• Previous call tries 1 | • 19.99 of 150.00 AH used of 24V (86.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.78 of 100.00 AH used of 10V (83.22% remains) | |
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 195.26, SM_CC=185) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 63 | VBD | -0.59 | - | - | 66 | - | - | - | 1996 | - | -155.7 | -36.75 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.1 | -1.3 | 6 | 103 | roll | -0.59 | 12.77 | 0.280 | 2836 | 216.9 | 0.57 | 0.085 | 2392 | 694.7 | -155.7 | -19.75 | - | 3236 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
324 | 29.8 | -12.1 | 50 | 332 | done | -0.59 | - | - | 2836 | - | 0.65 | 0.037 | 1952 | -676.9 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
469 | 47.3 | -12.7 | 75 | 476 | done | -0.59 | - | - | 2836 | - | - | - | 1952 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
818 | 91.4 | -12.7 | 136 | 822 | done | -0.59 | - | - | 2835 | - | - | - | 1952 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 131.8 | -12.4 | 173 | 1154 | done | -0.59 | - | - | 2836 | - | - | - | 1952 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1474 | 172.8 | -12.7 | 204 | 1475 | done | -0.59 | - | - | 2836 | - | - | - | 1952 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1793 | 212.3 | -12.2 | 234 | 1794 | done | -0.59 | - | - | 2836 | - | - | - | 1952 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | 250.6 | -11.8 | 264 | 2113 | done | -0.59 | - | - | 2836 | - | - | - | 1952 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2430 | 290.4 | -12.5 | 294 | 2431 | done | -0.59 | - | - | 2835 | - | - | - | 1952 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2749 | 329.9 | -12.2 | 324 | 2750 | done | -0.59 | - | - | 2836 | - | - | - | 1952 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3067 | 366.8 | -11.2 | 354 | 3069 | done | -0.59 | - | - | 2835 | - | - | - | 1952 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3385 | 402.9 | -11.3 | 383 | 3389 | roll | -0.59 | - | - | 2836 | - | 0.43 | 0.051 | 1644 | -716.3 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3565 | 423.3 | -10.9 | 391 | 3569 | done | -0.59 | - | - | 2835 | - | 0.43 | 0.036 | 1972 | 762.8 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3897 | 459.1 | -10.4 | 407 | 3898 | done | -0.59 | - | - | 2835 | - | - | - | 1973 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4206 | 489.8 | -9.4 | 422 | 4208 | done | -0.59 | - | - | 2835 | - | - | - | 1973 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4516 | 519.2 | -9.4 | 437 | 4518 | done | -0.59 | 0.03 | 0.297 | 2843 | 266.7 | - | - | 1973 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | 547.0 | -9.2 | 452 | 4829 | roll | -0.59 | - | - | 2841 | - | 0.47 | 0.042 | 2330 | 759.6 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5050 | 568.9 | -9.6 | 462 | 5054 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | 0.55 | 0.040 | 1938 | -712.7 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5382 | 603.1 | -10.5 | 478 | 5383 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | - | - | 1938 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5691 | 636.3 | -11.3 | 493 | 5695 | roll | -0.59 | - | - | 2842 | - | 0.68 | 0.049 | 1483 | -669.1 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 650.9 | -11.7 | 498 | 5824 | done | -0.59 | - | - | 2840 | - | 0.65 | 0.031 | 1945 | 710.8 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6134 | 684.8 | -10.8 | 514 | 6138 | roll | -0.59 | - | - | 2837 | - | 0.43 | 0.043 | 2273 | 762.8 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6391 | 711.4 | -10.0 | 525 | 6395 | done | -0.59 | - | - | 2837 | - | 0.47 | 0.041 | 1946 | -695.7 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6712 | 743.8 | -10.0 | 541 | 6713 | done | -0.59 | - | - | 2837 | - | - | - | 1945 | - | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7021 | 776.2 | -10.3 | 556 | 7022 | done | -0.59 | - | - | 2837 | - | - | - | 1945 | - | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7331 | 807.2 | -10.2 | 571 | 7332 | done | -0.59 | - | - | 2837 | - | - | - | 1944 | - | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7640 | 836.5 | -9.4 | 586 | 7641 | done | -0.59 | - | - | 2837 | - | - | - | 1944 | - | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7950 | 864.9 | -8.8 | 601 | 7953 | roll | -0.59 | - | - | 2837 | - | 0.43 | 0.054 | 1643 | -700.0 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8108 | 878.9 | -9.1 | 608 | 8112 | done | -0.59 | - | - | 2836 | - | 0.40 | 0.038 | 1958 | 787.5 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8440 | 907.4 | -8.5 | 624 | 8444 | roll | -0.59 | - | - | 2834 | - | 0.35 | 0.046 | 2237 | 797.1 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8620 | 922.7 | -8.5 | 632 | 8624 | done | -0.59 | 0.03 | 0.194 | 2842 | 266.7 | 0.40 | 0.044 | 1933 | -760.0 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8952 | 949.7 | -8.4 | 648 | 8953 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | - | - | 1933 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9261 | 975.4 | -7.9 | 663 | 9264 | roll | -0.59 | - | - | 2842 | - | 0.35 | 0.057 | 1680 | -722.9 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9441 | 990.1 | -8.3 | 671 | 9445 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | 0.32 | 0.040 | 1937 | 803.1 | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9572 | 1000.4 | 8.3 | 677 | 9707 | done | -0.17 | 0.47 | 0.158 | 2979 | 291.5 | - | - | 1806 | - | - | 130.30 | 1.538 | 2600 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9709 | 1003.8 | - | 684 | 9856 | roll | 0.59 | 0.80 | 0.110 | 3223 | 305.0 | 0.57 | 0.048 | 1472 | -586.0 | 155.7 | 141.55 | 1.494 | 1964 | -4.5 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10108 | 966.1 | 11.3 | 702 | 10114 | done | 0.59 | - | - | 3223 | - | 0.50 | 0.030 | 1803 | 662.0 | 155.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10424 | 933.1 | 10.5 | 718 | 10427 | roll | 0.59 | - | - | 3225 | - | 1.00 | 0.050 | 1202 | -601.0 | 155.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10675 | 905.3 | 10.8 | 729 | 10680 | done | 0.59 | - | - | 3226 | - | 0.93 | 0.027 | 1822 | 666.7 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11002 | 869.8 | 10.8 | 745 | 11006 | roll | 0.59 | - | - | 3226 | - | 0.57 | 0.047 | 1459 | -636.8 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11215 | 846.5 | 11.0 | 754 | 11219 | done | 0.59 | - | - | 3226 | - | 0.47 | 0.032 | 1795 | 714.9 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11536 | 811.1 | 10.8 | 770 | 11540 | roll | 0.59 | - | - | 3226 | - | 0.70 | 0.049 | 1357 | -625.7 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11737 | 789.5 | 11.7 | 779 | 11741 | done | 0.59 | - | - | 3226 | - | 0.65 | 0.030 | 1802 | 684.6 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12069 | 753.8 | 11.2 | 795 | 12073 | roll | 0.59 | - | - | 3226 | - | 0.35 | 0.046 | 1561 | -688.6 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12326 | 726.1 | 10.1 | 806 | 12330 | done | 0.59 | - | - | 3226 | - | 0.38 | 0.034 | 1828 | 702.6 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12647 | 690.6 | 11.4 | 822 | 12650 | roll | 0.59 | - | - | 3229 | - | 1.10 | 0.052 | 1147 | -619.1 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12842 | 667.6 | 11.8 | 830 | 12848 | done | 0.59 | - | - | 3229 | - | 1.00 | 0.028 | 1815 | 668.0 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13158 | 630.5 | 11.6 | 846 | 13159 | done | 0.59 | - | - | 3229 | - | - | - | 1815 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13467 | 595.6 | 10.9 | 861 | 13471 | roll | 0.59 | - | - | 3231 | - | 0.77 | 0.049 | 1326 | -635.1 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13692 | 571.1 | 10.7 | 871 | 13695 | done | 0.59 | - | - | 3231 | - | 0.70 | 0.029 | 1815 | 698.6 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14024 | 538.3 | 9.5 | 887 | 14032 | done | 0.59 | - | - | 3232 | - | - | - | 1815 | - | 163.7 | 6.10 | 1.069 | 1932 | -3.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14333 | 509.4 | 9.5 | 902 | 14347 | roll | 0.59 | - | - | 3234 | - | 0.75 | 0.047 | 1361 | -605.3 | 171.5 | 8.85 | 1.141 | 1900 | -3.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14533 | 489.0 | 10.4 | 911 | 14537 | done | 0.59 | - | - | 3233 | - | 0.65 | 0.030 | 1824 | 712.3 | 171.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14865 | 454.1 | 10.6 | 927 | 14869 | roll | 0.59 | - | - | 3237 | - | 0.98 | 0.050 | 1212 | -624.5 | 171.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15026 | 436.3 | 10.7 | 934 | 15031 | done | 0.59 | - | - | 3237 | - | 0.88 | 0.026 | 1799 | 667.0 | 171.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15354 | 401.9 | 10.7 | 950 | 15355 | done | 0.59 | - | - | 3237 | - | - | - | 1799 | - | 171.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15672 | 367.5 | 11.0 | 979 | 15676 | roll | 0.59 | - | - | 3239 | - | 0.62 | 0.048 | 1394 | -653.2 | 171.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15813 | 352.6 | 10.3 | 991 | 15818 | done | 0.59 | - | - | 3238 | - | 0.62 | 0.029 | 1841 | 721.0 | 171.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16137 | 316.9 | 12.7 | 1022 | 16138 | done | 0.59 | - | - | 3239 | - | - | - | 1841 | - | 171.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16456 | 279.2 | 11.8 | 1052 | 16460 | roll | 0.59 | - | - | 3240 | - | 0.43 | 0.045 | 1554 | -667.4 | 171.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16717 | 249.4 | 11.6 | 1075 | 16720 | done | 0.59 | - | - | 3240 | - | 0.30 | 0.038 | 1786 | 773.3 | 171.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17046 | 212.4 | 10.8 | 1106 | 17050 | roll | 0.59 | - | - | 3240 | - | 0.57 | 0.047 | 1411 | -657.9 | 171.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17218 | 194.4 | 9.7 | 1121 | 17222 | done | 0.59 | - | - | 3240 | - | 0.55 | 0.032 | 1826 | 754.5 | 173.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17548 | 159.0 | 10.1 | 1152 | 17549 | done | 0.59 | - | - | 3240 | - | - | - | 1827 | - | 173.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17869 | 124.8 | 10.8 | 1182 | 17870 | done | 0.59 | - | - | 3240 | - | - | - | 1827 | - | 173.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18194 | 91.5 | 9.0 | 1219 | 18220 | roll | 0.59 | - | - | 3240 | - | 0.50 | 0.044 | 1505 | -644.0 | 192.9 | 20.33 | 0.942 | 1812 | -4.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18476 | 62.3 | 10.3 | 1269 | 18483 | done | 0.59 | - | - | 3240 | - | 0.38 | 0.035 | 1786 | 739.5 | 192.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18825 | 24.1 | 10.7 | 1330 | 18832 | roll | 0.59 | - | - | 3240 | - | 0.35 | 0.048 | 1553 | -665.7 | 192.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.49 | - | - | - | - | -9.17 | 8.57 | 0.047 | 85 | -368.1 | - | - | 1953 | - | 195.26 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - |