Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.26 of 100.00 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.95 of 61.20 AH used of 10V (82.11% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 101.6 m at 701.4 m, depth 803 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.03 - - 76 - - - 2605 - -146.6 -61.58 - 3337 - - - - - - - - - - -
84 5.5 -9.5 3 106 roll -1.03 12.05 0.190 2129 170.4 2.35 0.074 3854 531.5 -146.6 -1.35 - 3419 -60.7 - - - - - - - - - -
258 35.6 -11.6 10 264 done -0.99 - - 2129 - 2.15 0.027 2576 -594.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
575 68.1 -9.7 26 579 roll -0.99 - - 2129 - 2.40 0.039 1211 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
642 73.0 -6.0 29 647 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2594 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
964 84.0 -5.0 45 968 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.038 1211 -571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1036 88.2 -6.0 48 1040 done -0.99 - - 2129 - 2.45 0.036 2604 568.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1354 114.1 -9.8 63 1355 done -0.99 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1661 145.6 -10.2 78 1663 done -0.99 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1970 177.7 -11.1 93 1971 done -0.99 - - 2129 - - - 2604 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2280 210.8 -10.4 108 2281 done -0.99 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2589 239.8 -8.8 123 2590 done -0.99 - - 2129 - - - 2604 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2898 265.0 -7.6 138 2902 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.038 1211 -575.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2936 268.2 -7.9 139 2943 done -0.99 - - 2129 - 2.45 0.037 2608 570.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3252 295.2 -9.0 155 3253 done -0.99 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3561 323.7 -8.9 170 3562 done -0.99 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3871 353.3 -9.8 185 3872 done -0.99 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4180 382.8 -9.6 200 4181 done -0.99 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4489 414.6 -10.7 215 4490 done -0.99 - - 2129 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4798 446.0 -10.1 230 4803 roll -0.99 - - 2129 - 2.45 0.040 1211 -570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4845 450.5 -9.9 232 4850 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.037 2609 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5167 481.1 -9.4 248 5168 done -1.03 - - 2129 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5476 507.2 -7.9 263 5477 done -1.03 - - 2129 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5785 536.1 -10.2 278 5789 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.039 1211 -570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5818 539.6 -9.8 279 5824 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.037 2599 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6133 571.7 -10.5 295 6135 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6442 602.5 -9.4 310 6444 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6752 631.0 -9.1 325 6756 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.041 1206 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6797 635.6 -9.6 327 6801 done -1.08 - - 2129 - 2.45 0.037 2606 571.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7118 661.5 -7.4 343 7119 done -1.08 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7427 687.8 -9.2 358 7428 done -1.08 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7736 716.3 -9.0 373 7740 roll -1.08 - - 2129 - 2.45 0.041 1211 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7821 724.4 -9.9 377 7825 done -1.14 - - 2129 - 2.45 0.038 2605 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8147 754.8 -8.6 393 8148 done -1.14 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8456 779.5 -7.5 408 8460 roll -1.14 - - 2129 - 2.47 0.043 1204 -567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8546 786.3 -7.5 412 8551 done -1.19 0.15 0.044 2086 -286.7 2.47 0.041 2605 567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8617 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8617 begin apogee
8624 794.0 10.7 416 8759 done -0.31 1.02 0.104 2291 201.0 - - 2304 - - 130.05 1.066 2817 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
8760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8760 begin climb
8763 795.8 - 423 8899 done 1.03 1.35 0.074 2578 212.6 - - 2304 - 146.6 131.73 1.060 2219 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
9197 778.6 7.6 444 9201 roll 0.93 - - 2578 - 2.53 0.050 910 -551.0 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9259 773.1 9.0 447 9264 done 0.83 0.20 0.097 2540 -190.0 2.47 0.038 2303 564.0 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9585 750.1 6.7 463 9614 roll 0.86 - - 2540 - 2.65 0.048 904 -527.9 170.3 21.83 0.991 2121 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
9668 744.1 7.4 466 9674 done 0.86 - - 2540 - 2.50 0.037 2307 561.2 172.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9983 721.5 7.5 482 9988 roll 0.86 - - 2540 - 2.62 0.066 3708 534.7 172.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10034 717.2 8.1 484 10038 done 0.82 - - 2540 - 2.45 0.030 2306 -572.2 172.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10350 691.6 8.4 499 10354 roll 0.82 - - 2540 - 2.53 0.050 902 -554.9 172.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10411 686.0 9.3 502 10416 done 0.82 - - 2540 - 2.47 0.036 2308 569.2 172.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10738 656.4 9.7 518 10739 done 0.82 - - 2540 - - - 2308 - 172.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11047 628.1 8.9 533 11052 roll 0.82 - - 2540 - 2.58 0.062 3704 541.1 172.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11137 619.9 9.1 537 11141 done 0.82 - - 2540 - 2.42 0.029 2299 -580.6 172.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11463 594.3 8.3 553 11465 done 0.82 - - 2540 - - - 2299 - 172.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11772 566.4 9.3 568 11774 done 0.82 - - 2540 - - - 2299 - 172.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12082 537.0 9.6 583 12086 roll 0.82 - - 2540 - 2.60 0.058 3708 541.9 172.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12131 532.0 10.7 585 12136 done 0.82 - - 2540 - 2.45 0.028 2293 -577.6 172.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12447 506.3 7.3 600 12460 roll 0.83 - - 2540 - 2.58 0.047 897 -541.1 177.6 6.53 0.717 2092 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
12513 501.2 7.4 603 12524 done 0.83 - - 2540 - 2.47 0.034 2312 572.9 181.3 5.18 0.653 2077 -2.9 0.231 - - - - - - - - -
12840 479.2 6.7 619 12865 done 0.86 - - 2540 - - - 2312 - 205.5 23.05 0.854 1979 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
13169 455.9 7.0 635 13189 done 0.93 0.10 0.054 2574 340.0 - - 2312 - 221.4 15.82 0.808 1913 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
13499 428.8 8.3 651 13500 done 0.93 - - 2574 - - - 2312 - 221.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13808 402.3 8.6 666 13812 roll 0.93 - - 2574 - 2.55 0.059 3701 544.7 221.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13852 398.1 9.3 668 13857 done 0.88 0.12 0.099 2552 -183.3 2.42 0.028 2297 -580.2 221.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14173 372.9 7.9 684 14178 roll 0.92 - - 2550 - 2.50 0.046 895 -560.8 221.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14218 369.2 8.4 686 14222 done 0.97 - - 2550 - 2.45 0.033 2302 574.3 221.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14539 342.9 8.2 702 14544 roll 1.02 0.15 0.047 2596 306.7 2.55 0.058 3698 547.5 221.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14590 337.6 11.5 704 14595 done 0.90 0.20 0.091 2558 -190.0 2.42 0.028 2295 -579.8 221.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14905 309.0 9.1 719 14906 done 0.90 - - 2558 - - - 2293 - 221.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15214 281.3 9.2 734 15216 done 0.90 - - 2559 - - - 2293 - 221.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15524 252.4 9.3 749 15525 done 0.90 - - 2558 - - - 2293 - 221.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15833 224.2 8.8 764 15837 roll 0.90 - - 2558 - 2.58 0.057 3707 548.1 221.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15874 220.7 9.2 766 15878 done 0.90 - - 2558 - 2.42 0.028 2298 -582.2 221.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16201 195.9 7.5 782 16202 done 0.95 - - 2558 - - - 2296 - 221.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16510 174.5 6.8 797 16531 done 0.97 - - 2558 - - - 2296 - 242.8 19.45 0.659 1827 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
16839 151.0 8.6 813 16841 done 1.02 0.10 0.053 2591 330.0 - - 2296 - 242.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17148 118.7 10.6 828 17150 done 1.02 - - 2591 - - - 2296 - 242.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17459 89.1 9.2 843 17460 done 1.02 - - 2590 - - - 2296 - 242.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17767 58.4 9.2 858 17768 done 1.02 - - 2591 - - - 2296 - 242.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18076 27.6 9.5 873 18080 roll 1.02 - - 2591 - 2.58 0.056 3705 546.1 242.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18139 21.3 10.3 876 18143 done 1.02 - - 2591 - 2.42 0.028 2296 -582.2 242.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18339 begin surface coast
18361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18361 begin surface
SM 2.52 - - - - -10.51 - - 74 - - - 2597 - 250.21 2.78 0.295 1797 -9.4 0.008 - - - - - -