HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.33 of 91.80 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.70 of 61.20 AH used of 10V (80.89% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 49 - - - 2295 - -117.3 -41.10 - 2162 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 11.98 0.132 2276 185.9 2.53 0.057 3708 558.5 -117.3 -20.35 - 3023 -42.3 - - - - - - - - - -
135 - -24.5 12 139 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2296 -571.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
445 - -20.3 61 449 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 897 -553.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
550 - -18.5 71 554 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2298 567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
855 - -19.0 98 859 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 891 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1030 - -17.4 106 1034 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2293 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1335 - -17.2 122 1339 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 892 -549.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1500 - -12.9 130 1504 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2300 563.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1835 - -14.0 144 1839 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 894 -540.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1900 - -13.5 145 1904 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.040 2291 558.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2235 - -13.0 154 2239 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 896 -540.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2320 - -12.4 156 2324 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2291 551.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2635 - -11.7 164 2639 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.057 896 -540.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2700 - -11.4 165 2704 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2298 549.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3035 - -11.9 174 3039 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.061 3709 542.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3065 - -12.5 174 3069 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2304 -551.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3395 - -11.9 183 3399 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 892 -532.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3530 - -12.3 186 3534 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2293 543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3835 - -11.4 194 3873 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4195 - -11.2 203 4199 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 894 -524.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4270 - -10.7 204 4274 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2292 537.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4595 - -9.7 213 4599 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 892 -524.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4655 - -9.6 214 4659 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2297 534.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4995 - -9.4 223 4999 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 890 -521.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5020 - -10.2 223 5024 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2297 535.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5355 - -9.0 232 5359 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 894 -525.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5410 - -9.7 233 5414 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2299 534.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5715 - -8.6 241 5753 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6075 - -8.2 250 6079 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 892 -521.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6125 - -9.1 251 6129 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2292 532.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6435 - -8.6 259 6439 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 894 -523.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6480 - -9.6 260 6484 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2293 531.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6795 - -8.6 268 6799 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 890 -519.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6855 - -9.1 269 6859 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.059 2300 532.1 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7195 - -7.7 278 7199 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.078 3711 518.8 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7220 - -45.5 278 7224 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2304 -535.0 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7555 - -3.8 287 7559 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.079 889 -520.2 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7600 - -7.8 288 7604 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.059 2297 531.3 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7915 - -6.2 296 7953 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8275 - -7.7 305 8279 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.077 890 -517.3 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8355 - -7.3 307 8359 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2302 532.8 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8675 - -7.8 315 8714 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9035 - -8.0 324 9039 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.081 891 -518.4 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9048 - 27.7 324 9154 done -0.32 1.20 0.114 2509 194.2 - - 2300 - - 94.22 1.499 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
9155 - 2.4 327 9274 done 1.40 1.88 0.095 2884 199.5 - - 2300 - 117.3 98.20 1.492 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9595 - 10.2 338 9633 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9955 - 10.3 347 9993 done 1.40 - - 2884 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10315 - 10.3 356 10319 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.076 890 -513.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10395 - 11.3 358 10399 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.059 2307 530.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10715 - 10.5 366 10753 done 1.40 - - 2885 - - - 2308 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11075 - 9.9 375 11114 done 1.40 - - 2885 - - - 2308 - 118.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11435 - 9.5 384 11449 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.074 891 -509.7 127.6 7.78 1.479 2020 -4.8 - - - - - - - - - -
11520 - 10.6 386 11524 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.058 2291 528.3 127.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11835 - 9.6 394 11874 done 1.41 - - 2884 - - - 2292 - 134.2 4.75 1.485 1993 -5.5 - - - - - - - - - -
12195 - 10.3 403 12233 done 1.42 - - 2884 - - - 2293 - 134.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12555 - 9.9 412 12593 done 1.42 - - 2884 - - - 2292 - 135.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12915 - 9.2 421 12934 roll 1.42 - - 2884 - 2.72 0.068 3712 522.1 149.0 11.77 1.333 1932 -5.1 - - - - - - - - - -
13015 - 10.5 423 13019 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.054 2292 -535.8 149.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13355 - 9.5 432 13369 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.073 891 -518.9 158.4 7.35 1.336 1895 -5.0 - - - - - - - - - -
13470 - 9.8 434 13479 done 1.44 - - 2884 - 2.65 0.054 2302 532.5 161.2 2.05 1.432 1883 -5.9 - - - - - - - - - -
13795 - 9.5 443 13809 roll 1.45 - - 2885 - 2.78 0.072 890 -507.9 169.5 6.68 1.305 1848 -5.2 - - - - - - - - - -
13855 - 11.2 444 13859 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.054 2300 532.1 169.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14195 - 11.2 453 14199 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.067 3717 530.7 169.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14295 - 12.7 455 14299 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2303 -537.6 169.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14635 - 9.7 464 14644 roll 1.46 - - 2884 - 2.70 0.071 889 -523.7 174.6 3.88 1.295 1829 -4.9 - - - - - - - - - -
14685 - 11.2 465 14689 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2297 535.4 174.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14995 - 9.4 473 15009 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.067 890 -521.1 184.6 7.90 1.198 1788 -5.1 - - - - - - - - - -
15050 - 9.0 474 15069 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.049 2300 536.1 201.4 13.05 1.140 1720 -5.2 - - - - - - - - - -
15395 - 9.3 483 15409 roll 1.49 0.10 0.077 2910 250.0 2.67 0.064 3709 527.7 213.0 8.90 1.141 1672 -5.4 - - - - - - - - - -
15460 - 11.0 484 15464 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.047 2305 -540.0 213.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15795 - 12.3 493 15799 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.060 3709 529.8 213.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15835 - 12.6 494 15839 done 1.50 - - 2910 - 2.58 0.045 2296 -547.7 213.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16155 - 11.4 502 16159 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.064 890 -530.6 213.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16215 - 10.5 503 16219 done 1.50 - - 2910 - 2.58 0.044 2304 548.1 213.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16535 - 9.0 519 16554 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.057 3711 530.9 229.7 12.75 0.999 1604 -5.2 - - - - - - - - - -
16645 - 10.1 524 16649 done 1.52 - - 2910 - 2.58 0.041 2301 -546.5 229.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16955 - 9.4 540 16969 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.053 3709 535.4 240.8 8.43 0.973 1559 -5.3 - - - - - - - - - -
17020 - 11.6 543 17024 done 1.53 - - 2910 - 2.58 0.043 2304 -544.6 240.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17335 - 12.9 559 17354 done 1.53 - - 2910 - - - 2305 - 240.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17655 - 9.9 575 17664 done 1.53 - - 2910 - - - 2304 - 243.1 2.17 0.964 1548 -5.1 - - - - - - - - - -
17965 - 10.4 606 17969 roll 1.54 - - 2910 - 2.58 0.049 3709 544.6 243.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18020 - 11.0 611 18024 done 1.54 - - 2910 - 2.53 0.035 2293 -559.7 243.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18325 - 10.0 642 18329 roll 1.54 - - 2910 - 2.58 0.058 893 -542.6 243.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
18365 - 8.3 646 18395 done 1.54 - - 2910 - 2.50 0.035 2307 565.6 272.6 22.85 0.746 1428 -5.4 - - - - - - - - - -
18695 - 8.2 712 18724 roll 1.57 - - 2910 - 2.58 0.049 3712 544.6 303.5 23.05 0.734 1302 -5.5 - - - - - - - - - -
18760 - 8.2 725 18790 done 1.60 0.08 0.044 2937 337.5 2.53 0.033 2296 -559.7 334.9 23.65 0.713 1174 -5.4 - - - - - - - - - -
19095 - 11.4 768 19099 roll 1.64 - - 2938 - 2.58 0.046 3713 549.2 334.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -