SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.20 of 150.00 AH used of 24V (87.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.88 of 100.00 AH used of 10V (83.12% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 63 - - - 2078 - -116.8 -26.90 - 1678 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.5 4 105 done -0.76 11.98 0.252 2934 239.6 - - 2077 - -116.8 -31.45 - 2426 -23.8 - - - - - - - - - -
156 10.3 -15.2 20 164 done -0.65 0.15 0.181 2972 253.3 - - 2078 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
215 17.3 -10.5 29 221 done -0.61 - - 2972 - - - 2077 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
272 24.2 -12.0 38 279 done -0.61 - - 2972 - - - 2077 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
427 37.9 -9.9 63 433 done -0.61 - - 2972 - - - 2077 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
574 52.9 -9.2 88 579 done -0.61 - - 2972 - - - 2077 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
923 84.8 -9.0 149 928 done -0.61 - - 2972 - - - 2077 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1263 118.8 -10.2 194 1267 roll -0.61 - - 2962 - 2.20 0.061 3455 626.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1305 123.0 -10.3 197 1309 done -0.61 0.10 0.183 2987 250.0 2.12 0.039 2066 -655.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1634 153.9 -9.3 228 1638 roll -0.64 - - 2988 - 2.22 0.050 650 -637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1674 157.8 -9.9 231 1678 done -0.64 - - 2978 - 2.15 0.038 2054 653.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2000 189.3 -9.5 261 2002 done -0.64 - - 2978 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2317 218.9 -9.7 291 2318 done -0.64 - - 2978 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2638 248.1 -8.9 321 2642 roll -0.64 - - 2968 - 2.17 0.057 3462 649.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2704 254.6 -9.2 326 2711 done -0.68 - - 2968 - 2.17 0.037 2053 -649.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3032 283.1 -8.4 357 3036 roll -0.68 - - 2969 - 2.17 0.052 657 -643.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3064 286.4 -9.4 359 3070 done -0.68 - - 2959 - 2.20 0.039 2062 638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3390 315.6 -9.6 390 3391 done -0.68 - - 2959 - - - 2063 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3709 344.4 -9.0 420 3713 roll -0.68 - - 2949 - 2.22 0.062 3478 637.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3748 348.0 -9.2 423 3752 done -0.68 0.05 0.216 2960 220.0 2.15 0.038 2054 -662.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4074 376.7 -8.4 453 4076 done -0.68 - - 2960 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4389 403.9 -8.6 481 4393 roll -0.68 - - 2960 - 2.20 0.054 650 -638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4421 407.0 -9.3 482 4427 done -0.64 0.05 0.176 2968 160.0 2.22 0.041 2064 636.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4745 433.6 -8.2 498 4746 done -0.64 - - 2968 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5054 458.7 -8.0 513 5055 done -0.64 - - 2968 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5364 483.6 -8.3 528 5368 roll -0.64 - - 2958 - 2.20 0.063 3463 635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5407 487.7 -9.2 530 5412 done -0.64 0.03 0.186 2967 300.0 2.17 0.038 2054 -649.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5734 515.7 -8.7 546 5735 done -0.64 - - 2968 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6043 542.5 -8.7 561 6047 roll -0.64 - - 2968 - 2.20 0.054 649 -638.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6097 547.7 -9.3 563 6104 done -0.64 0.03 0.184 2968 - 2.22 0.042 2065 637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6413 575.2 -8.8 579 6417 roll -0.64 - - 2958 - 2.20 0.063 3465 636.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6468 580.3 -9.2 581 6474 done -0.67 - - 2958 - 2.17 0.039 2058 -648.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6784 607.3 -8.5 597 6788 roll -0.67 - - 2958 - 2.17 0.054 658 -645.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6810 609.8 -9.8 598 6816 done -0.67 0.03 0.171 2959 - 2.20 0.041 2061 637.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7132 635.7 -7.7 614 7133 done -0.67 - - 2959 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7442 659.7 -7.7 629 7446 roll -0.67 - - 2949 - 2.22 0.063 3463 631.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7473 662.5 -8.6 630 7480 done -0.67 0.03 0.184 2958 300.0 2.17 0.039 2057 -647.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7790 687.5 -8.0 646 7791 done -0.67 - - 2958 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8099 713.1 -8.7 661 8103 roll -0.67 - - 2960 - 2.17 0.054 660 -643.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8119 715.2 -9.3 662 8124 done -0.67 - - 2952 - 2.20 0.041 2066 639.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8447 745.7 -9.6 678 8451 roll -0.67 0.05 0.230 2952 - 2.22 0.063 3475 634.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8512 752.1 -9.9 681 8517 done -0.67 - - 2952 - 2.17 0.040 2068 -648.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8839 782.4 -9.1 697 8841 done -0.67 0.03 0.274 2961 300.0 - - 2068 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9149 807.8 -7.8 712 9150 done -0.67 - - 2961 - - - 2068 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9458 831.8 -7.5 727 9462 roll -0.67 - - 2963 - 2.20 0.054 649 -645.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9502 835.5 -7.9 729 9506 done -0.67 - - 2954 - 2.22 0.039 2071 640.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9830 860.9 -7.9 745 9834 roll -0.67 - - 2944 - 2.17 0.060 3465 642.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9856 863.3 -8.6 746 9862 done -0.67 0.05 0.164 2960 320.0 2.17 0.039 2054 -650.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10178 888.4 -7.8 762 10182 roll -0.67 - - 2960 - 2.20 0.054 652 -637.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10209 891.5 -9.3 763 10216 done -0.67 0.03 0.184 2960 - 2.20 0.042 2054 637.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10527 915.8 -7.3 779 10528 done -0.70 - - 2960 - - - 2054 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10836 938.2 -7.1 794 10837 done -0.74 - - 2960 - - - 2054 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11145 960.7 -7.6 809 11147 done -0.77 0.08 0.123 2916 -550.0 - - 2055 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11454 988.4 -8.9 824 11459 roll -0.72 0.12 0.178 2938 183.3 2.25 0.060 3474 630.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11497 992.0 -8.0 826 11502 done -0.72 - - 2938 - 2.17 0.041 2066 -648.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11617 begin apogee
11622 1001.6 7.9 832 11731 done -0.19 0.57 0.145 3117 314.0 - - 1596 - - 105.80 1.292 1950 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
11732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11732 begin climb
11733 1004.4 - 837 11848 done 0.76 0.93 0.093 3422 328.0 - - 1596 - 116.8 111.12 1.252 1474 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
12143 969.8 9.9 857 12147 roll 0.76 - - 3433 - 2.33 0.053 198 -600.0 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12197 963.9 11.2 859 12204 done 0.72 0.03 0.158 3423 -333.3 2.30 0.034 1617 617.0 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12513 933.4 9.8 875 12514 done 0.72 - - 3423 - - - 1617 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12823 904.8 9.2 890 12827 roll 0.72 - - 3432 - 2.30 0.051 192 -619.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12877 899.3 10.0 892 12884 done 0.69 0.05 0.142 3414 -360.0 2.25 0.035 1613 631.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13193 871.4 8.7 908 13194 done 0.69 - - 3414 - - - 1613 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13502 843.5 9.3 923 13503 done 0.69 - - 3414 - - - 1613 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13812 815.6 8.9 938 13813 done 0.69 - - 3414 - - - 1613 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14121 789.0 8.2 953 14129 done 0.69 - - 3414 - - - 1613 - 123.7 5.70 0.867 1444 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
14430 764.8 7.4 968 14456 done 0.71 - - 3414 - - - 1613 - 146.7 23.40 1.112 1352 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
14760 739.2 7.8 984 14779 done 0.77 - - 3414 - - - 1613 - 162.1 15.52 1.056 1288 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
15090 712.4 8.2 1000 15101 done 0.84 0.12 0.086 3476 516.7 - - 1613 - 169.8 8.68 0.945 1257 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
15399 679.3 10.8 1015 15404 roll 0.79 0.12 0.148 3450 -216.7 2.30 0.051 196 -616.1 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15447 674.0 10.3 1017 15452 done 0.79 - - 3450 - 2.22 0.034 1605 634.7 169.8 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15769 643.3 9.9 1033 15770 done 0.79 - - 3450 - - - 1605 - 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16078 613.0 9.8 1048 16079 done 0.79 - - 3450 - - - 1605 - 169.8 - - 1254 - - - - - - - - - - -
16388 582.8 9.7 1063 16389 done 0.79 - - 3450 - - - 1605 - 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
16697 552.1 9.7 1078 16698 done 0.79 - - 3450 - - - 1605 - 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
17006 522.1 9.7 1093 17010 roll 0.79 - - 3460 - 2.25 0.051 191 -628.4 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
17068 515.5 10.9 1096 17073 done 0.79 0.08 0.174 3440 -250.0 2.15 0.035 1607 658.6 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
17395 484.8 9.7 1112 17396 done 0.82 - - 3440 - - - 1607 - 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
17704 455.9 9.5 1127 17705 done 0.85 - - 3440 - - - 1607 - 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18013 425.7 10.1 1142 18015 done 0.89 0.10 0.102 3493 530.0 - - 1608 - 169.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18326 386.4 12.6 1162 18327 done 0.81 0.15 0.150 3449 -293.3 - - 1610 - 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18644 353.7 10.0 1192 18648 roll 0.81 - - 3460 - 2.25 0.053 198 -627.6 169.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18709 347.4 10.3 1197 18713 done 0.81 - - 3459 - 2.12 0.035 1601 661.8 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19033 314.8 10.2 1227 19034 done 0.81 - - 3459 - - - 1601 - 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19355 283.7 9.9 1257 19356 done 0.81 - - 3460 - - - 1601 - 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19671 252.5 9.6 1287 19675 roll 0.81 - - 3469 - 2.22 0.050 189 -636.0 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19722 247.1 11.5 1291 19727 done 0.78 0.12 0.150 3432 -308.3 2.12 0.034 1603 667.0 169.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20049 220.9 7.3 1321 20080 roll 0.86 0.08 0.121 3488 700.0 2.30 0.050 198 -610.9 195.6 23.75 0.796 1151 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
20119 212.9 14.3 1327 20126 done 0.81 0.10 0.117 3441 -470.0 2.17 0.034 1591 641.9 195.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
20445 183.7 8.9 1358 20446 done 0.87 0.08 0.123 3485 550.0 - - 1592 - 195.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
20763 148.3 11.3 1388 20765 done 0.87 0.08 0.175 3465 -250.0 - - 1593 - 195.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
21081 116.0 10.2 1418 21083 done 0.87 - - 3465 - - - 1594 - 195.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
21413 83.2 10.2 1462 21418 roll 0.87 - - 3475 - 2.20 0.052 198 -634.5 195.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
21476 76.2 11.3 1473 21483 done 0.87 0.03 0.171 3465 -333.3 2.17 0.034 1605 648.4 195.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
21828 39.1 11.3 1534 21834 done 0.87 - - 3465 - - - 1605 - 195.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
21983 19.9 11.2 1559 21990 done 0.91 - - 3465 - - - 1605 - 195.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
22040 12.5 14.5 1568 22047 done 0.91 - - 3465 - - - 1605 - 195.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
22098 5.3 12.7 1577 22105 roll 0.91 - - 3475 - 2.28 0.050 192 -619.7 195.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
22118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22118 begin surface coast
22145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22145 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2067 - 200.16 1.45 0.067 1132 -9.7 0.044 - - - - - -