SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.44 of 150.00 AH used of 24V (63.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.95 of 100.00 AH used of 10V (60.05% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.90 - - 66 - - - 1905 - -57.8 -25.67 - 2187 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -1.5 4 122 done -0.90 12.50 0.277 2726 212.8 - - 1911 - -129.9 -51.88 - 3131 -18.2 - - - - - - - - - -
172 11.0 -15.3 23 180 roll -0.90 0.03 0.310 2733 233.3 0.40 0.041 2202 727.5 -129.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
303 36.3 -20.0 45 308 done -0.90 - - 2733 - 0.40 0.040 1909 -732.5 -129.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
448 61.5 -17.9 70 452 done -0.90 - - 2733 - - - 1908 - -129.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
792 121.9 -16.1 120 793 done -0.90 - - 2733 - - - 1909 - -129.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1111 169.6 -15.1 150 1115 roll -0.90 - - 2733 - 0.57 0.050 1515 -691.2 -129.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1183 181.4 -15.5 156 1191 done -0.90 - - 2733 - 0.57 0.031 1922 714.0 -129.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1510 232.2 -15.6 187 1513 roll -0.90 - - 2728 - 0.90 0.038 2527 672.2 -129.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1634 250.7 -14.6 198 1638 done -0.90 - - 2729 - 0.93 0.034 1916 -657.0 -129.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1968 299.9 -15.2 229 1972 roll -0.90 - - 2728 - 0.45 0.050 1598 -706.7 -129.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
2060 313.5 -14.7 237 2064 done -0.90 - - 2727 - 0.40 0.035 1911 782.5 -129.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2390 363.4 -15.5 268 2394 roll -0.90 - - 2725 - 0.45 0.041 2259 773.3 -129.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2609 398.2 -15.2 287 2615 done -0.90 0.05 0.252 2733 160.0 0.52 0.037 1890 -709.6 -129.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
2935 447.8 -15.1 304 2939 roll -0.90 - - 2733 - 0.32 0.054 1651 -746.9 -129.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3029 462.0 -14.3 308 3033 done -0.90 - - 2733 - 0.35 0.035 1910 740.0 -129.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3356 507.9 -14.0 324 3357 done -0.90 - - 2733 - - - 1910 - -129.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3665 548.7 -13.2 339 3669 roll -0.90 - - 2733 - 0.70 0.041 1451 -655.7 -129.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3856 573.1 -13.2 347 3860 done -0.90 - - 2732 - 0.65 0.029 1918 718.5 -129.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4177 613.1 -12.4 363 4181 roll -0.90 - - 2732 - 0.93 0.041 1323 -639.8 -129.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4357 636.4 -12.6 371 4360 done -0.90 - - 2729 - 0.85 0.028 1900 678.8 -129.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4689 678.3 -12.4 387 4692 roll -0.90 - - 2729 - 0.45 0.041 1589 -691.1 -129.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4872 701.6 -12.5 395 4877 done -0.90 - - 2727 - 0.47 0.033 1937 740.4 -129.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5199 743.3 -13.0 411 5203 roll -0.90 - - 2727 - 0.45 0.041 1627 -688.9 -129.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5456 776.9 -13.0 422 5460 done -0.90 - - 2727 - 0.38 0.034 1908 739.5 -129.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5777 817.1 -12.7 438 5781 roll -0.90 - - 2727 - 0.77 0.041 1406 -651.9 -129.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5890 831.5 -12.7 443 5894 done -0.90 0.03 0.230 2731 133.3 0.70 0.028 1907 715.7 -129.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6221 871.7 -11.8 459 6222 done -0.90 - - 2731 - - - 1907 - -129.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6530 909.1 -11.9 474 6531 done -0.90 - - 2730 - - - 1907 - -129.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6840 945.5 -11.7 489 6844 roll -0.90 - - 2731 - 0.40 0.043 1627 -700.0 -129.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7096 975.6 -10.8 500 7100 done -0.90 - - 2731 - 0.40 0.034 1926 747.5 -129.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7231 begin apogee
7235 990.5 11.1 507 7354 done -0.16 0.90 0.177 2973 268.9 - - 1801 - - 115.65 1.658 2600 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
7355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7355 begin climb
7357 992.4 - 513 7490 done 0.90 1.12 0.101 3311 301.8 - - 1801 - 129.9 128.20 1.572 2070 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
7788 926.6 16.9 534 7791 roll 0.90 - - 3313 - 0.35 0.055 1566 -671.4 129.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7999 892.1 16.1 543 8003 done 0.90 - - 3314 - 0.32 0.034 1812 768.8 129.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8320 841.0 16.1 559 8322 done 0.90 - - 3313 - - - 1812 - 129.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8630 793.2 15.1 574 8631 done 0.90 - - 3313 - - - 1812 - 129.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8939 746.3 15.6 589 8943 roll 0.90 - - 3314 - 0.47 0.044 1502 -659.6 129.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9196 704.3 16.8 600 9200 done 0.90 - - 3314 - 0.45 0.031 1831 731.1 129.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9517 651.0 16.6 616 9521 roll 0.90 - - 3317 - 0.60 0.045 1448 -638.3 129.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9616 634.1 17.1 620 9620 done 0.90 - - 3317 - 0.52 0.029 1823 721.2 129.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9937 581.7 16.2 636 9941 roll 0.90 - - 3318 - 0.52 0.044 1481 -657.7 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10076 558.1 16.9 642 10080 done 0.90 - - 3318 - 0.47 0.031 1825 731.9 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10403 502.7 17.1 658 10404 done 0.90 - - 3318 - - - 1825 - 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10712 448.3 17.4 673 10716 roll 0.90 - - 3323 - 1.23 0.048 1066 -617.1 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10847 424.6 17.6 679 10851 done 0.90 - - 3322 - 1.10 0.025 1814 680.0 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11175 368.2 17.6 703 11178 roll 0.90 - - 3326 - 1.02 0.047 1173 -628.4 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11292 348.2 17.1 713 11298 done 0.90 - - 3326 - 0.98 0.024 1832 672.4 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11617 292.6 17.2 744 11621 roll 0.90 - - 3326 - 0.40 0.045 1556 -690.0 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11878 247.5 17.7 767 11882 done 0.90 - - 3326 - 0.35 0.034 1815 740.0 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12208 191.3 16.7 798 12212 roll 0.90 - - 3335 - 2.05 0.054 551 -616.6 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12348 167.4 16.4 810 12353 done 0.90 - - 3335 - 1.92 0.025 1811 656.2 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12676 116.2 13.9 841 12680 roll 0.90 - - 3335 - 0.38 0.041 2120 813.2 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12759 103.2 12.9 848 12767 done 0.90 - - 3335 - 0.40 0.041 1856 -660.0 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13107 55.5 13.0 907 13111 roll 0.90 - - 3340 - 0.88 0.051 1296 -636.4 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13160 47.8 15.1 916 13165 done 0.90 0.03 0.203 3331 -300.0 0.80 0.028 1865 711.2 129.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13467 begin surface coast
13488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13488 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.22 - - 71 - - - 1876 - 210.22 69.70 1.082 1742 -4.5 0.001 - - - - - -