 952.5 -7.9 636 11471 done -0.57 - - 2814 - - - 1908 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11775 976.0 -7.8 646 11777 done -0.57 - - 2814 - - - 1908 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12082 998.5 -7.0 656 12086 roll -0.57 - - 2814 - 0.95 0.058 1315 -624.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12102 begin apogee
12106 1000.2 7.5 656 12237 done -0.19 0.43 0.141 2945 304.7 - - 1675 - - 124.60 1.571 2828 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
12238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12238 begin climb
12239 1002.7 - 661 12374 done 0.52 0.70 0.082 3175 328.6 - - 1675 - 145.9 130.27 1.506 2232 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
12667 970.3 11.5 675 12672 roll 0.36 0.17 0.187 3137 -223.5 0.90 0.067 1154 -578.9 145.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12738 961.8 13.0 677 12743 done 0.29 0.12 0.177 3107 -250.0 0.80 0.045 1653 623.8 145.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13073 926.8 10.4 688 13074 done 0.29 - - 3107 - - - 1653 - 145.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13379 897.1 8.6 698 13383 roll 0.29 - - 3107 - 1.40 0.049 2532 627.9 145.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13506 884.0 10.9 701 13512 done 0.26 - - 3111 - 1.42 0.054 1655 -617.6 145.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13819 851.0 11.4 712 13820 done 0.26 - - 3111 - - - 1655 - 145.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14125 818.7 11.7 722 14130 roll 0.23 0.10 0.200 3090 -210.0 0.57 0.069 1300 -622.8 145.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14248 807.1 9.6 725 14252 done 0.26 - - 3090 - 0.55 0.047 1652 640.0 145.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14566 785.3 6.9 736 14586 roll 0.29 - - 3089 - 1.33 0.049 2472 616.5 162.2 13.93 1.288 2165 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
14681 777.4 5.8 739 14728 done 0.29 - - 3092 - 1.33 0.054 1653 -615.8 208.6 41.40 1.375 1975 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
15035 761.8 4.1 751 15126 roll 0.42 0.17 0.085 3166 435.3 0.88 0.064 1125 -600.0 306.3 85.18 1.385 1578 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
15204 747.8 8.8 756 15209 done 0.42 0.08 0.190 3151 -187.5 0.88 0.043 1660 608.0 306.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15533 720.4 8.5 767 15537 roll 0.45 - - 3151 - 0.35 0.071 1438 -634.3 306.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15589 715.2 8.8 768 15593 done 0.47 - - 3151 - 0.30 0.055 1639 670.0 306.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15907 688.8 9.0 779 15910 roll 0.47 - - 3152 - 0.45 0.070 1355 -631.1 306.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15950 685.3 6.6 780 15976 done 0.49 0.05 0.170 3177 500.0 0.47 0.050 1661 651.1 329.3 20.00 1.276 1484 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
16311 652.1 9.7 792 16312 done 0.47 - - 3177 - - - 1661 - 329.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16617 625.1 10.2 802 16621 roll 0.44 0.08 0.199 3161 -200.0 0.43 0.054 1939 646.5 329.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16684 619.5 7.6 804 16688 done 0.44 - - 3161 - 0.45 0.067 1651 -640.0 329.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17025 596.1 6.3 815 17056 done 0.45 - - 3161 - - - 1651 - 361.9 29.23 1.254 1351 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
17361 576.4 5.9 826 17405 roll 0.49 - - 3161 - 0.65 0.068 1277 -575.4 404.5 38.25 1.248 1177 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
17444 572.0 5.0 828 17516 done 0.56 0.08 0.063 3202 512.5 0.60 0.046 1657 633.3 475.9 64.10 1.247 885 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
17822 545.1 6.8 841 17841 roll 0.60 - - 3205 - 1.02 0.063 1051 -594.1 494.0 15.30 1.150 812 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
17888 539.9 8.0 843 17892 done 0.64 - - 3206 - 0.95 0.044 1648 628.4 494.0 - - 809 - - - - - - - - - - -
18228 514.3 7.5 854 18233 roll 0.68 0.08 0.128 3239 412.5 0.85 0.067 1143 -594.1 494.0 - - 806 - - - - - - - - - - -
18283 508.9 9.8 855 18288 done 0.66 0.05 0.215 3229 -200.0 0.80 0.044 1655 640.0 494.0 - - 806 - - - - - - - - - - -
18613 478.5 9.3 870 18617 roll 0.66 - - 3229 - 0.50 0.069 1339 -632.0 494.0 - - 805 - - - - - - - - - - -
18662 473.8 10.3 872 18666 done 0.66 - - 3229 - 0.50 0.049 1663 648.0 494.0 - - 805 - - - - - - - - - - -
18989 442.6 9.5 888 18993 roll 0.66 - - 3229 - 0.82 0.068 1151 -624.4 494.0 - - 804 - - - - - - - - - - -
19043 437.4 9.4 890 19048 done 0.66 - - 3228 - 0.77 0.044 1651 649.4 494.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
19365 406.5 9.8 906 19368 roll 0.66 - - 3228 - 0.75 0.067 1186 -620.0 494.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
19413 401.8 9.5 908 19418 done 0.66 - - 3229 - 0.73 0.044 1657 645.2 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
19741 369.5 10.2 924 19744 roll 0.66 - - 3228 - 0.45 0.069 1369 -640.0 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
19795 363.8 9.9 926 19799 done 0.66 - - 3229 - 0.43 0.049 1650 653.5 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
20116 330.4 10.3 942 20120 roll 0.66 - - 3229 - 0.47 0.069 1348 -642.6 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
20170 324.6 10.0 944 20175 done 0.66 - - 3229 - 0.47 0.047 1661 666.0 494.0 - - 801 - - - - - - - - - - -
20492 289.3 12.0 960 20495 roll 0.66 - - 3229 - 0.38 0.071 1415 -647.4 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
20536 283.7 13.8 962 20540 done 0.66 - - 3229 - 0.32 0.053 1642 709.4 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
20860 243.8 12.4 978 20863 roll 0.66 - - 3228 - 0.65 0.067 1235 -626.2 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
20912 237.6 11.2 981 20916 done 0.66 - - 3228 - 0.65 0.044 1673 673.8 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
21242 198.7 11.4 1002 21246 roll 0.66 - - 3228 - 1.17 0.068 955 -613.7 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
21297 192.1 11.6 1005 21302 done 0.66 - - 3229 - 1.10 0.040 1659 640.0 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
21623 156.1 10.7 1026 21627 roll 0.66 - - 3229 - 0.65 0.066 1259 -615.4 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
21678 150.6 10.0 1029 21682 done 0.68 - - 3229 - 0.57 0.044 1654 693.0 494.0 - - 801 - - - - - - - - - - -
22009 114.5 11.5 1050 22013 roll 0.68 - - 3229 - 0.60 0.067 1275 -631.7 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
22063 108.6 10.4 1053 22067 done 0.70 - - 3229 - 0.55 0.044 1654 689.1 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
22401 71.0 10.8 1104 22408 roll 0.72 - - 3229 - 0.62 0.067 1260 -635.5 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
22447 65.9 11.1 1112 22453 done 0.75 0.08 0.128 3262 412.5 0.60 0.043 1664 673.3 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
22801 17.6 14.5 1173 22809 roll 0.70 0.10 0.197 3241 -210.0 0.90 0.068 1100 -626.7 494.0 - - 801 - - - - - - - - - - -
22863 9.6 11.9 1183 22871 done 0.70 - - 3241 - 0.80 0.041 1642 677.5 494.0 - - 802 - - - - - - - - - - -
22930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22930 begin surface coast
22968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22968 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.09 8.73 0.063 92 -360.7 - - 1919 - 497.46 - - 799 - - - - - - - -