SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.14 of 150.00 AH used of 24V (85.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.08 of 100.00 AH used of 10V (79.92% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 28 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1818 - -121.4 -48.60 - 2834 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.4 8 109 done -0.71 11.30 0.253 2788 239.5 - - 1818 - -121.6 -16.17 - 3358 -32.4 - - - - - - - - - -
181 14.3 -12.7 25 189 roll -0.62 0.12 0.176 2822 283.3 0.40 0.055 2099 702.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
232 19.8 -10.6 33 240 done -0.56 0.03 0.174 2832 333.3 0.43 0.054 1809 -674.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
313 27.6 -10.0 46 320 done -0.54 0.05 0.230 2846 280.0 - - 1809 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
391 34.9 -9.2 59 395 done -0.54 - - 2845 - - - 1809 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
624 55.8 -9.1 100 631 roll -0.54 - - 2842 - 0.73 0.051 2286 653.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
732 65.6 -9.0 119 736 done -0.54 - - 2843 - 0.70 0.047 1822 -662.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1073 97.6 -9.9 180 1081 roll -0.54 - - 2837 - 1.10 0.050 2528 641.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1180 108.0 -9.6 190 1185 done -0.54 - - 2837 - 1.12 0.044 1807 -643.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1507 140.3 -9.9 211 1511 roll -0.54 - - 2834 - 0.70 0.050 2274 667.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1646 154.1 -9.5 219 1650 done -0.54 - - 2834 - 0.70 0.046 1815 -655.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1970 184.6 -9.4 240 1974 roll -0.54 - - 2829 - 0.80 0.050 2344 661.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2072 194.2 -9.3 246 2076 done -0.54 0.03 0.171 2842 433.3 0.80 0.045 1812 -665.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2403 224.3 -8.9 267 2406 roll -0.54 - - 2839 - 0.57 0.051 2205 689.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2506 233.5 -8.4 273 2510 done -0.54 - - 2839 - 0.57 0.048 1813 -687.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2839 263.1 -8.7 292 2843 roll -0.54 - - 2838 - 0.32 0.057 2048 734.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2922 270.5 -8.7 295 2924 done -0.54 - - 2838 - 0.35 0.055 1807 -688.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3233 298.2 -8.9 310 3234 done -0.54 - - 2838 - - - 1807 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3545 325.2 -8.7 325 3548 roll -0.54 - - 2834 - 0.98 0.050 2441 646.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3644 334.4 -8.6 329 3649 done -0.54 - - 2834 - 0.95 0.044 1824 -649.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3968 362.4 -8.9 345 3969 done -0.54 - - 2833 - - - 1824 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4275 389.2 -8.4 360 4276 done -0.54 - - 2833 - - - 1823 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4603 418.1 -9.0 373 4604 done -0.54 - - 2834 - - - 1824 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4909 445.1 -8.8 383 4913 roll -0.54 - - 2830 - 0.73 0.049 2306 660.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5020 455.3 -8.7 386 5025 done -0.54 0.08 0.181 2850 250.0 0.75 0.046 1813 -657.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5350 482.6 -8.3 397 5353 roll -0.56 - - 2846 - 0.68 0.052 2266 666.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5455 491.7 -8.5 400 5459 done -0.58 - - 2847 - 0.68 0.047 1820 -655.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5790 520.2 -8.9 411 5791 done -0.58 - - 2846 - - - 1820 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6096 544.8 -7.5 421 6099 roll -0.58 - - 2843 - 0.77 0.051 2329 661.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6184 551.7 -7.7 423 6189 done -0.60 - - 2843 - 0.77 0.047 1821 -659.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6502 578.6 -8.6 434 6506 roll -0.60 - - 2841 - 0.35 0.057 2073 720.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6585 585.9 -9.1 436 6589 done -0.60 - - 2841 - 0.38 0.054 1817 -673.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6908 613.7 -8.7 447 6912 roll -0.60 - - 2840 - 0.32 0.058 2051 731.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7009 622.4 -8.5 450 7013 done -0.60 - - 2840 - 0.32 0.057 1818 -728.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7349 649.9 -7.9 461 7353 roll -0.60 - - 2837 - 0.55 0.053 2192 680.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7460 658.6 -7.2 464 7464 done -0.60 - - 2837 - 0.57 0.050 1811 -668.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7789 685.7 -8.5 475 7793 roll -0.60 - - 2836 - 0.32 0.057 2044 728.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7933 698.2 -8.6 479 7935 done -0.60 - - 2836 - 0.32 0.059 1819 -703.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8259 727.1 -9.1 490 8260 done -0.60 - - 2836 - - - 1819 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8565 754.3 -8.7 500 8566 done -0.60 - - 2836 - - - 1819 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8871 780.7 -8.5 510 8872 done -0.60 - - 2836 - - - 1819 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9177 807.2 -8.7 520 9178 done -0.60 - - 2836 - - - 1819 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9484 834.2 -8.8 530 9485 done -0.60 - - 2836 - - - 1819 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9790 861.3 -9.1 540 9791 done -0.60 - - 2836 - - - 1819 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10096 887.6 -8.4 550 10099 roll -0.60 - - 2835 - 0.25 0.065 2004 740.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10150 892.3 -8.7 551 10152 done -0.60 - - 2835 - 0.28 0.062 1817 -667.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10464 918.2 -8.2 562 10468 roll -0.60 - - 2834 - 0.35 0.058 2062 700.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10513 922.3 -9.0 563 10517 done -0.60 - - 2834 - 0.38 0.057 1811 -660.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10836 949.5 -8.5 574 10840 roll -0.60 - - 2832 - 0.45 0.056 2124 695.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10958 960.1 -8.7 577 10962 done -0.60 - - 2831 - 0.47 0.054 1808 -672.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11276 988.4 -9.3 588 11279 roll -0.60 - - 2830 - 0.40 0.057 2094 715.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11396 begin apogee
11401 1000.3 10.0 591 11504 done -0.23 0.32 0.132 2940 343.8 - - 1643 - - 99.95 1.304 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
11505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11505 begin climb
11506 1006.1 - 595 11617 roll 0.71 0.93 0.098 3249 332.3 1.00 0.055 1062 -581.0 121.6 102.90 1.275 2365 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
11666 1003.7 4.7 600 11732 done 0.71 - - 3249 - 0.98 0.045 1642 591.8 187.8 58.88 1.253 2096 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
12061 981.0 6.5 613 12086 roll 0.74 - - 3249 - 0.77 0.052 2127 629.9 210.2 19.88 1.209 2005 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
12176 972.9 7.0 616 12192 done 0.77 - - 3252 - 0.75 0.053 1656 -628.0 220.0 9.88 1.107 1965 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
12498 947.3 8.2 627 12500 done 0.81 0.10 0.102 3302 500.0 - - 1656 - 220.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12804 915.5 10.5 637 12809 roll 0.77 0.12 0.151 3267 -291.7 0.50 0.054 1977 642.0 220.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12905 906.2 8.4 640 12908 done 0.77 - - 3269 - 0.52 0.057 1640 -648.1 220.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13245 877.3 8.3 651 13246 done 0.77 - - 3269 - - - 1640 - 220.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13551 852.2 8.2 661 13552 done 0.77 - - 3269 - - - 1640 - 220.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13857 826.2 8.6 671 13858 done 0.77 - - 3268 - - - 1640 - 220.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14163 799.2 8.7 681 14165 done 0.77 - - 3269 - - - 1640 - 220.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14469 771.8 8.9 691 14473 roll 0.77 - - 3271 - 0.47 0.061 1315 -691.5 220.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14564 763.5 8.6 693 14569 done 0.77 - - 3271 - 0.50 0.053 1648 666.0 220.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14876 735.5 8.9 704 14880 roll 0.77 - - 3271 - 0.30 0.060 1864 720.0 220.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14930 730.7 8.1 705 14932 done 0.77 - - 3272 - 0.35 0.062 1643 -631.4 220.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15244 704.7 8.1 716 15246 done 0.77 - - 3272 - - - 1643 - 220.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15551 681.4 7.5 726 15554 roll 0.77 - - 3272 - 0.35 0.057 1894 717.1 220.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15639 674.8 6.7 728 15656 done 0.77 - - 3274 - 0.40 0.060 1641 -632.5 236.3 14.57 1.051 1898 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
15985 646.8 8.3 740 15987 done 0.77 - - 3274 - - - 1641 - 236.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16292 618.7 9.3 750 16293 done 0.79 - - 3274 - - - 1641 - 236.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16598 590.6 9.2 760 16602 roll 0.81 - - 3274 - 0.32 0.060 1865 700.0 236.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16693 581.8 9.5 762 16698 done 0.81 - - 3275 - 0.32 0.061 1647 -681.2 236.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17005 551.6 9.9 773 17006 done 0.83 - - 3275 - - - 1647 - 236.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17311 520.8 10.0 783 17315 roll 0.83 - - 3275 - 0.30 0.057 1861 713.3 236.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17382 513.9 11.3 785 17386 done 0.83 - - 3277 - 0.35 0.061 1638 -637.1 236.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17717 485.1 8.1 796 17718 done 0.83 - - 3277 - - - 1639 - 236.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18023 461.3 7.7 806 18025 done 0.85 0.05 0.173 3314 740.0 - - 1638 - 236.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18330 434.8 8.7 816 18334 roll 0.82 0.10 0.167 3287 -270.0 0.32 0.061 1854 675.0 236.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18396 429.7 7.7 818 18400 done 0.82 - - 3288 - 0.30 0.064 1649 -683.3 236.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18736 404.3 7.4 829 18740 roll 0.82 - - 3288 - 0.40 0.055 1925 690.0 236.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18830 397.4 6.7 832 18851 done 0.82 - - 3290 - 0.45 0.057 1637 -640.0 254.3 16.40 0.888 1825 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
19181 372.0 7.5 849 19183 done 0.82 - - 3290 - - - 1637 - 254.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19488 347.3 8.1 864 19489 done 0.82 - - 3290 - - - 1637 - 254.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19800 322.2 8.2 879 19801 done 0.82 - - 3290 - - - 1637 - 254.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20107 297.7 8.3 894 20108 done 0.82 - - 3290 - - - 1637 - 254.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20418 271.6 8.3 909 20419 done 0.82 - - 3290 - - - 1637 - 254.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20733 244.5 8.6 925 20735 done 0.82 - - 3290 - - - 1637 - 254.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21046 216.1 9.3 945 21049 roll 0.82 - - 3292 - 0.32 0.063 1400 -740.6 254.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21130 208.2 8.9 950 21134 done 0.82 - - 3292 - 0.30 0.057 1612 706.7 254.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21461 177.9 9.1 971 21462 done 0.82 - - 3292 - - - 1612 - 254.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21774 149.5 8.9 991 21775 done 0.82 - - 3292 - - - 1612 - 254.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22086 120.5 9.6 1011 22087 done 0.82 - - 3292 - - - 1612 - 254.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22404 90.0 10.0 1043 22408 roll 0.82 - - 3293 - 0.22 0.067 1460 -690.9 254.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22561 74.3 10.2 1071 22567 done 0.82 - - 3293 - 0.32 0.055 1687 709.4 254.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22908 41.4 8.6 1132 22916 roll 0.82 - - 3298 - 1.02 0.054 1035 -639.2 254.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23032 29.4 8.7 1153 23039 done 0.82 - - 3298 - 0.95 0.044 1655 652.6 254.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23112 21.8 9.5 1166 23118 done 0.82 - - 3298 - - - 1655 - 254.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23191 14.6 9.5 1179 23198 roll 0.82 - - 3301 - 0.68 0.057 1215 -647.1 254.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23323 6.4 5.4 1201 23355 done 0.82 0.03 0.170 3290 -366.7 0.65 0.045 1655 676.9 303.7 23.52 0.568 1622 -8.6 0.010 - - - - - - - - -
23374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23374 begin surface coast
23423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23423 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.11 8.40 0.039 77 -382.5 - - 1837 - 306.87 - - 1610 - - - - - - - -