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* dive
| • Previous call tries 1 | ||
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 100 | VBD | -0.57 | - | - | 302 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | -82.97 | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 5.7 | -15.3 | 14 | 128 | roll | -0.57 | 8.60 | 0.274 | 2283 | 230.3 | 2.35 | 0.066 | 1364 | -599.6 | -146.0 | -7.85 | - | 3523 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 53.3 | -12.8 | 58 | 356 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.063 | 2782 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 98.3 | -12.5 | 119 | 699 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.074 | 3936 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 101.3 | -12.4 | 123 | 720 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.049 | 2775 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 143.3 | -12.3 | 154 | 1050 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.98 | 0.076 | 3936 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 146.1 | -12.1 | 156 | 1072 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.85 | 0.050 | 2778 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 183.8 | -11.1 | 187 | 1400 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 220.6 | -11.8 | 217 | 1721 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 255.5 | -10.6 | 247 | 2040 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.22 | 0.053 | 1360 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 262.0 | -9.9 | 252 | 2102 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.35 | 0.065 | 2784 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 296.4 | -10.8 | 282 | 2426 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.92 | 0.075 | 3936 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 300.0 | -11.1 | 285 | 2460 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.85 | 0.049 | 2779 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 335.2 | -10.9 | 316 | 2791 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.195 | 2280 | 180.0 | 1.98 | 0.076 | 3926 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 337.5 | -10.0 | 318 | 2813 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.80 | 0.050 | 2786 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 367.9 | -9.3 | 349 | 3144 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.20 | 0.052 | 1372 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 374.4 | -9.7 | 354 | 3213 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.30 | 0.064 | 2781 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 403.0 | -8.2 | 385 | 3536 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.051 | 1362 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 405.0 | -8.4 | 387 | 3559 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.30 | 0.063 | 2774 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 431.9 | -8.4 | 417 | 3884 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.073 | 3933 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 434.5 | -8.8 | 419 | 3914 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.047 | 2780 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 462.4 | -8.6 | 450 | 4233 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 489.7 | -8.5 | 480 | 4555 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.050 | 1362 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 493.2 | -8.4 | 483 | 4597 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.062 | 2773 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 520.2 | -8.2 | 514 | 4916 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 546.9 | -8.5 | 544 | 5238 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.050 | 1369 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 548.9 | -8.5 | 546 | 5261 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.063 | 2781 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 576.5 | -8.9 | 576 | 5582 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 605.7 | -8.6 | 604 | 5921 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 630.6 | -7.9 | 614 | 6226 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 655.2 | -8.0 | 624 | 6532 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 681.0 | -8.4 | 634 | 6842 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.050 | 1367 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 683.6 | -9.0 | 635 | 6870 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.063 | 2778 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 710.0 | -7.9 | 646 | 7201 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 734.9 | -8.2 | 656 | 7508 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 760.0 | -8.2 | 666 | 7816 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.90 | 0.073 | 3929 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 761.9 | -8.0 | 666 | 7838 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.85 | 0.047 | 2775 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 788.1 | -8.2 | 677 | 8154 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 812.7 | -8.1 | 687 | 8460 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 837.7 | -8.0 | 697 | 8769 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.17 | 0.051 | 1367 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 840.4 | -7.8 | 698 | 8803 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.28 | 0.063 | 2776 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 867.5 | -8.0 | 709 | 9141 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9414 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9418 | 889.6 | 8.0 | 718 | 9547 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.145 | 2424 | 331.9 | - | - | 2599 | - | - | 124.35 | 1.167 | 2922 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9550 | 893.0 | - | 722 | 9688 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.081 | 2662 | 340.0 | 2.42 | 0.050 | 1181 | -586.0 | 146.0 | 128.88 | 1.141 | 2328 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 862.0 | 36746.0 | 731 | 9874 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.057 | 2590 | 570.4 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 821.7 | 36746.0 | 742 | 10183 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.055 | 1183 | -598.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 799.7 | 36746.0 | 747 | 10357 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.057 | 2622 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 755.7 | 36746.0 | 758 | 10680 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.070 | 3930 | 589.