LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  118 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -173.14444 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103401,6331.529,-5753.036,37,1.3,43 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  103915,6331.512,-5753.048,9,2.0,9,-35.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.2,58653,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1419

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29416,16.60,0.890,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,9.473
HUMID  2017 DATA_FILE_SIZE  34958,1160
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,18.861

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 77 2379 2597
57 -0.89 -127.1 -4.2 8 96 12.52 2.92 -20.67 0.000 4 0.195 0.118 2161 954 3119
307 -0.89 -127.1 -7.5 42 311 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2161 2377 3118
617 -0.89 -127.1 -8.5 73 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3117
927 -0.89 -127.1 -8.7 104 931 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2161 3769 3117
977 -0.89 -127.1 -10.0 109 981 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2161 2373 3117
1287 -0.89 -127.1 -7.7 140 1291 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 950 3117
1357 -0.89 -127.1 -7.9 147 1361 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2161 2374 3117
1667 -0.89 -127.1 -6.6 178 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3117
1987 -0.89 -127.1 -6.8 209 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
2307 -0.89 -127.1 -6.5 225 2311 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 957 3115
2352 -0.89 -127.1 -6.7 227 2356 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2376 3114
2667 -0.89 -127.1 -6.6 243 2671 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2161 3772 3115
2697 -0.89 -127.1 -7.8 244 2701 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2161 2373 3115
3007 -0.89 -127.1 -7.1 260 3011 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 951 3115
3052 -0.89 -127.1 -7.9 262 3056 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2381 3115
3367 -0.89 -127.1 -7.3 278 3371 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2161 3772 3115
3402 -0.89 -127.1 -8.0 279 3406 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2161 2374 3115
3707 -0.89 -127.1 -6.6 295 3711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 952 3115
3752 -0.89 -127.1 -6.5 297 3756 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2381 3115
4067 -0.89 -127.1 -7.1 313 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3116
4387 -0.89 -127.1 -7.0 323 4391 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 951 3115
4427 -0.89 -127.1 -7.6 324 4431 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2161 2376 3115
4747 -0.89 -127.1 -6.4 332 4751 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2161 3772 3115
4782 -0.89 -127.1 -7.6 332 4786 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2161 2376 3115
5107 -0.89 -127.1 -6.1 341 5111 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 957 3115
5162 -0.89 -127.1 -6.5 342 5166 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2381 3115
5467 -0.89 -127.1 -5.7 350 5471 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2161 3776 3115
5497 -0.89 -127.1 -7.0 350 5501 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2161 2374 3116
5827 -0.89 -127.1 -6.0 359 5831 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 951 3115
5887 -0.89 -127.1 -6.0 360 5891 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2161 2376 3116
6227 -0.89 -127.1 -5.8 369 6231 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2161 3770 3115
6267 -0.89 -127.1 -6.2 370 6271 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2161 2375 3115
6587 -0.89 -127.1 -5.6 378 6591 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2161 955 3115
6662 -0.89 -127.1 -6.6 379 6666 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2377 3115
6987 -0.89 -127.1 -5.3 388 6991 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2161 3774 3116
7037 -0.89 -127.1 -5.7 389 7041 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2161 2374 3115
7347 -0.89 -127.1 -5.3 397 7351 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 952 3116
7407 -0.89 -127.1 -6.3 398 7411 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2161 2378 3116
7747 -0.89 -127.1 -5.5 407 7751 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2161 3771 3116
7787 -0.89 -127.1 -6.5 408 7791 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2161 2373 3116
8107 -0.89 -127.1 -5.3 416 8111 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 955 3116
8162 -0.89 -127.1 -5.9 417 8166 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2161 2374 3116
8467 -0.89 -127.1 -5.7 425 8471 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2161 3767 3116
8502 -0.89 -127.1 -6.1 425 8506 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2161 2376 3115
8827 -0.89 -127.1 -5.6 434 8831 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2161 957 3116
8872 -0.89 -127.1 -6.4 435 8876 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2161 2376 3116
9187 -0.89 -127.1 -5.5 443 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
9547 -0.89 -127.1 -5.4 452 9585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
9907 -0.89 -127.1 -5.6 461 9945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
10267 -0.89 -127.1 -5.5 470 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
10627 -0.89 -127.1 -6.2 479 10631 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 957 3116
10677 -0.89 -127.1 -6.7 480 10681 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2161 2376 3115
10987 -0.89 -127.1 -6.3 488 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
11347 -0.89 -127.1 -6.4 497 11385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
11707 -0.89 -127.1 -6.3 506 11711 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2161 955 3116
11767 -0.89 -127.1 -6.0 507 11771 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2376 3115
12107 -0.89 -127.1 -5.5 516 12111 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2161 3769 3115
12152 -0.89 -127.1 -6.1 517 12156 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2161 2372 3116
12467 -0.89 -127.1 -5.4 525 12471 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2161 954 3116
12522 -0.89 -127.1 -6.1 526 12526 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2161 2376 3116
12827 -0.89 -127.1 -5.3 534 12865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
13187 -0.89 -127.1 -5.2 543 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
13547 -0.89 -127.1 -5.2 552 13551 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2161 951 3116
13602 -0.89 -127.1 -4.4 553 13606 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2161 2378 3116
13907 -0.89 -127.1 -5.2 561 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
14267 -0.89 -127.1 -5.2 570 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
14627 -0.89 -127.1 -5.8 579 14631 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 949 3116
14672 -0.89 -127.1 -6.2 580 14676 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2161 2376 3116
14987 -0.89 -127.1 -6.4 588 15025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
15347 -0.89 -127.1 -6.2 597 15385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
15707 -0.89 -127.1 -6.0 606 15711 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 955 3116
15767 -0.89 -127.1 -6.0 607 15771 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2161 2378 3115
16107 -0.31 0.0 5.3 616 16226 0.63 0.00 112.10 1.459 6 0.118 0.000 2288 2378 2598
16227 0.89 127.1 2.4 619 16346 1.27 0.00 108.88 1.423 6 0.091 0.000 2549 2378 2079
16667 0.89 127.1 8.5 630 16671 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 678 2083
16737 0.89 127.1 9.5 631 16741 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2549 2102 2084
17067 0.89 127.1 8.5 640 17105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2084
17427 0.89 127.1 8.8 649 17431 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 678 2084
17452 0.89 127.1 9.4 649 17456 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2549 2105 2084
17787 0.89 127.1 8.4 658 17825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2084
18147 0.89 127.1 8.0 667 18151 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 672 2085
18187 0.89 127.1 8.7 668 18191 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2549 2102 2085
18507 0.89 127.1 8.0 676 18545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2085
18867 0.89 127.1 7.6 685 18871 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 676 2085
18892 0.89 127.1 6.7 685 18896 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2549 2100 2085
19227 0.89 127.1 7.7 694 19265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
19587 0.89 127.1 7.7 703 19591 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 680 2085
19622 0.89 127.1 8.3 703 19626 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2549 2106 2085
19947 0.89 127.1 7.4 712 19951 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 676 2085
19967 0.89 127.1 8.0 712 19971 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2549 2102 2085
20307 0.89 127.1 7.2 721 20311 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 672 2085
20332 0.89 127.1 7.5 721 20336 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2549 2098 2085
20667 0.89 127.1 6.6 730 20705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2085
21027 0.89 127.1 6.6 739 21031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 676 2085
21052 0.89 127.1 6.5 739 21056 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2100 2085
21387 0.89 127.1 7.4 748 21425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
21747 0.89 127.1 6.8 757 21751 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 677 2085
21777 0.89 127.1 7.3 757 21781 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2549 2105 2085
22107 0.89 127.1 6.7 766 22145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2085
22467 0.89 127.1 6.3 775 22471 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 677 2085
22502 0.89 127.1 6.9 775 22506 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2105 2086
22827 0.89 135.3 5.7 784 22841 0.00 2.95 8.98 1.202 4 0.000 0.097 2550 677 2046
22867 0.90 135.3 7.2 785 22871 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2549 2101 2045
23187 0.90 135.3 6.0 793 23225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2046
23547 0.90 135.3 6.1 802 23551 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 675 2045
23582 0.90 154.6 5.4 802 23606 0.00 2.80 15.93 1.145 6 0.000 0.083 2549 2100 1967
23907 0.92 154.6 6.9 811 23945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 1966
24267 0.92 154.6 7.2 820 24271 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 677 1966
24307 0.92 154.6 6.8 821 24311 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2549 2101 1966
24627 0.92 154.6 7.8 829 24631 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 678 1966
24652 0.92 154.6 8.5 829 24656 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2550 2100 1966
24987 0.92 154.6 8.7 838 24991 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 677 1967
25012 0.92 154.6 9.4 838 25016 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2549 2100 1966
25347 0.92 154.6 8.4 847 25385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 1966
25687 0.92 154.6 8.7 858 25691 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 675 1966
25717 0.92 154.6 8.9 859 25721 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2549 2100 1966
26027 0.92 154.6 8.8 875 26045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 1966
26347 0.92 154.6 8.7 891 26351 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2549 673 1966
26367 0.92 154.6 9.0 892 26371 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2549 2100 1966
26687 0.92 154.6 9.0 908 26691 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2549 669 1967
26717 0.92 154.6 6.7 909 26721 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2549 2101 1966
27027 0.92 154.6 8.3 925 27031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2549 672 1967
27057 0.92 154.6 9.5 926 27061 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2549 2107 1966
27367 0.92 154.6 7.6 944 27375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 1966
27677 0.92 154.6 6.7 975 27681 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 677 1966
27712 0.92 154.6 7.8 978 27716 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2549 2100 1966
28017 0.92 154.6 6.7 1009 28021 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 678 1966
28047 0.92 154.6 7.9 1012 28051 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2549 2100 1966
28357 0.92 154.6 6.9 1043 28361 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 678 1966
28407 0.92 154.6 6.8 1048 28411 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2549 2100 1967
28717 0.92 156.2 6.0 1079 28721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 674 1966
28737 0.92 178.0 5.3 1081 28761 0.00 2.83 18.77 0.890 6 0.000 0.084 2549 2107 1872
29067 0.95 178.0 7.4 1114 29071 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2549 674 1872
29107 0.95 178.0 7.4 1118 29111 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2105 1871