SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.67 of 150.00 AH used of 24V (83.56% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 13.72 of 100.00 AH used of 10V (86.28% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 22 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.54 - - 62 - - - 3229 - -49.8 -40.90 - 1660 - - - - - - - - - - -
59 3.3 -3.2 5 77 done -0.59 6.82 0.237 1709 241.5 - - 3229 - -96.5 -6.90 - 1895 -34.1 - - - - - - - - - -
126 15.0 -18.7 15 134 done -0.52 - - 1709 - - - 3230 - -96.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
183 25.0 -17.0 24 193 roll -0.46 0.17 0.183 1751 247.1 1.20 0.058 3956 605.0 -96.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
220 30.4 -15.5 29 228 done -0.43 - - 1751 - 1.10 0.032 3215 -673.6 -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
369 49.4 -12.9 54 377 done -0.45 - - 1750 - - - 3215 - -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
720 96.0 -12.4 115 726 roll -0.48 - - 1745 - 1.17 0.057 3952 629.9 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
804 107.5 -13.4 125 812 done -0.48 - - 1745 - 1.08 0.032 3232 -666.7 -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
1130 147.6 -12.5 156 1131 done -0.50 - - 1745 - - - 3232 - -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1449 183.6 -10.6 186 1450 done -0.53 - - 1745 - - - 3232 - -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1768 215.0 -9.5 216 1769 done -0.56 - - 1745 - - - 3232 - -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
2086 249.7 -11.8 246 2087 done -0.60 - - 1745 - - - 3232 - -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
2405 286.4 -12.0 276 2409 roll -0.64 0.12 0.099 1684 -508.3 1.15 0.058 3951 625.2 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2495 301.7 -18.1 284 2499 done -0.54 0.12 0.166 1722 316.7 1.05 0.032 3235 -681.9 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2824 348.2 -13.5 315 2827 roll -0.54 - - 1718 - 1.12 0.057 3952 640.2 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2960 367.6 -14.3 327 2964 done -0.51 - - 1718 - 1.05 0.033 3228 -689.5 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3288 411.9 -13.3 354 3292 roll -0.51 - - 1713 - 1.12 0.057 3948 642.9 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3394 427.8 -15.2 358 3401 done -0.48 0.10 0.161 1743 300.0 1.05 0.032 3233 -681.0 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3710 463.6 -11.0 374 3711 done -0.53 - - 1743 - - - 3233 - -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4019 497.5 -10.7 389 4023 roll -0.58 - - 1739 - 1.12 0.058 3950 640.2 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4086 505.3 -11.4 392 4090 done -0.61 - - 1739 - 1.05 0.034 3229 -686.7 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4418 543.8 -11.9 408 4420 done -0.65 0.12 0.101 1684 -458.3 - - 3229 - -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4728 594.3 -16.3 423 4733 roll -0.58 0.12 0.191 1710 216.7 1.15 0.058 3950 627.0 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4810 607.5 -16.1 426 4818 done -0.56 - - 1710 - 1.08 0.033 3226 -670.4 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5126 651.1 -13.7 442 5130 roll -0.56 - - 1705 - 1.15 0.060 3956 634.8 -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
5209 663.8 -14.4 445 5217 done -0.52 0.10 0.192 1730 250.0 1.08 0.034 3234 -668.5 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5527 702.0 -12.0 461 5531 roll -0.56 - - 1727 - 1.12 0.059 3946 635.7 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5666 720.6 -12.8 467 5671 done -0.56 - - 1727 - 1.08 0.034 3226 -666.7 -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
5994 759.0 -11.5 483 5995 done -0.59 - - 1727 - - - 3226 - -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
6303 794.0 -11.2 498 6306 roll -0.62 - - 1721 - 1.15 0.060 3951 630.4 -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
6370 802.2 -12.9 501 6374 done -0.62 - - 1721 - 1.05 0.035 3240 -677.1 -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
6703 840.9 -11.8 517 6707 roll -0.64 - - 1716 - 1.12 0.060 3954 637.5 -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
6779 850.9 -13.2 520 6784 done -0.64 - - 1716 - 1.10 0.034 3219 -668.2 -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7101 888.3 -11.5 536 7102 done -0.66 - - 1716 - - - 3219 - -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7410 924.0 -11.3 551 7414 roll -0.68 - - 1711 - 1.17 0.060 3959 632.5 -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7527 938.7 -12.3 556 7531 done -0.68 - - 1711 - 1.10 0.034 3227 -665.5 -96.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7854 975.9 -11.0 572 7855 done -0.68 - - 1710 - - - 3227 - -96.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8100 begin apogee
8104 1001.4 10.2 584 8210 done -0.09 0.55 0.153 1872 294.5 - - 3067 - - 102.22 1.894 1499 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
8210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8210 begin climb
8212 1002.6 - 589 8315 done 0.59 0.70 0.093 2094 317.1 - - 3067 - 96.5 99.47 1.841 1105 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
8612 944.0 15.8 609 8616 roll 0.54 - - 2102 - 1.40 0.032 2176 -636.4 96.5 - - 1101 - - - - - - - - - - -
8666 935.7 14.5 611 8671 done 0.54 - - 2101 - 1.48 0.050 3058 595.9 96.5 - - 1101 - - - - - - - - - - -
8988 884.4 15.6 627 8990 done 0.48 0.15 0.210 2068 -220.0 - - 3059 - 96.5 - - 1101 - - - - - - - - - - -
9297 842.9 13.4 642 9301 roll 0.48 - - 2073 - 1.35 0.034 2179 -651.9 96.5 - - 1099 - - - - - - - - - - -
9335 837.9 12.7 643 9343 done 0.52 - - 2073 - 1.45 0.052 3062 609.0 96.5 - - 1099 - - - - - - - - - - -
9651 791.5 15.0 659 9652 done 0.52 - - 2073 - - - 3062 - 96.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
9960 745.5 14.4 674 9964 roll 0.52 - - 2073 - 1.45 0.060 3958 617.9 96.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
9998 739.3 15.8 675 10006 done 0.45 - - 2080 - 1.35 0.033 3060 -665.2 96.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
10314 694.4 14.0 691 10316 done 0.43 0.15 0.211 2045 -233.3 - - 3059 - 96.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
10624 658.5 11.4 706 10628 roll 0.47 - - 2045 - 1.45 0.061 3956 618.6 96.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
10646 655.8 12.9 707 10649 done 0.47 - - 2051 - 1.35 0.034 3055 -667.4 96.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
10978 615.3 12.2 723 10982 roll 0.50 - - 2057 - 1.33 0.034 2180 -657.9 96.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
11010 611.4 10.9 724 11015 done 0.56 - - 2057 - 1.42 0.053 3063 621.8 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11332 571.0 12.6 740 11334 done 0.58 0.10 0.112 2101 440.0 - - 3062 - 96.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
11643 525.1 15.1 755 11644 done 0.53 - - 2101 - - - 3062 - 96.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
11951 480.4 14.7 770 11953 done 0.48 0.15 0.206 2066 -233.3 - - 3062 - 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12260 442.4 12.0 785 12261 done 0.48 - - 2066 - - - 3062 - 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12569 406.8 11.5 800 12573 roll 0.48 - - 2071 - 1.35 0.034 2172 -659.3 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12607 402.5 10.2 801 12615 done 0.52 - - 2071 - 1.42 0.052 3054 621.1 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12931 364.1 12.2 831 12933 done 0.52 - - 2071 - - - 3054 - 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13254 326.8 11.4 861 13258 roll 0.52 - - 2078 - 1.33 0.034 2173 -662.4 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13289 322.8 10.5 864 13293 done 0.56 - - 2078 - 1.42 0.053 3060 624.6 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13621 283.4 12.0 895 13622 done 0.56 - - 2078 - - - 3059 - 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13941 246.9 11.0 925 13945 roll 0.56 - - 2078 - 1.42 0.060 3959 633.8 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
14036 233.8 13.8 933 14043 done 0.50 - - 2085 - 1.35 0.032 3051 -672.6 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
14361 194.9 12.6 964 14362 done 0.48 - - 2085 - - - 3051 - 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
14680 156.5 11.9 994 14681 done 0.48 - - 2085 - - - 3051 - 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
14999 121.9 10.4 1024 15003 roll 0.48 - - 2085 - 1.45 0.057 3958 625.5 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
15083 110.7 14.5 1031 15090 done 0.41 0.15 0.186 2048 -246.7 1.33 0.031 3049 -683.5 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
15423 76.7 10.0 1082 15429 done 0.47 - - 2048 - - - 3049 - 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
15773 38.8 10.8 1143 15781 done 0.53 - - 2048 - - - 3049 - 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
15925 22.4 10.5 1168 15935 roll 0.59 0.12 0.093 2107 491.7 1.45 0.060 3956 625.5 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
15944 20.2 11.2 1170 15952 done 0.61 - - 2113 - 1.30 0.031 3065 -685.4 96.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
16053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16053 begin surface coast
16078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16079 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.76 - - 61 - - - 3235 - 200.16 59.80 0.317 679 -7.0 0.005 - - - - - -