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 745.2 | 36746.0 | 760 | 10746 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.045 | 2607 | -609.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 698.8 | 36746.0 | 771 | 11078 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 657.4 | 36746.0 | 781 | 11388 | roll | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.070 | 3927 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 650.4 | 36746.0 | 782 | 11432 | done | 0.57 | 0.08 | 0.209 | 2664 | -137.5 | 2.12 | 0.046 | 2618 | -617.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 609.1 | 36746.0 | 793 | 11755 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.070 | 3928 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11804 | 600.9 | 36746.0 | 794 | 11812 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.046 | 2632 | -617.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 556.9 | 36746.0 | 823 | 12133 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.15 | 0.070 | 3927 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 550.7 | 36746.0 | 826 | 12172 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.05 | 0.045 | 2630 | -632.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | 503.3 | 36746.0 | 857 | 12503 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.055 | 1188 | -632.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 500.3 | 36746.0 | 858 | 12527 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.057 | 2638 | 609.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12845 | 453.5 | 36746.0 | 889 | 12849 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.069 | 3926 | 607.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 437.2 | 36746.0 | 898 | 12951 | done | 0.57 | 0.12 | 0.226 | 2663 | -166.7 | 2.00 | 0.046 | 2654 | -636.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13276 | 395.5 | 36746.0 | 929 | 13277 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2654 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13596 | 356.5 | 36746.0 | 959 | 13600 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.10 | 0.070 | 3930 | 607.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13623 | 352.5 | 36746.0 | 961 | 13631 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.046 | 2655 | -622.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13948 | 314.2 | 36746.0 | 992 | 13952 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.055 | 1184 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13980 | 310.4 | 36746.0 | 994 | 13988 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.057 | 2654 | 612.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14306 | 270.8 | 36746.0 | 1025 | 14309 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.070 | 3932 | 608.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14351 | 264.3 | 36746.0 | 1029 | 14354 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.03 | 0.046 | 2640 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14680 | 221.6 | 36746.0 | 1060 | 14682 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15001 | 182.6 | 36746.0 | 1090 | 15002 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15319 | 148.0 | 36746.0 | 1120 | 15323 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.070 | 3930 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15409 | 138.6 | 36746.0 | 1128 | 15412 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.045 | 2647 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15739 | 114.0 | 36746.0 | 1159 | 15742 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.070 | 3926 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15910 | 101.0 | 36746.0 | 1174 | 15918 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.047 | 2671 | -627.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16252 | 79.4 | 36746.0 | 1233 | 16259 | roll | 0.57 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.056 | 1180 | -639.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16305 | 75.1 | 36746.0 | 1242 | 16312 | done | 0.57 | 0.12 | 0.192 | 2662 | -266.7 | 2.38 | 0.060 | 2656 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16651 | 48.6 | 36746.0 | 1303 | 16658 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.08 | 0.072 | 3926 | 610.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16861 | 36.3 | 36746.0 | 1340 | 16867 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.00 | 0.048 | 2663 | -631.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17205 | 21.5 | 36746.0 | 1401 | 17212 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.057 | 1182 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17465 | 16.8 | 36746.0 | 1447 | 17472 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.061 | 2651 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17809 | 18.3 | 36746.0 | 1508 | 17816 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.10 | 0.073 | 3930 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17964 | 16.8 | 36746.0 | 1535 | 17971 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.048 | 2640 | -635.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18308 | 14.0 | 36746.0 | 1596 | 18315 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.056 | 1182 | -633.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18569 | 8.5 | 36746.0 | 1642 | 18575 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.060 | 2659 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18914 | 7.4 | 36746.0 | 1703 | 18920 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.054 | 1179 | -635.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19174 | 5.1 | 36746.0 | 1749 | 19181 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.058 | 2686 | 627.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19518 | 4.4 | 36746.0 | 1810 | 19525 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.054 | 1177 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19777 | 5.1 | 36746.0 | 1856 | 19783 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.058 | 2672 | 628.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20121 | 8.1 | 36746.0 | 1917 | 20127 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.053 | 1181 | -639.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20380 | 7.5 | 36746.0 | 1963 | 20387 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.058 | 2677 | 628.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |