SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.99 of 150.00 AH used of 24V (82.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.70 of 100.00 AH used of 10V (82.30% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 47 - - - 2923 - -73.9 -42.22 - 2399 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -3.6 5 97 roll -0.60 6.28 0.249 1581 244.3 1.65 0.083 3903 593.9 -142.6 -17.40 - 2926 -30.3 - - - - - - - - - -
233 34.1 -22.1 31 240 done -0.60 - - 1581 - 1.58 0.033 2894 -638.6 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
347 59.9 -22.3 50 355 done -0.60 - - 1581 - - - 2891 - -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
461 83.6 -20.2 69 470 roll -0.60 - - 1573 - 1.67 0.060 3894 600.6 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
523 96.7 -22.3 79 530 done -0.60 - - 1573 - 1.50 0.034 2932 -641.3 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
746 141.1 -20.1 101 750 roll -0.60 - - 1566 - 1.62 0.060 3903 599.4 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
803 153.7 -21.5 106 807 done -0.60 - - 1566 - 1.50 0.034 2939 -642.7 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
1135 218.9 -19.2 137 1137 done -0.60 0.10 0.218 1588 220.0 - - 2931 - -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
1450 271.7 -16.4 161 1453 roll -0.60 - - 1581 - 1.60 0.062 3900 605.6 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
1550 289.5 -17.2 165 1554 done -0.60 - - 1581 - 1.50 0.033 2922 -652.0 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
1875 342.2 -16.1 181 1878 roll -0.60 - - 1574 - 1.62 0.061 3902 604.9 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
1952 356.8 -17.7 184 1957 done -0.60 - - 1574 - 1.52 0.032 2920 -646.1 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
2274 410.4 -16.6 200 2278 roll -0.60 - - 1567 - 1.62 0.061 3902 606.2 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
2364 426.5 -18.3 204 2368 done -0.60 - - 1567 - 1.50 0.034 2924 -652.0 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
2697 482.5 -16.7 220 2701 roll -0.60 0.10 0.216 1581 140.0 1.62 0.061 3897 600.6 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
2796 499.1 -16.3 224 2801 done -0.60 - - 1582 - 1.48 0.033 2929 -654.1 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
3118 548.7 -15.2 240 3121 roll -0.60 - - 1574 - 1.60 0.061 3898 605.6 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
3173 557.9 -16.7 242 3177 done -0.60 - - 1574 - 1.48 0.033 2930 -654.1 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
3494 607.0 -15.4 258 3497 roll -0.60 - - 1567 - 1.60 0.061 3898 605.0 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
3554 617.4 -16.6 260 3562 done -0.60 - - 1567 - 1.50 0.032 2919 -652.7 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
3871 667.1 -15.6 276 3875 roll -0.60 - - 1559 - 1.62 0.060 3910 611.7 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
3938 678.6 -18.1 279 3942 done -0.60 0.10 0.183 1589 300.0 1.48 0.033 2942 -654.1 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
4270 725.2 -13.8 295 4271 done -0.60 - - 1589 - - - 2940 - -142.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
4578 768.6 -14.2 310 4582 roll -0.60 - - 1581 - 1.58 0.061 3899 607.0 -142.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
4662 781.8 -15.3 313 4669 done -0.60 - - 1582 - 1.48 0.032 2922 -660.1 -142.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
4978 828.3 -14.7 329 4979 done -0.60 - - 1582 - - - 2922 - -142.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
5287 872.6 -14.2 344 5290 roll -0.60 - - 1574 - 1.60 0.061 3897 609.4 -142.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
5370 885.6 -15.8 347 5377 done -0.60 - - 1575 - 1.45 0.032 2929 -667.6 -142.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
5686 932.5 -14.7 363 5687 done -0.60 - - 1574 - - - 2929 - -142.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
5995 977.5 -14.6 378 5998 roll -0.60 - - 1567 - 1.60 0.062 3903 608.8 -142.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
6044 985.3 -15.8 380 6049 done -0.60 - - 1567 - 1.48 0.032 2929 -658.1 -142.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
6142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6143 begin apogee
6147 1000.2 15.0 385 6285 done -0.13 0.60 0.181 1740 288.3 - - 2714 - - 130.30 1.770 2342 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
6286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6286 begin climb
6288 1005.0 - 392 6439 roll 0.60 0.77 0.125 1981 313.0 2.50 0.044 1328 -554.4 142.6 142.88 1.715 1759 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
6471 982.1 15.8 400 6479 done 0.60 - - 1981 - 2.50 0.050 2723 558.0 142.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
6788 923.7 19.0 416 6789 done 0.60 - - 1981 - - - 2724 - 142.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
7097 866.5 18.6 431 7101 roll 0.60 - - 1981 - 1.95 0.059 3891 598.5 142.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
7173 850.5 20.9 434 7178 done 0.60 - - 1990 - 1.88 0.035 2739 -612.8 142.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7496 790.1 19.0 450 7497 done 0.60 - - 1991 - - - 2738 - 142.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7805 730.8 19.1 465 7806 done 0.60 - - 1990 - - - 2738 - 142.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
8114 672.6 18.8 480 8118 roll 0.60 - - 1990 - 1.88 0.058 3892 613.8 142.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
8163 662.0 22.1 482 8167 done 0.60 - - 2000 - 1.90 0.035 2706 -624.2 142.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
8490 596.6 20.2 498 8491 done 0.60 - - 1999 - - - 2706 - 142.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
8800 534.0 20.0 513 8804 roll 0.60 - - 1999 - 1.95 0.057 3889 606.7 142.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
8854 521.4 22.9 515 8859 done 0.60 - - 2008 - 1.88 0.035 2713 -625.5 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9176 456.2 20.1 531 9177 done 0.60 - - 2008 - - - 2713 - 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9486 395.2 19.3 546 9487 done 0.60 - - 2009 - - - 2713 - 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9797 336.7 18.6 561 9800 roll 0.60 - - 2008 - 1.92 0.057 3894 615.1 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9879 319.0 20.7 564 9890 done 0.60 0.12 0.205 1982 -216.7 1.88 0.035 2715 -627.1 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10198 267.6 16.0 580 10199 done 0.60 - - 1982 - - - 2715 - 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10511 217.3 15.5 604 10512 done 0.60 - - 1982 - - - 2715 - 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10831 168.5 15.4 634 10832 done 0.60 - - 1983 - - - 2715 - 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11150 124.3 12.4 664 11151 done 0.60 - - 1983 - - - 2715 - 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11476 79.8 14.0 706 11486 roll 0.60 - - 1993 - 2.22 0.045 1293 -640.5 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11546 71.4 10.9 717 11553 done 0.60 - - 1993 - 2.28 0.053 2717 624.6 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11660 57.2 12.7 736 11668 done 0.60 - - 1992 - - - 2718 - 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11775 42.7 16.1 755 11782 done 0.60 - - 1993 - - - 2717 - 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11892 25.4 12.8 774 11901 roll 0.60 - - 2003 - 2.20 0.038 1295 -646.4 142.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11977 12.8 13.7 787 11986 done 0.60 - - 2003 - 2.28 0.054 2717 623.7 142.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12035 begin surface coast
12056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12056 begin surface
SM 2.70 - - - - -5.41 - - 58 - - - 2945 - 200.16 22.75 0.180 1525 -9.6 0.015 - - - - - -