LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.86 of 91.80 AH used of 24V (79.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.47 of 61.20 AH used of 10V (84.52% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 77 - - - 2379 - -127.1 -40.17 - 2597 - - - - - - - - - - -
57 - -4.2 8 96 roll -0.89 12.52 0.195 2161 166.5 2.92 0.118 954 -488.0 -127.1 -20.67 - 3119 -25.3 - - - - - - - - - -
307 - -7.5 42 311 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.100 2377 487.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
617 - -8.5 73 625 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
927 - -8.7 104 931 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.130 3769 468.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
977 - -10.0 109 981 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.104 2373 -489.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1287 - -7.7 140 1291 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.110 950 -487.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1357 - -7.9 147 1361 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.096 2374 494.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1667 - -6.6 178 1675 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1987 - -6.8 209 2005 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2307 - -6.5 225 2311 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 957 -488.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2352 - -6.7 227 2356 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 2376 497.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2667 - -6.6 243 2671 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.125 3772 478.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2697 - -7.8 244 2701 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.099 2373 -494.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3007 - -7.1 260 3011 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 951 -490.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3052 - -7.9 262 3056 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.089 2381 501.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3367 - -7.3 278 3371 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.123 3772 476.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3402 - -8.0 279 3406 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.098 2374 -499.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3707 - -6.6 295 3711 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.108 952 -490.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3752 - -6.5 297 3756 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.089 2381 501.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4067 - -7.1 313 4085 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4387 - -7.0 323 4391 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.105 951 -489.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4427 - -7.6 324 4431 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.092 2376 500.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4747 - -6.4 332 4751 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.125 3772 473.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4782 - -7.6 332 4786 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.099 2376 -498.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5107 - -6.1 341 5111 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.110 957 -489.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5162 - -6.5 342 5166 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.091 2381 499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5467 - -5.7 350 5471 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.127 3776 472.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5497 - -7.0 350 5501 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.100 2374 -495.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5827 - -6.0 359 5831 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.112 951 -487.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5887 - -6.0 360 5891 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.092 2376 500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6227 - -5.8 369 6231 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.128 3770 472.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6267 - -6.2 370 6271 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.103 2375 -492.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6587 - -5.6 378 6591 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.115 955 -486.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6662 - -6.6 379 6666 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 2377 498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6987 - -5.3 388 6991 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.130 3774 470.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7037 - -5.7 389 7041 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.104 2374 -491.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7347 - -5.3 397 7351 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.117 952 -482.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7407 - -6.3 398 7411 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.096 2378 495.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7747 - -5.5 407 7751 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.131 3771 469.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7787 - -6.5 408 7791 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.106 2373 -490.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8107 - -5.3 416 8111 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.117 955 -480.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8162 - -5.9 417 8166 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.097 2374 492.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8467 - -5.7 425 8471 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.133 3767 469.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8502 - -6.1 425 8506 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.109 2376 -488.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8827 - -5.6 434 8831 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.120 957 -481.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8872 - -6.4 435 8876 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.099 2376 492.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9187 - -5.5 443 9225 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9547 - -5.4 452 9585 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9907 - -5.6 461 9945 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10267 - -5.5 470 10305 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10627 - -6.2 479 10631 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.117 957 -481.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10677 - -6.7 480 10681 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.100 2376 492.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10987 - -6.3 488 11025 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11347 - -6.4 497 11385 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11707 - -6.3 506 11711 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.115 955 -481.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11767 - -6.0 507 11771 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.100 2376 493.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12107 - -5.5 516 12111 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.137 3769 464.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12152 - -6.1 517 12156 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.110 2372 -485.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12467 - -5.4 525 12471 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.123 954 -477.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12522 - -6.1 526 12526 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.103 2376 490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12827 - -5.3 534 12865 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13187 - -5.2 543 13225 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13547 - -5.2 552 13551 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.118 951 -479.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13602 - -4.4 553 13606 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.104 2378 488.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13907 - -5.2 561 13945 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14267 - -5.2 570 14305 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14627 - -5.8 579 14631 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.117 949 -481.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14672 - -6.2 580 14676 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.101 2376 492.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14987 - -6.4 588 15025 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15347 - -6.2 597 15385 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15707 - -6.0 606 15711 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.112 955 -487.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15767 - -6.0 607 15771 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.099 2378 494.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16107 - 5.3 616 16226 done -0.31 0.63 0.118 2288 201.6 - - 2378 - - 112.10 1.459 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16227 - 2.4 619 16346 done 0.89 1.27 0.091 2549 205.5 - - 2378 - 127.1 108.88 1.423 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16667 - 8.5 630 16671 roll 0.89 - - 2549 - 3.50 0.104 678 -485.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16737 - 9.5 631 16741 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.083 2102 499.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17067 - 8.5 640 17105 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17427 - 8.8 649 17431 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.097 678 -491.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17452 - 9.4 649 17456 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.084 2105 500.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17787 - 8.4 658 17825 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18147 - 8.0 667 18151 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.099 672 -490.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18187 - 8.7 668 18191 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.084 2102 501.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18507 - 8.0 676 18545 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18867 - 7.6 685 18871 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.099 676 -492.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18892 - 6.7 685 18896 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.083 2100 503.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19227 - 7.7 694 19265 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19587 - 7.7 703 19591 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 680 -493.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19622 - 8.3 703 19626 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.082 2106 503.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19947 - 7.4 712 19951 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.099 676 -493.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19967 - 8.0 712 19971 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.082 2102 503.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20307 - 7.2 721 20311 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.099 672 -493.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20332 - 7.5 721 20336 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.082 2098 503.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20667 - 6.6 730 20705 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21027 - 6.6 739 21031 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 676 -493.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21052 - 6.5 739 21056 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.084 2100 503.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21387 - 7.4 748 21425 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21747 - 6.8 757 21751 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 677 -494.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21777 - 7.3 757 21781 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.081 2105 504.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22107 - 6.7 766 22145 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22467 - 6.3 775 22471 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 677 -496.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22502 - 6.9 775 22506 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.084 2105 504.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22827 - 5.7 784 22841 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.097 677 -484.1 135.3 8.98 1.202 2046 -4.5 - - - - - - - - - -
22867 - 7.2 785 22871 done 0.90 - - 2549 - 2.85 0.084 2101 499.6 135.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23187 - 6.0 793 23225 done 0.90 - - 2549 - - - 2100 - 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23547 - 6.1 802 23551 roll 0.90 - - 2549 - 2.88 0.097 675 -494.8 135.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23582 - 5.4 802 23606 done 0.90 - - 2549 - 2.80 0.083 2100 508.9 154.6 15.93 1.145 1967 -4.9 - - - - - - - - - -
23907 - 6.9 811 23945 done 0.92 - - 2549 - - - 2100 - 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24267 - 7.2 820 24271 roll 0.92 - - 2549 - 2.88 0.097 677 -494.1 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24307 - 6.8 821 24311 done 0.92 - - 2549 - 2.83 0.083 2101 503.2 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24627 - 7.8 829 24631 roll 0.92 - - 2549 - 2.88 0.097 678 -494.1 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24652 - 8.5 829 24656 done 0.92 - - 2550 - 2.83 0.083 2100 502.5 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24987 - 8.7 838 24991 roll 0.92 - - 2550 - 2.88 0.097 677 -494.1 154.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25012 - 9.4 838 25016 done 0.92 - - 2549 - 2.83 0.083 2100 502.8 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25347 - 8.4 847 25385 done 0.92 - - 2550 - - - 2100 - 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25687 - 8.7 858 25691 roll 0.92 - - 2550 - 2.88 0.096 675 -494.8 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25717 - 8.9 859 25721 done 0.92 - - 2549 - 2.83 0.082 2100 503.5 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26027 - 8.8 875 26045 done 0.92 - - 2549 - - - 2100 - 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26347 - 8.7 891 26351 roll 0.92 - - 2549 - 2.88 0.095 673 -495.5 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26367 - 9.0 892 26371 done 0.92 - - 2549 - 2.83 0.082 2100 504.2 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26687 - 9.0 908 26691 roll 0.92 - - 2549 - 2.88 0.096 669 -496.9 154.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26717 - 6.7 909 26721 done 0.92 - - 2549 - 2.83 0.081 2101 506.0 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27027 - 8.3 925 27031 roll 0.92 - - 2549 - 2.88 0.096 672 -496.2 154.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27057 - 9.5 926 27061 done 0.92 - - 2549 - 2.85 0.084 2107 503.5 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27367 - 7.6 944 27375 done 0.92 - - 2549 - - - 2107 - 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27677 - 6.7 975 27681 roll 0.92 - - 2549 - 2.88 0.097 677 -496.5 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27712 - 7.8 978 27716 done 0.92 - - 2549 - 2.83 0.084 2100 502.8 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28017 - 6.7 1009 28021 roll 0.92 - - 2549 - 2.88 0.100 678 -493.8 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28047 - 7.9 1012 28051 done 0.92 - - 2549 - 2.83 0.085 2100 502.5 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28357 - 6.9 1043 28361 roll 0.92 - - 2547 - 2.88 0.100 678 -493.8 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28407 - 6.8 1048 28411 done 0.92 - - 2549 - 2.83 0.085 2100 502.5 154.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28717 - 6.0 1079 28721 roll 0.92 - - 2549 - 2.88 0.097 674 -495.1 156.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28737 - 5.3 1081 28761 done 0.92 - - 2549 - 2.83 0.084 2107 506.4 178.0 18.77 0.890 1872 -5.0 - - - - - - - - - -
29067 - 7.4 1114 29071 roll 0.95 - - 2549 - 2.90 0.096 674 -494.1 178.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
29107 - 7.4 1118 29111 done 0.95 - - 2550 - 2.85 0.084 2105 502.1 178.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -