prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.95 of 145.00 AH used of 24V (87.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.37 of 95.00 AH used of 10V (88.04% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 167.54, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | done | -0.60 | - | - | 138 | - | - | - | 2005 | - | -97.3 | -50.92 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 |
| 71 | 3.6 | -6.4 | 8 | 86 | roll | -0.60 | 8.75 | 0.241 | 2363 | 254.3 | 2.25 | 0.060 | 3385 | 613.3 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.06 | - |
| 346 | 49.3 | -16.7 | 61 | 353 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.055 | 1978 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 657 | 97.5 | -15.5 | 122 | 664 | roll | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.063 | 3384 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 724 | 107.3 | -15.0 | 130 | 732 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.054 | 1968 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1031 | 155.5 | -15.4 | 161 | 1032 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 201.9 | -15.5 | 191 | 1332 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 248.2 | -14.8 | 221 | 1635 | roll | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.22 | 0.062 | 3384 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1716 | 260.3 | -14.0 | 229 | 1721 | done | -0.60 | 0.12 | 0.187 | 2376 | 233.3 | 2.20 | 0.053 | 1976 | -640.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.34 | - |
| 2022 | 300.8 | -12.8 | 259 | 2023 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 336.7 | -12.0 | 289 | 2325 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 372.7 | -11.8 | 319 | 2623 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 410.3 | -12.2 | 346 | 2933 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 448.0 | -12.9 | 361 | 3236 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.063 | 3385 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3287 | 455.1 | -12.7 | 364 | 3291 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.054 | 1976 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3603 | 499.4 | -14.2 | 380 | 3604 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 540.3 | -13.6 | 395 | 3905 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 579.5 | -13.0 | 410 | 4204 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 619.5 | -13.3 | 425 | 4507 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.071 | 573 | -623.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4532 | 621.6 | -13.4 | 426 | 4540 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.20 | 0.057 | 1972 | 635.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4839 | 663.9 | -12.7 | 442 | 4843 | roll | -0.60 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.067 | 3392 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4956 | 678.7 | -12.7 | 448 | 4963 | done | -0.60 | 0.12 | 0.184 | 2375 | 241.7 | 2.22 | 0.058 | 1976 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.41 | - |
| 5275 | 715.5 | -11.4 | 464 | 5276 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 750.1 | -11.1 | 479 | 5577 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 782.3 | -10.6 | 494 | 5876 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 813.6 | -10.3 | 509 | 6176 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 843.5 | -9.6 | 524 | 6477 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 872.6 | -9.6 | 539 | 6777 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 902.4 | -10.3 | 554 | 7076 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 933.4 | -10.4 | 569 | 7376 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 965.1 | -10.6 | 584 | 7679 | roll | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.071 | 3390 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7751 | 973.3 | -10.7 | 588 | 7755 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.062 | 1977 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8010 | 1000.7 | -10.7 | 601 | 8107 | done | -0.14 | 0.52 | 0.161 | 2522 | 298.1 | - | - | 1866 | - | - | 88.93 | 1.751 | 2699 | -4.5 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.64 |
| 8108 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8109 | 1004.2 | - | 606 | 8208 | done | 0.60 | 0.75 | 0.103 | 2762 | 320.0 | - | - | 1866 | - | 97.3 | 93.10 | 1.726 | 2303 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - | 23.04 |
| 8507 | 967.5 | 10.8 | 626 | 8513 | roll | 0.60 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.071 | 3289 | 592.9 | 97.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8549 | 963.0 | 11.1 | 628 | 8554 | done | 0.60 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.063 | 1882 | -586.2 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8867 | 925.5 | 11.8 | 644 | 8868 | done | 0.60 | - | - | 2772 | - | - | - | 1881 | - | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 892.4 | 10.7 | 659 | 9171 | roll | 0.60 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.071 | 3286 | 610.9 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9216 | 888.1 | 11.2 | 661 | 9223 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.065 | 1869 | -608.2 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9523 | 852.8 | 11.1 | 677 | 9524 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 1869 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 822.6 | 9.8 | 692 | 9825 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 1869 | - | 102.8 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 794.1 | 9.5 | 707 | 10144 | done | 0.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 1869 | - | 114.3 | 14.48 | 1.580 | 2233 | -3.9 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 |
| 10443 | 760.9 | 10.6 | 723 | 10444 | done | 0.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 1869 | - | 114.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 729.4 | 10.5 | 738 | 10747 | roll | 0.62 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.072 | 3286 | 608.2 | 114.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10799 | 723.0 | 11.1 | 741 | 10803 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.066 | 1870 | -615.7 | 114.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11115 | 688.1 | 10.8 | 757 | 11121 | roll | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.071 | 3284 | 614.8 | 114.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11175 | 681.3 | 11.3 | 760 | 11181 | done | 0.62 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.066 | 1874 | -618.4 | 114.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11495 | 645.2 | 11.3 | 776 | 11501 | roll | 0.62 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.072 | 3286 | 613.9 | 114.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11584 | 635.6 | 12.0 | 780 | 11589 | done | 0.62 | 0.15 | 0.216 | 2779 | -153.3 | 2.28 | 0.066 | 1876 | -618.4 | 114.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.22 | - |
| 11890 | 602.5 | 10.2 | 795 | 11891 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | - | - | 1876 | - | 114.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12190 | 571.0 | 10.3 | 810 | 12191 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | - | - | 1876 | - | 114.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 539.3 | 10.7 | 825 | 12491 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | - | - | 1875 | - | 114.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 507.6 | 10.5 | 840 | 12792 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | - | - | 1876 | - | 114.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 477.2 | 10.5 | 855 | 13094 | roll | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.071 | 3286 | 618.4 | 114.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13139 | 473.2 | 10.6 | 857 | 13146 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.064 | 1872 | -620.2 | 114.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13446 | 436.3 | 11.9 | 873 | 13452 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.081 | 459 | -606.4 | 114.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13519 | 428.6 | 12.6 | 876 | 13526 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.065 | 1876 | 621.5 | 114.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13829 | 389.6 | 11.7 | 896 | 13837 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.071 | 3289 | 628.0 | 114.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13959 | 373.5 | 12.2 | 909 | 13964 | done | 0.62 | 0.15 | 0.212 | 2776 | -153.3 | 2.28 | 0.064 | 1866 | -624.1 | 114.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.34 | - |
| 14264 | 343.4 | 9.0 | 939 | 14295 | roll | 0.65 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.070 | 3289 | 605.5 | 138.7 | 22.42 | 1.334 | 2133 | -4.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.93 |
| 14346 | 335.5 | 10.1 | 947 | 14351 | done | 0.65 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.063 | 1866 | -610.7 | 138.7 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14653 | 304.1 | 10.0 | 977 | 14654 | done | 0.65 | - | - | 2778 | - | - | - | 1866 | - | 139.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14951 | 272.7 | 10.3 | 1007 | 14955 | roll | 0.65 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.079 | 455 | -605.6 | 139.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15118 | 254.4 | 11.0 | 1023 | 15122 | done | 0.65 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.062 | 1875 | 622.8 | 139.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15422 | 222.2 | 10.2 | 1053 | 15427 | roll | 0.65 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.067 | 3296 | 623.2 | 139.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15598 | 202.7 | 11.3 | 1070 | 15602 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.061 | 1873 | -624.1 | 139.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15904 | 168.6 | 11.4 | 1100 | 15905 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | - | - | 1873 | - | 139.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16203 | 133.9 | 11.8 | 1130 | 16207 | roll | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.065 | 3292 | 622.4 | 139.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 16242 | 129.5 | 12.2 | 1133 | 16249 | done | 0.65 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.060 | 1867 | -625.0 | 139.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 16549 | 91.9 | 11.9 | 1170 | 16555 | roll | 0.65 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.064 | 3290 | 624.1 | 139.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16588 | 87.2 | 12.5 | 1177 | 16595 | done | 0.65 | 0.15 | 0.203 | 2785 | -160.0 | 2.25 | 0.060 | 1869 | -631.6 | 139.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.32 | - |
| 16897 | 54.9 | 9.0 | 1238 | 16917 | roll | 0.68 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.063 | 3293 | 619.1 | 164.2 | 12.18 | 0.872 | 2026 | -8.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.40 |
| 16939 | 50.7 | 10.8 | 1245 | 16946 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.059 | 1868 | -625.0 | 164.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17249 | 11.7 | 12.1 | 1306 | 17256 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1867 | - | 164.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17298 | 5.4 | 12.7 | 1315 | 17305 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 1868 | - | 164.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17316 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17316 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -7.40 | 6.75 | 0.040 | 179 | 26.5 | 0.20 | 0.084 | 1984 | 9890.0 | 167.54 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||