SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.62 of 350.00 AH used of 24V (85.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 36 VBD -0.58 - - 136 - - - 1663 - -97.3 -12.40 - 1848 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 128 roll -0.58 11.70 0.382 2697 218.9 1.70 0.151 769 -525.9 -97.3 -71.50 - 3387 -21.5 - - - - - - - 14.45 14.54 14.83
355 24.5 -10.9 32 363 done -0.52 0.10 0.275 2716 190.0 1.52 0.073 1655 582.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
663 50.9 -8.6 63 668 roll -0.52 - - 2722 - 1.62 0.120 759 -553.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
729 56.4 -8.6 69 736 done -0.49 - - 2715 - 1.52 0.076 1656 590.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
1036 78.3 -5.7 100 1041 roll -0.49 - - 2714 - 1.52 0.095 2530 575.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
1180 85.9 -4.9 114 1186 done -0.50 - - 2715 - 1.60 0.105 1645 -553.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.65 -
1493 105.3 -6.7 145 1494 done -0.50 - - 2715 - - - 1645 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1793 123.5 -5.1 175 1794 done -0.50 - - 2715 - - - 1645 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2094 137.3 -5.5 205 2095 done -0.50 - - 2715 - - - 1645 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2393 155.9 -6.6 235 2394 done -0.52 - - 2715 - - - 1645 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2694 173.6 -5.1 265 2699 roll -0.54 - - 2715 - 1.58 0.089 2530 560.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
2751 176.1 -4.6 270 2759 done -0.58 - - 2714 - 1.58 0.103 1652 -555.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
3057 193.4 -7.1 301 3058 done -0.60 - - 2715 - - - 1652 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3357 213.4 -6.1 331 3363 roll -0.63 - - 2715 - 1.60 0.122 762 -556.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
3401 216.2 -6.3 335 3407 done -0.65 0.12 0.144 2662 -441.7 1.50 0.076 1647 590.0 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.79 14.76 -
3716 242.0 -9.2 366 3718 done -0.62 0.12 0.236 2695 275.0 - - 1654 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.66 - -
4025 265.8 -7.2 383 4026 done -0.62 - - 2693 - - - 1650 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4326 284.5 -5.9 393 4331 roll -0.62 - - 2688 - 1.52 0.096 2533 580.9 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.78 -
4413 287.8 -5.3 395 4420 done -0.62 - - 2688 - 1.62 0.107 1649 -545.7 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
4719 304.9 -5.6 406 4720 done -0.62 - - 2688 - - - 1649 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5018 324.7 -6.9 416 5023 roll -0.62 - - 2688 - 1.58 0.099 2537 562.0 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.79 -
5081 328.7 -6.8 418 5086 done -0.62 - - 2688 - 1.62 0.110 1639 -554.3 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.76 -
5414 350.6 -6.4 429 5415 done -0.62 - - 2688 - - - 1639 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5714 370.5 -6.8 439 5720 roll -0.62 - - 2686 - 1.60 0.101 2538 561.9 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.79 -
5761 372.7 -6.7 440 5766 done -0.62 - - 2688 - 1.60 0.111 1645 -558.1 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.77 -
6078 394.4 -6.2 451 6083 roll -0.62 - - 2687 - 1.58 0.104 2533 562.0 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.79 -
6135 396.4 -6.1 452 6142 done -0.62 - - 2688 - 1.62 0.114 1642 -550.0 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.73 -
6441 414.8 -5.6 463 6447 roll -0.62 - - 2688 - 1.60 0.134 763 -549.4 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.73 -
6539 420.3 -5.9 466 6544 done -0.62 - - 2688 - 1.52 0.090 1650 583.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.79 -
6866 440.3 -6.4 477 6871 roll -0.62 - - 2689 - 1.58 0.111 2539 562.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.77 -
6947 444.3 -6.4 479 6952 done -0.62 - - 2688 - 1.62 0.116 1651 -548.1 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.75 -
7259 465.8 -6.2 490 7264 roll -0.62 - - 2688 - 1.58 0.110 2534 558.9 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.77 -
7296 467.7 -6.1 491 7301 done -0.62 - - 2687 - 1.62 0.119 1639 -552.5 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.75 -
7624 484.9 -4.9 502 7630 roll -0.62 - - 2687 - 1.62 0.109 2538 554.9 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.76 -
7677 486.6 -5.0 503 7682 done -0.62 - - 2689 - 1.62 0.119 1644 -551.9 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.74 -
7990 504.1 -5.2 514 7991 done -0.62 - - 2688 - - - 1644 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8290 520.3 -5.7 524 8295 roll -0.62 - - 2688 - 1.65 0.138 756 -538.2 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.73 -
8367 524.1 -5.9 526 8373 done -0.62 - - 2687 - 1.55 0.093 1648 575.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.78 -
8685 544.1 -6.3 537 8691 roll -0.62 - - 2687 - 1.58 0.109 2533 560.1 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.72 -
8773 548.1 -6.3 539 8779 done -0.64 - - 2687 - 1.62 0.119 1651 -544.4 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.72 -
9079 571.2 -7.1 550 9080 done -0.66 - - 2688 - - - 1651 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9378 592.4 -6.9 560 9379 done -0.68 - - 2687 - - - 1651 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9679 611.1 -6.2 570 9685 roll -0.69 - - 2687 - 1.60 0.111 2531 550.0 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.73 -
9761 614.8 -5.9 572 9767 done -0.72 - - 2687 - 1.60 0.119 1651 -550.0 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.73 -
10077 633.3 -5.5 583 10079 done -0.74 0.12 0.151 2638 -408.3 - - 1652 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - 14.83 - -
10375 654.6 -7.3 593 10380 roll -0.71 - - 2633 - 1.58 0.100 2536 559.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
10442 659.2 -7.3 595 10448 done -0.68 0.10 0.206 2666 330.0 1.62 0.107 1653 -545.1 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
10771 680.4 -6.3 606 10776 roll -0.68 - - 2666 - 1.65 0.138 758 -542.4 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
10823 682.7 -6.4 607 10828 done -0.68 - - 2661 - 1.58 0.094 1659 570.3 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
11137 703.4 -6.0 618 11143 roll -0.68 - - 2662 - 1.58 0.112 2533 553.2 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
11240 708.8 -5.9 621 11246 done -0.68 - - 2662 - 1.62 0.110 1655 -542.0 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.69 -
11564 729.0 -6.1 632 11565 done -0.68 - - 2662 - - - 1655 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11863 748.1 -6.4 642 11869 roll -0.68 - - 2662 - 1.62 0.125 758 -553.7 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.70 -
11920 750.4 -6.5 643 11927 done -0.68 - - 2662 - 1.55 0.087 1652 576.8 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.74 -
12226 773.4 -7.2 654 12232 roll -0.68 - - 2661 - 1.58 0.109 2532 557.0 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.71 -
12328 780.1 -7.2 657 12333 done -0.68 - - 2661 - 1.62 0.111 1644 -548.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.71 -
12651 806.4 -8.2 668 12652 done -0.68 - - 2661 - - - 1644 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12950 830.4 -7.9 678 12952 done -0.68 - - 2662 - - - 1644 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13251 852.8 -7.4 688 13252 done -0.68 - - 2662 - - - 1644 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13551 872.6 -6.2 698 13552 done -0.68 - - 2662 - - - 1644 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13850 890.2 -5.9 708 13852 done -0.68 - - 2659 - - - 1644 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14151 907.2 -5.4 718 14156 roll -0.68 - - 2662 - 1.62 0.116 2530 546.9 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.68 -
14193 909.0 -5.4 719 14198 done -0.68 - - 2661 - 1.60 0.106 1649 -550.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.70 -
14516 927.2 -5.6 730 14517 done -0.68 - - 2661 - - - 1649 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14815 944.6 -6.1 740 14816 done -0.68 - - 2662 - - - 1649 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15115 965.1 -6.9 750 15121 roll -0.68 - - 2658 - 1.60 0.107 2530 550.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.66 -
15203 969.8 -7.3 752 15209 done -0.68 - - 2661 - 1.62 0.109 1645 -546.3 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.67 -
15446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15446 begin apogee
15451 991.0 -8.1 761 15547 done -0.19 0.55 0.209 2823 294.5 - - 1476 - - 89.00 1.870 2985 -4.1 0.398 - - - - - - 14.56 - 13.55
15550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15550 begin climb
15552 994.5 - 764 15661 roll 0.58 0.77 0.137 3076 328.6 1.75 0.142 607 -496.6 97.3 96.60 1.863 2583 -4.2 0.407 - - - - - - 14.24 14.04 13.43
15708 995.2 0.4 769 15850 done 0.59 - - 3076 - 1.60 0.088 1485 548.8 231.2 133.02 1.839 2041 -4.1 0.404 - - - - - - - 14.31 13.42
16178 967.1 7.0 785 16183 roll 0.59 - - 3076 - 1.58 0.107 2361 554.4 231.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.54 -
16274 960.3 7.3 788 16280 done 0.59 - - 3082 - 1.65 0.125 1484 -531.5 231.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.54 -
16603 935.3 7.7 799 16604 done 0.59 - - 3083 - - - 1483 - 231.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16903 911.7 7.9 809 16904 done 0.59 - - 3083 - - - 1483 - 231.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17202 886.8 8.3 819 17207 roll 0.59 - - 3089 - 1.67 0.140 595 -531.7 231.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.59 -
17235 884.0 8.5 820 17240 done 0.59 - - 3090 - 1.58 0.087 1482 561.4 231.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.71 -
17569 853.6 9.1 831 17570 done 0.58 - - 3089 - - - 1482 - 231.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17868 825.9 9.4 841 17870 done 0.56 - - 3089 - - - 1482 - 231.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18168 797.6 9.2 851 18169 done 0.54 - - 3090 - - - 1482 - 231.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18468 772.0 8.3 861 18473 roll 0.53 - - 3089 - 1.55 0.103 2358 565.2 231.2 - - 2018 - - - - - - - - - 14.68 -
18550 766.6 8.4 863 18555 done 0.51 0.15 0.286 3061 -186.7 1.65 0.122 1476 -534.5 231.2 - - 2017 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
18864 742.5 7.0 874 18865 done 0.51 - - 3061 - - - 1476 - 231.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19163 723.6 6.1 884 19169 roll 0.53 - - 3061 - 1.58 0.101 2359 558.9 231.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.68 -
19241 719.4 6.4 886 19247 done 0.54 - - 3067 - 1.65 0.121 1474 -536.4 231.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.65 -
19561 697.5 6.9 897 19562 done 0.54 - - 3068 - - - 1474 - 231.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19859 672.7 8.7 907 19864 roll 0.54 - - 3067 - 1.58 0.099 2359 560.1 231.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.67 -
19925 667.4 8.6 909 19932 done 0.54 - - 3074 - 1.65 0.119 1487 -528.5 231.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.63 -
20255 642.3 7.0 920 20256 done 0.54 - - 3074 - - - 1487 - 231.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20555 623.9 6.0 930 20556 done 0.55 - - 3074 - - - 1486 - 234.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20854 603.3 7.3 940 20859 roll 0.55 - - 3074 - 1.55 0.100 2358 562.6 234.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.67 -
20940 598.4 7.6 942 20948 done 0.55 - - 3080 - 1.62 0.118 1473 -546.3 234.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.65 -
21246 572.0 8.2 953 21251 roll 0.55 - - 3080 - 1.60 0.101 2368 559.4 234.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.66 -
21353 564.2 8.4 956 21359 done 0.55 - - 3087 - 1.67 0.119 1483 -529.9 234.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.62 -
21673 534.5 9.2 967 21674 done 0.55 - - 3087 - - - 1483 - 234.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21972 508.8 8.4 977 21973 done 0.55 - - 3087 - - - 1483 - 234.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22272 486.1 7.3 987 22277 roll 0.55 - - 3087 - 1.55 0.097 2357 563.9 234.2 - - 2018 - - - - - - - - - 14.66 -
22318 483.8 7.3 988 22323 done 0.55 - - 3093 - 1.60 0.116 1478 -549.4 234.2 - - 2018 - - - - - - - - - 14.65 -
22636 457.4 8.2 999 22638 done 0.55 - - 3093 - - - 1478 - 234.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22936 432.0 8.4 1009 22937 done 0.55 - - 3093 - - - 1478 - 234.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23236 408.4 7.7 1019 23241 roll 0.55 - - 3093 - 1.58 0.096 2368 563.3 234.2 - - 2019 - - - - - - - - - 14.70 -
23271 405.9 7.6 1020 23277 done 0.55 0.12 0.288 3072 -175.0 1.62 0.114 1477 -550.0 234.2 - - 2019 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
23602 387.3 5.0 1031 23630 done 0.56 - - 3072 - - - 1478 - 259.8 25.00 1.255 1927 -3.7 0.208 - - - - - - - - 14.15
23932 368.3 6.3 1042 23937 roll 0.58 - - 3071 - 1.58 0.096 2365 561.4 259.8 - - 1917 - - - - - - - - - 14.62 -
23998 363.8 6.7 1044 24003 done 0.60 - - 3078 - 1.65 0.115 1477 -538.2 259.8 - - 1916 - - - - - - - - - 14.61 -
24327 335.3 9.2 1055 24332 roll 0.60 - - 3078 - 1.58 0.096 2364 561.4 259.8 - - 1917 - - - - - - - - - 14.64 -
24398 329.2 9.5 1057 24403 done 0.60 - - 3084 - 1.65 0.114 1483 -533.9 259.8 - - 1917 - - - - - - - - - 14.60 -
24722 298.1 8.8 1068 24723 done 0.60 - - 3084 - - - 1483 - 259.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25020 274.0 8.0 1078 25025 roll 0.60 - - 3084 - 1.55 0.093 2364 568.4 259.8 - - 1917 - - - - - - - - - 14.66 -
25062 271.3 8.2 1079 25067 done 0.60 - - 3091 - 1.60 0.112 1482 -551.2 259.8 - - 1917 - - - - - - - - - 14.66 -
25374 242.6 9.3 1095 25375 done 0.60 - - 3091 - - - 1479 - 259.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25674 217.7 7.7 1125 25676 done 0.60 - - 3092 - - - 1479 - 259.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25974 193.4 8.4 1155 25975 done 0.60 - - 3091 - - - 1479 - 259.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26274 168.4 8.0 1185 26276 done 0.60 - - 3091 - - - 1479 - 259.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26574 147.0 6.8 1215 26580 roll 0.60 - - 3091 - 1.58 0.081 2361 558.2 259.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.56 -
26689 139.2 6.9 1226 26695 done 0.60 - - 3097 - 1.62 0.107 1474 -547.5 259.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.59 -
27002 115.7 8.4 1257 27003 done 0.60 - - 3097 - - - 1474 - 259.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
27302 86.8 9.6 1287 27307 roll 0.60 - - 3097 - 1.58 0.089 2361 561.4 259.8 - - 1920 - - - - - - - - - 14.59 -
27435 75.0 8.4 1300 27440 done 0.60 - - 3103 - 1.60 0.099 1478 -551.9 259.8 - - 1921 - - - - - - - - - 14.57 -
27749 52.0 5.8 1331 27756 roll 0.62 - - 3110 - 1.67 0.119 589 -532.3 267.1 2.45 0.162 1904 -6.9 0.408 - - - - - - - 14.58 14.48
27794 49.1 6.3 1335 27801 done 0.62 - - 3110 - 1.52 0.065 1491 593.4 267.1 1.95 0.187 1901 -1.5 0.074 - - - - - - - 14.66 14.49
28110 28.7 6.8 1366 28117 roll 0.62 - - 3110 - 1.55 0.086 2350 554.2 267.1 2.47 0.164 1901 - - - - - - - - - 14.62 14.49
28214 22.1 6.2 1376 28221 done 0.64 - - 3116 - 1.62 0.117 1475 -540.1 267.1 2.05 0.171 1900 - - - - - - - - - 14.55 14.50
28497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28497 begin surface coast
28529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28529 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.55 8.48 0.073 139 -351.1 0.32 0.098 1650 546.9 350.04 42.70 0.125 1561 -7.9 0.014 - - - - - -