prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.63 of 150.00 AH used of 24V (87.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.70 of 100.00 AH used of 10V (87.30% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.56 | - | - | 63 | - | - | - | 3428 | - | -57.7 | -49.83 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -3.4 | 6 | 87 | roll | -0.59 | 5.93 | 0.240 | 1499 | 242.2 | 0.90 | 0.094 | 3962 | 593.3 | -112.9 | -7.40 | - | 2938 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 72.3 | -22.8 | 53 | 358 | done | -0.59 | - | - | 1499 | - | 0.82 | 0.039 | 3426 | -653.7 | -112.9 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 138.9 | -19.1 | 95 | 689 | roll | -0.59 | - | - | 1495 | - | 0.85 | 0.063 | 3946 | 611.8 | -112.9 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 177.2 | -19.8 | 112 | 881 | done | -0.59 | - | - | 1495 | - | 0.80 | 0.038 | 3420 | -657.5 | -112.9 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 240.6 | -19.2 | 143 | 1211 | roll | -0.59 | - | - | 1491 | - | 0.85 | 0.061 | 3953 | 627.1 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 257.1 | -19.3 | 150 | 1298 | done | -0.59 | - | - | 1492 | - | 0.82 | 0.037 | 3411 | -661.0 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 318.9 | -19.0 | 181 | 1619 | done | -0.59 | - | - | 1492 | - | - | - | 3412 | - | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 377.4 | -18.1 | 211 | 1938 | roll | -0.59 | - | - | 1488 | - | 0.85 | 0.060 | 3947 | 629.4 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 393.4 | -18.9 | 218 | 2025 | done | -0.59 | - | - | 1488 | - | 0.80 | 0.037 | 3424 | -653.8 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 454.5 | -18.5 | 236 | 2346 | done | -0.59 | - | - | 1488 | - | - | - | 3424 | - | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 511.7 | -18.4 | 251 | 2655 | done | -0.59 | - | - | 1488 | - | - | - | 3424 | - | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 568.8 | -18.4 | 266 | 2967 | roll | -0.59 | - | - | 1483 | - | 0.82 | 0.063 | 3941 | 630.5 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 586.6 | -18.4 | 270 | 3061 | done | -0.59 | - | - | 1483 | - | 0.80 | 0.039 | 3421 | -650.0 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 645.6 | -18.2 | 286 | 3385 | done | -0.59 | - | - | 1484 | - | - | - | 3420 | - | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 702.3 | -18.4 | 301 | 3697 | roll | -0.59 | - | - | 1480 | - | 0.88 | 0.063 | 3956 | 609.1 | -112.9 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 734.9 | -18.5 | 308 | 3865 | done | -0.59 | - | - | 1480 | - | 0.80 | 0.040 | 3423 | -666.2 | -112.9 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 791.2 | -17.2 | 324 | 4185 | roll | -0.59 | - | - | 1476 | - | 0.82 | 0.063 | 3941 | 631.7 | -112.9 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 809.8 | -18.4 | 328 | 4286 | done | -0.59 | 0.12 | 0.193 | 1505 | 241.7 | 0.82 | 0.040 | 3410 | -647.6 | -112.9 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 856.6 | -14.3 | 344 | 4605 | done | -0.59 | - | - | 1505 | - | - | - | 3410 | - | -112.9 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 901.7 | -14.2 | 359 | 4913 | done | -0.59 | - | - | 1505 | - | - | - | 3410 | - | -112.9 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 944.6 | -14.4 | 374 | 5222 | done | -0.59 | - | - | 1505 | - | - | - | 3410 | - | -112.9 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 987.0 | -13.6 | 389 | 5534 | roll | -0.59 | - | - | 1503 | - | 0.88 | 0.065 | 3958 | 622.7 | -112.9 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5552 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5557 | 990.0 | 13.7 | 390 | 5675 | done | -0.10 | 0.55 | 0.158 | 1665 | 294.5 | - | - | 3276 | - | - | 109.50 | 1.873 | 2473 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5677 | 993.4 | - | 396 | 5797 | roll | 0.59 | 0.68 | 0.092 | 1894 | 336.8 | 2.42 | 0.034 | 1874 | -579.3 | 112.9 | 112.50 | 1.821 | 2013 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 977.9 | 13.9 | 403 | 5840 | done | 0.59 | - | - | 1894 | - | 2.47 | 0.052 | 3277 | 568.0 | 112.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 926.6 | 16.0 | 419 | 6161 | roll | 0.59 | - | - | 1894 | - | 1.12 | 0.060 | 3954 | 604.5 | 112.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 905.8 | 17.9 | 424 | 6278 | done | 0.59 | - | - | 1899 | - | 1.08 | 0.037 | 3277 | -626.9 | 112.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 855.8 | 15.2 | 440 | 6602 | done | 0.59 | - | - | 1899 | - | - | - | 3276 | - | 112.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 807.8 | 15.5 | 455 | 6911 | done | 0.59 | - | - | 1899 | - | - | - | 3276 | - | 112.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 760.0 | 15.5 | 470 | 7220 | done | 0.59 | - | - | 1899 | - | - | - | 3276 | - | 112.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 712.2 | 15.1 | 485 | 7534 | roll | 0.59 | - | - | 1899 | - | 1.10 | 0.062 | 3957 | 619.1 | 112.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 704.8 | 16.7 | 487 | 7579 | done | 0.59 | - | - | 1904 | - | 1.02 | 0.039 | 3287 | -656.9 | 112.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 657.3 | 14.0 | 503 | 7911 | roll | 0.59 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.061 | 3954 | 617.6 | 112.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 635.9 | 15.1 | 509 | 8050 | done | 0.59 | - | - | 1909 | - | 1.05 | 0.038 | 3275 | -646.7 | 112.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 589.0 | 14.7 | 525 | 8375 | done | 0.59 | - | - | 1909 | - | - | - | 3275 | - | 112.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 544.1 | 14.6 | 540 | 8686 | roll | 0.59 | - | - | 1909 | - | 1.10 | 0.062 | 3958 | 620.9 | 112.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 530.1 | 17.4 | 543 | 8773 | done | 0.59 | - | - | 1914 | - | 1.05 | 0.037 | 3279 | -646.7 | 112.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 482.4 | 14.9 | 559 | 9082 | done | 0.59 | - | - | 1914 | - | - | - | 3279 | - | 112.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 437.2 | 14.5 | 574 | 9392 | done | 0.59 | - | - | 1914 | - | - | - | 3279 | - | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 390.5 | 15.4 | 591 | 9703 | done | 0.59 | - | - | 1914 | - | - | - | 3279 | - | 112.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 341.4 | 15.9 | 621 | 10024 | done | 0.59 | - | - | 1914 | - | - | - | 3279 | - | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 292.8 | 15.4 | 651 | 10340 | done | 0.59 | - | - | 1914 | - | - | - | 3279 | - | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 245.5 | 14.0 | 681 | 10663 | roll | 0.59 | - | - | 1914 | - | 1.10 | 0.061 | 3958 | 617.3 | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 229.2 | 16.1 | 690 | 10765 | done | 0.59 | - | - | 1919 | - | 1.02 | 0.037 | 3282 | -662.7 | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11094 | 180.4 | 14.9 | 721 | 11098 | roll | 0.59 | - | - | 1919 | - | 1.08 | 0.060 | 3956 | 624.1 | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 146.7 | 16.7 | 739 | 11301 | done | 0.59 | 0.10 | 0.189 | 1896 | -230.0 | 1.02 | 0.037 | 3278 | -664.7 | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 104.7 | 12.6 | 770 | 11628 | done | 0.59 | - | - | 1896 | - | - | - | 3278 | - | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 64.7 | 11.3 | 826 | 11975 | roll | 0.59 | - | - | 1906 | - | 2.15 | 0.034 | 1839 | -669.3 | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 60.5 | 11.1 | 832 | 12014 | done | 0.59 | - | - | 1906 | - | 2.30 | 0.051 | 3285 | 628.7 | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 19.8 | 10.1 | 893 | 12372 | roll | 0.59 | - | - | 1906 | - | 1.05 | 0.059 | 3951 | 634.3 | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 70 | - | - | - | 3418 | - | 225.18 | 43.00 | 0.805 | 1552 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||