SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.99 of 150.00 AH used of 24V (86.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.78 of 100.00 AH used of 10V (83.22% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 195.26, SM_CC=185)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.59 - - 66 - - - 1996 - -155.7 -36.75 - 2665 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.3 6 103 roll -0.59 12.77 0.280 2836 216.9 0.57 0.085 2392 694.7 -155.7 -19.75 - 3236 -28.9 - - - - - - - - - -
324 29.8 -12.1 50 332 done -0.59 - - 2836 - 0.65 0.037 1952 -676.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
469 47.3 -12.7 75 476 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
818 91.4 -12.7 136 822 done -0.59 - - 2835 - - - 1952 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1149 131.8 -12.4 173 1154 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1474 172.8 -12.7 204 1475 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1793 212.3 -12.2 234 1794 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2111 250.6 -11.8 264 2113 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2430 290.4 -12.5 294 2431 done -0.59 - - 2835 - - - 1952 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2749 329.9 -12.2 324 2750 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3067 366.8 -11.2 354 3069 done -0.59 - - 2835 - - - 1952 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3385 402.9 -11.3 383 3389 roll -0.59 - - 2836 - 0.43 0.051 1644 -716.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3565 423.3 -10.9 391 3569 done -0.59 - - 2835 - 0.43 0.036 1972 762.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3897 459.1 -10.4 407 3898 done -0.59 - - 2835 - - - 1973 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4206 489.8 -9.4 422 4208 done -0.59 - - 2835 - - - 1973 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4516 519.2 -9.4 437 4518 done -0.59 0.03 0.297 2843 266.7 - - 1973 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4825 547.0 -9.2 452 4829 roll -0.59 - - 2841 - 0.47 0.042 2330 759.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5050 568.9 -9.6 462 5054 done -0.59 - - 2841 - 0.55 0.040 1938 -712.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5382 603.1 -10.5 478 5383 done -0.59 - - 2841 - - - 1938 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5691 636.3 -11.3 493 5695 roll -0.59 - - 2842 - 0.68 0.049 1483 -669.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5819 650.9 -11.7 498 5824 done -0.59 - - 2840 - 0.65 0.031 1945 710.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6134 684.8 -10.8 514 6138 roll -0.59 - - 2837 - 0.43 0.043 2273 762.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6391 711.4 -10.0 525 6395 done -0.59 - - 2837 - 0.47 0.041 1946 -695.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6712 743.8 -10.0 541 6713 done -0.59 - - 2837 - - - 1945 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7021 776.2 -10.3 556 7022 done -0.59 - - 2837 - - - 1945 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7331 807.2 -10.2 571 7332 done -0.59 - - 2837 - - - 1944 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7640 836.5 -9.4 586 7641 done -0.59 - - 2837 - - - 1944 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7950 864.9 -8.8 601 7953 roll -0.59 - - 2837 - 0.43 0.054 1643 -700.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8108 878.9 -9.1 608 8112 done -0.59 - - 2836 - 0.40 0.038 1958 787.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8440 907.4 -8.5 624 8444 roll -0.59 - - 2834 - 0.35 0.046 2237 797.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8620 922.7 -8.5 632 8624 done -0.59 0.03 0.194 2842 266.7 0.40 0.044 1933 -760.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8952 949.7 -8.4 648 8953 done -0.59 - - 2842 - - - 1933 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9261 975.4 -7.9 663 9264 roll -0.59 - - 2842 - 0.35 0.057 1680 -722.9 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9441 990.1 -8.3 671 9445 done -0.59 - - 2842 - 0.32 0.040 1937 803.1 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9568 begin apogee
9572 1000.4 8.3 677 9707 done -0.17 0.47 0.158 2979 291.5 - - 1806 - - 130.30 1.538 2600 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
9707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9707 begin climb
9709 1003.8 - 684 9856 roll 0.59 0.80 0.110 3223 305.0 0.57 0.048 1472 -586.0 155.7 141.55 1.494 1964 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10108 966.1 11.3 702 10114 done 0.59 - - 3223 - 0.50 0.030 1803 662.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10424 933.1 10.5 718 10427 roll 0.59 - - 3225 - 1.00 0.050 1202 -601.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10675 905.3 10.8 729 10680 done 0.59 - - 3226 - 0.93 0.027 1822 666.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11002 869.8 10.8 745 11006 roll 0.59 - - 3226 - 0.57 0.047 1459 -636.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11215 846.5 11.0 754 11219 done 0.59 - - 3226 - 0.47 0.032 1795 714.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11536 811.1 10.8 770 11540 roll 0.59 - - 3226 - 0.70 0.049 1357 -625.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11737 789.5 11.7 779 11741 done 0.59 - - 3226 - 0.65 0.030 1802 684.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12069 753.8 11.2 795 12073 roll 0.59 - - 3226 - 0.35 0.046 1561 -688.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12326 726.1 10.1 806 12330 done 0.59 - - 3226 - 0.38 0.034 1828 702.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12647 690.6 11.4 822 12650 roll 0.59 - - 3229 - 1.10 0.052 1147 -619.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12842 667.6 11.8 830 12848 done 0.59 - - 3229 - 1.00 0.028 1815 668.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13158 630.5 11.6 846 13159 done 0.59 - - 3229 - - - 1815 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13467 595.6 10.9 861 13471 roll 0.59 - - 3231 - 0.77 0.049 1326 -635.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13692 571.1 10.7 871 13695 done 0.59 - - 3231 - 0.70 0.029 1815 698.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14024 538.3 9.5 887 14032 done 0.59 - - 3232 - - - 1815 - 163.7 6.10 1.069 1932 -3.0 0.159 - - - - - - - - -
14333 509.4 9.5 902 14347 roll 0.59 - - 3234 - 0.75 0.047 1361 -605.3 171.5 8.85 1.141 1900 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
14533 489.0 10.4 911 14537 done 0.59 - - 3233 - 0.65 0.030 1824 712.3 171.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14865 454.1 10.6 927 14869 roll 0.59 - - 3237 - 0.98 0.050 1212 -624.5 171.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15026 436.3 10.7 934 15031 done 0.59 - - 3237 - 0.88 0.026 1799 667.0 171.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15354 401.9 10.7 950 15355 done 0.59 - - 3237 - - - 1799 - 171.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15672 367.5 11.0 979 15676 roll 0.59 - - 3239 - 0.62 0.048 1394 -653.2 171.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15813 352.6 10.3 991 15818 done 0.59 - - 3238 - 0.62 0.029 1841 721.0 171.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16137 316.9 12.7 1022 16138 done 0.59 - - 3239 - - - 1841 - 171.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16456 279.2 11.8 1052 16460 roll 0.59 - - 3240 - 0.43 0.045 1554 -667.4 171.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16717 249.4 11.6 1075 16720 done 0.59 - - 3240 - 0.30 0.038 1786 773.3 171.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17046 212.4 10.8 1106 17050 roll 0.59 - - 3240 - 0.57 0.047 1411 -657.9 171.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17218 194.4 9.7 1121 17222 done 0.59 - - 3240 - 0.55 0.032 1826 754.5 173.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17548 159.0 10.1 1152 17549 done 0.59 - - 3240 - - - 1827 - 173.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17869 124.8 10.8 1182 17870 done 0.59 - - 3240 - - - 1827 - 173.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18194 91.5 9.0 1219 18220 roll 0.59 - - 3240 - 0.50 0.044 1505 -644.0 192.9 20.33 0.942 1812 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
18476 62.3 10.3 1269 18483 done 0.59 - - 3240 - 0.38 0.035 1786 739.5 192.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18825 24.1 10.7 1330 18832 roll 0.59 - - 3240 - 0.35 0.048 1553 -665.7 192.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19003 begin surface coast
19028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19028 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.17 8.57 0.047 85 -368.1 - - 1953 - 195.26 - - 1803 - - - - - - - -