SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.46 of 145.00 AH used of 24V (89.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.44 of 95.00 AH used of 10V (86.90% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.50 - - 127 - - - 2101 - -107.1 -44.42 - 2565 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.2 8 89 roll -0.50 10.80 0.254 2668 235.3 2.38 0.072 3545 606.7 -107.1 -5.25 - 2762 -37.5 - - - - - - - 25.34 25.59 25.89
316 43.6 -14.1 57 323 done -0.50 - - 2668 - 2.30 0.057 2124 -617.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.79 -
625 99.0 -18.3 118 632 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.066 3533 612.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.93 -
679 108.5 -17.4 124 687 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.058 2123 -618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.96 -
988 168.7 -19.8 155 992 roll -0.50 - - 2648 - 2.30 0.066 3537 614.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.04 -
1027 175.6 -19.4 158 1035 done -0.50 0.12 0.180 2677 241.7 2.28 0.058 2124 -619.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
1334 226.5 -15.6 189 1338 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.067 3527 615.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.10 -
1390 234.6 -14.2 194 1394 done -0.50 - - 2669 - 2.25 0.060 2123 -624.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.13 -
1695 282.8 -15.6 224 1696 done -0.50 - - 2669 - - - 2120 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
1995 330.2 -16.1 254 2004 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.067 3528 617.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.20 -
2029 335.0 -15.5 257 2036 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.062 2116 -619.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.21 -
2336 385.9 -16.7 288 2345 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.070 3528 613.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.23 -
2410 397.1 -15.0 295 2418 done -0.50 0.12 0.177 2678 233.3 2.28 0.064 2118 -618.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
2727 444.8 -14.5 312 2733 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.070 3529 618.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.26 -
2755 447.8 -14.7 313 2759 done -0.50 - - 2670 - 2.25 0.063 2124 -624.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
3067 495.2 -14.8 329 3068 done -0.50 - - 2670 - - - 2121 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3367 540.0 -14.9 344 3373 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.073 3538 616.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
3435 548.2 -14.0 347 3439 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.069 2123 -615.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.30 -
3747 593.8 -14.4 363 3748 done -0.50 - - 2660 - - - 2119 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4047 635.9 -13.6 378 4048 done -0.50 - - 2660 - - - 2119 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4347 676.6 -13.6 393 4351 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.075 3533 614.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
4376 678.7 -13.4 394 4383 done -0.50 0.12 0.174 2678 233.3 2.30 0.069 2120 -614.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
4683 715.6 -11.1 410 4687 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.070 713 -617.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4726 719.9 -11.8 412 4731 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.059 2118 624.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
5039 758.0 -11.8 428 5045 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.072 3532 620.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
5091 762.6 -11.7 430 5098 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.067 2123 -618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
5398 803.3 -13.0 446 5399 done -0.50 - - 2664 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5698 842.1 -13.1 461 5699 done -0.50 - - 2664 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5999 880.7 -12.9 476 6000 done -0.50 - - 2664 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6300 918.0 -12.3 491 6305 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.070 709 -618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6328 920.5 -12.3 492 6333 done -0.50 0.12 0.187 2682 150.0 2.30 0.065 2133 619.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
6634 952.9 -9.6 507 6639 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.074 3544 618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
6694 958.5 -9.4 510 6698 done -0.50 - - 2673 - 2.30 0.069 2120 -619.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7011 989.3 -9.8 526 7012 done -0.50 - - 2673 - - - 2116 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7129 begin apogee
7132 1000.7 -9.4 532 7229 done -0.11 0.45 0.153 2804 291.1 - - 2116 - - 89.57 1.319 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.30 - 23.75
7230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7230 begin climb
7232 1001.9 - 537 7335 roll 0.50 0.62 0.082 3015 340.3 2.47 0.049 682 -580.6 107.1 96.43 1.294 1884 -4.5 0.368 - - - - - - 24.70 24.18 23.37
7350 987.9 14.7 543 7354 done 0.50 - - 3015 - 2.42 0.043 2109 589.7 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.46 -
7667 926.5 18.8 559 7671 roll 0.50 - - 3025 - 2.35 0.048 672 -611.5 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.46 -
7685 923.4 18.9 560 7690 done 0.50 - - 3025 - 2.35 0.041 2097 606.4 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.50 -
8003 863.3 18.5 576 8009 roll 0.50 - - 3036 - 2.30 0.049 674 -618.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.78 -
8056 855.6 18.9 578 8063 done 0.50 - - 3035 - 2.30 0.042 2115 626.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.82 -
8363 794.6 18.5 594 8367 roll 0.50 - - 3045 - 2.30 0.047 677 -625.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.95 -
8401 787.7 19.0 596 8407 done 0.50 0.12 0.188 3012 -275.0 2.30 0.041 2100 618.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
8719 734.3 15.9 612 8725 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.049 674 -625.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
8767 727.9 15.8 614 8771 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.042 2098 632.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.08 -
9079 674.7 16.1 630 9083 roll 0.50 - - 3032 - 2.25 0.048 677 -631.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
9176 659.0 16.2 635 9182 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.043 2097 639.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.16 -
9495 605.3 16.4 651 9496 done 0.50 - - 3032 - - - 2097 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9795 554.9 16.8 666 9799 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.048 673 -632.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.23 -
9819 552.2 16.9 667 9824 done 0.50 0.15 0.205 3009 -220.0 2.25 0.044 2104 636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
10126 503.8 15.2 682 10127 done 0.50 - - 3009 - - - 2104 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10427 458.7 14.8 697 10428 done 0.50 - - 3009 - - - 2104 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10728 416.6 14.1 712 10729 done 0.50 - - 3009 - - - 2104 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11026 373.7 14.6 736 11035 roll 0.50 - - 3008 - 2.17 0.052 3505 645.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
11056 369.2 14.6 739 11061 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.045 2086 -645.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11361 325.1 14.6 769 11365 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.050 680 -639.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11400 320.0 14.9 772 11408 done 0.50 - - 3029 - 2.28 0.044 2103 624.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
11707 273.2 15.0 803 11711 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.047 684 -639.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
11743 267.4 15.9 806 11748 done 0.50 0.12 0.203 3012 -216.7 2.20 0.044 2097 642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
12048 222.7 14.4 836 12057 roll 0.50 - - 3012 - 2.17 0.051 3507 649.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12072 219.5 15.3 838 12079 done 0.50 - - 3021 - 2.17 0.044 2096 -650.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
12380 174.7 14.8 869 12389 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.049 685 -641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12403 171.4 15.1 871 12411 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.044 2100 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
12710 125.7 14.8 902 12712 done 0.50 - - 3032 - - - 2100 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13011 80.9 15.4 944 13017 done 0.50 - - 3032 - - - 2100 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13318 35.6 15.0 1005 13324 done 0.50 - - 3032 - - - 2100 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13445 16.6 15.5 1030 13451 done 0.50 - - 3032 - - - 2100 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13493 9.4 15.6 1039 13499 done 0.50 - - 3032 - - - 2102 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13534 begin surface coast
13551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13551 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.40 7.65 0.039 129 16.9 - - 2103 - 200.16 39.08 0.058 1505 38.5 -0.179 - - - - - -