DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.50 of 350.00 AH used of 24V (88.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 49 VBD -1.50 - - 135 - - - 2113 - -136.9 -28.15 - 2095 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -3.0 5 136 roll -1.50 11.32 0.471 2341 194.9 2.80 0.188 3531 506.4 -136.9 -59.45 - 3330 -20.8 - - - - - - - 14.38 14.48 14.76
246 26.5 -14.9 38 253 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.112 2116 -548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
562 69.1 -14.3 99 568 done -1.50 - - 2341 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
882 111.6 -12.9 152 888 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1197 148.9 -11.8 183 1203 done -1.50 - - 2341 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1510 187.5 -12.8 214 1516 done -1.50 - - 2341 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1821 226.2 -11.8 245 1830 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.144 713 -550.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
1916 238.8 -12.6 254 1925 done -1.50 - - 2332 - 2.62 0.151 2117 535.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2226 276.6 -12.2 285 2233 done -1.50 0.10 0.342 2349 170.0 - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 - -
2535 311.7 -11.1 316 2544 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.161 3537 531.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2583 316.9 -11.7 320 2590 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.109 2120 -560.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
2890 352.1 -11.1 351 2896 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3207 386.6 -11.2 382 3216 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.138 712 -556.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.75 -
3252 392.3 -11.2 386 3260 done -1.50 - - 2332 - 2.58 0.141 2116 544.2 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.73 -
3572 427.1 -10.9 402 3574 done -1.50 0.10 0.337 2350 180.0 - - 2116 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 - -
3871 457.9 -10.3 412 3872 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4172 488.3 -10.0 422 4177 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.153 3528 538.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4216 491.5 -10.1 423 4222 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.103 2115 -572.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
4534 524.7 -9.8 434 4539 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.135 716 -559.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4588 528.0 -10.0 435 4595 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.135 2128 547.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4896 560.7 -9.8 446 4897 done -1.50 - - 2333 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5195 590.2 -9.9 456 5196 done -1.50 - - 2333 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5496 619.4 -9.9 466 5497 done -1.50 - - 2333 - - - 2128 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5797 650.5 -10.4 476 5798 done -1.50 - - 2333 - - - 2128 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6096 682.2 -10.5 486 6097 done -1.50 - - 2333 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6395 714.0 -10.5 496 6396 done -1.50 - - 2333 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6696 744.9 -10.3 506 6697 done -1.50 - - 2333 - - - 2128 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6995 775.1 -10.0 516 6996 done -1.50 - - 2334 - - - 2128 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7296 804.7 -9.9 526 7297 done -1.50 - - 2333 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7595 834.4 -9.7 536 7601 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.138 705 -562.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7640 837.7 -9.8 537 7647 done -1.50 0.08 0.302 2345 150.0 2.60 0.147 2121 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
7957 869.0 -9.5 548 7963 roll -1.50 - - 2345 - 2.55 0.145 712 -552.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
7981 869.0 -9.5 548 7988 done -1.50 - - 2338 - 2.62 0.149 2128 540.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
8133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8133 begin apogee
8146 887.5 -10.4 554 8298 done -0.38 0.93 0.274 2593 274.2 - - 2201 - - 141.82 2.659 2772 -3.9 0.260 - - - - - - 14.76 - 13.00
8299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8299 begin climb
8305 892.2 - 559 8469 roll 1.50 1.38 0.169 3001 295.7 3.05 0.151 3614 463.3 136.9 155.95 2.613 2214 -3.6 0.242 - - - - - - 13.85 13.14 12.40
8483 880.9 8.3 565 8506 done 1.52 - - 3012 - 2.83 0.106 2204 -498.2 151.1 17.62 2.405 2156 -3.3 0.239 - - - - - - - 13.32 12.49
8827 834.1 13.0 577 8833 roll 1.52 - - 3023 - 2.70 0.135 788 -524.4 151.1 - - 2148 - - - - - - - - - 14.04 -
8868 829.3 13.0 578 8873 done 1.52 - - 3023 - 2.67 0.124 2202 529.6 151.1 - - 2146 - - - - - - - - - 14.08 -
9189 785.8 13.2 589 9194 roll 1.52 - - 3023 - 2.72 0.146 3615 519.5 151.1 - - 2145 - - - - - - - - - 14.32 -
9228 781.5 13.4 590 9234 done 1.52 0.08 0.283 3014 -112.5 2.60 0.106 2198 -545.0 151.1 - - 2145 - - - - - - - - 14.30 14.38 -
9550 739.8 12.4 601 9551 done 1.52 - - 3014 - - - 2198 - 151.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9850 702.7 12.3 611 9855 roll 1.52 - - 3023 - 2.58 0.134 784 -548.1 151.1 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9881 698.5 12.5 612 9887 done 1.52 - - 3023 - 2.55 0.122 2198 554.5 151.1 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10213 655.3 13.1 623 10219 roll 1.52 - - 3023 - 2.65 0.146 3612 533.6 151.1 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
10258 650.8 13.2 624 10264 done 1.52 0.08 0.285 3013 -125.0 2.55 0.106 2192 -556.9 151.1 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
10575 607.8 13.0 635 10580 roll 1.52 - - 3023 - 2.53 0.134 786 -555.7 151.1 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10619 603.7 13.0 636 10624 done 1.52 - - 3023 - 2.53 0.121 2196 557.3 151.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10936 560.4 13.0 647 10942 roll 1.52 - - 3023 - 2.65 0.145 3613 534.7 151.1 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10968 556.1 13.2 648 10974 done 1.52 0.08 0.285 3013 -125.0 2.53 0.105 2195 -560.5 151.1 - - 2143 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
11300 515.1 12.2 659 11305 roll 1.52 - - 3022 - 2.53 0.132 784 -557.7 151.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11334 511.2 12.1 660 11339 done 1.52 - - 3022 - 2.53 0.122 2197 558.5 151.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11661 469.4 12.7 671 11667 roll 1.52 - - 3021 - 2.62 0.145 3610 539.3 151.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11693 465.2 12.9 672 11699 done 1.52 0.08 0.282 3012 -112.5 2.53 0.106 2195 -559.3 151.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.70 14.80 -
12025 424.9 12.0 683 12026 done 1.52 - - 3013 - - - 2195 - 151.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12325 388.0 12.5 699 12331 done 1.52 - - 3012 - - - 2195 - 151.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12641 348.9 13.0 730 12650 roll 1.52 - - 3021 - 2.53 0.133 784 -557.7 151.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12679 343.6 12.8 733 12686 done 1.52 - - 3021 - 2.55 0.123 2200 555.3 151.1 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
12987 303.5 12.4 764 12996 roll 1.52 - - 3021 - 2.60 0.145 3610 542.3 151.1 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13014 300.4 12.7 766 13022 done 1.52 0.10 0.318 3013 -80.0 2.53 0.106 2191 -560.9 151.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
13323 263.2 11.6 797 13332 roll 1.52 - - 3022 - 2.50 0.132 785 -562.4 151.1 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
13398 253.8 12.5 804 13407 done 1.52 - - 3022 - 2.53 0.121 2200 559.3 151.1 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
13708 214.4 12.9 835 13716 roll 1.52 - - 3022 - 2.60 0.144 3609 541.9 151.1 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13762 207.1 13.8 840 13771 done 1.52 0.08 0.282 3012 -125.0 2.50 0.106 2195 -565.6 151.1 - - 2141 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
14072 170.9 10.7 871 14081 roll 1.52 - - 3021 - 2.50 0.132 790 -562.0 151.1 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
14147 162.9 10.6 878 14156 done 1.52 - - 3021 - 2.53 0.122 2203 558.5 151.1 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
14457 132.9 8.8 909 14466 roll 1.52 - - 3021 - 2.60 0.145 3612 541.9 154.1 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
14525 126.4 10.1 915 14532 done 1.52 - - 3031 - 2.53 0.103 2190 -562.1 154.1 - - 2141 - - - - - - - - - 14.82 -
14836 96.8 9.4 949 14843 done 1.52 - - 3031 - - - 2190 - 154.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15154 66.3 10.2 1010 15161 roll 1.52 - - 3041 - 2.53 0.135 786 -554.9 154.1 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
15192 62.5 10.6 1016 15199 done 1.52 0.12 0.301 3015 -216.7 2.55 0.123 2203 555.7 154.1 - - 2140 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
15515 36.3 7.4 1077 15540 done 1.56 - - 3014 - - - 2203 - 189.9 19.38 0.295 1994 -7.5 0.183 - - - - - - - - 14.66
15855 13.8 6.3 1141 15893 roll 1.64 0.10 0.178 3051 370.0 2.65 0.148 3611 531.3 249.1 30.95 0.219 1753 -7.8 0.097 - - - - - - 14.78 14.68 14.66
15988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15988 begin surface coast
16009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16009 begin surface
SM 2.45 - - - - -11.60 8.48 0.097 135 -343.9 2.75 0.106 2114 -544.4 290.19 19.55 0.185 1587 -8.5 0.011 - - - - - -